Сенсоры роботов тактильные

Для управления промышленными роботами и технологическим оборудованием по заданной программе на участке имеется устройство адаптации, состоящее из тактильного сенсора и набора вспомогательных программ, позволяющих контролировать наличие собираемых частей трансформатора на позициях сборки и качество сборки, принимать решение о дальнейшем порядке работы в зависимости от полученной информации. Роботы реагируют на нестандартные ситуации, которые могут складываться во время работы невыполнение одного из условий сборки узла, несоответствие магнитных и электрических параметров заданным и т. д. [c.449]

Необходимо расширять области использования сборочных роботов (рис. 7). Расширению области применения роботизированной сборки будет способствовать развитие роботов второго поколения - роботов и робототехнических систем с адаптивными устройствами, оснащенных силовыми, тактильными и визуальными сенсорами, а также роботов третьего поколения (интеллектуальных роботов). Последние смогут не только самостоятельно ориентироваться в сложной производственной обстановке и выбирать лучший технологический вариант решения, но и сами собирать изделие по сборочному чертежу. [c.754]

Тактильные сенсоры наделяют робот возможностью реагировать на контакты (силы), возникаю1цие между ним и другими объектами в рабочей зоне. Тактильные сенсоры можно разделить на два следующих типа [c.280]

Потешщальные применения роботов, оснащенных тактильными сенсорами, охватывают операции сборки и контроля. При сборке робот может осуществлять тонкие операции центрирования и сопряжения деталей. При контроле датчики касания полезны для операций калибровки и измерения размеров. Датчики ближней локации применяются для обнаружения близости одного объекта к другому. При установке на роботе датчики ближней локации следует располагать вблизи рабочего органа. Технически эти средства очувствления реализуются в виде оптических датчиков ближнего действия, детекторов близости, основанных на эффекте вихревых токов, датчиков магнитного поля и других устройств. [c.280]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...