Автоматизированное проектирование и роботы

Важную роль играет комплексная автоматизация в условиях социалистической экономики. Она является одним из пяти приоритетных направлений Комплексной программы научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года Основными задачами этого направления являются разработка и внедрение гибких автоматизированных производственных систем различного назначения на базе роботов, автоматизированного технологического оборудования, контрольно-измерительных и диагностических средств и транспортно-складских систем с общим управлением от ЭВМ, а также интеграция этих систем с системами автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства с целью создания автоматических цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. [c.3]

В конце шестидесятых годов прогресс вычислительной техники достиг такого уровня, что в промышленно развитых странах был поставлен вопрос о новом подходе к автоматизации на основе ЭВМ. Начали развиваться системы АСУ (автоматизированные системы управления), САПР (системы автоматизированного проектирования и расчетов), АСУ ТП (автоматизированные системы управления технологическим производством), ПР (промышленные роботы), технологическое оборудование с управлением от ЭВМ. Все эти автоматизированные системы вначале развивались достаточно автономно и поэтому не могли дать существенного эффекта. Например, применение ПР в обслуживании неприспособленных для этого станков в ряде случаев приводило только к повышению стоимости и снижению производительности. Поэтому в начале восьмидесятых годов были начаты комплексные работы по интеграции сфер автоматизации, которые можно назвать четвертым этапом автоматизации — полной автоматизацией. [c.290]

Еще одно достоинство аналитического программирования связано с перспективами интегрированного включения роботов в информационную систему и базу данных САПР/АПП предприятия. В производственных системах будущего программирование роботов будет осуществляться посредством развитых систем автоматизированного проектирования и управления производственными процессами аналогично тому, как программы СЧПУ сегодня можно формировать с помощью современной технологии САПР/АПП. [c.269]

В соответствии с директивами партии и правительства высшие учебные заведения, готовящие специалистов для ведущих отраслей народного хозяйства, должны в кратчайшие сроки превратиться в подлинные технические университеты. Надо усилить фундаментальную подготовку специалистов, предельно сократить сроки насыщения учебного процесса актуальным материалом в области создания и эксплуатации гибких производственных систем, роботов и роботизированных технологических комплексов, систем автоматизированного проектирования, интегрированных технологий на оборудовании с программным управлением, новых видов обработки — лазерной, плазменной, с использованием сверхвысоких давлений и др. [c.3]

Интенсивный рост производства прогрессивной техники (роботов, роторно-конвейерных линий, автоматизированных систем и др.) возможен тогда, когда проектирование будет, соответствовать уровню этой техники по быстродействию и по качеству изделия. Достичь такого соответствия можно только на базе полной автоматизации всего процесса проектирования — от разработки задания до получения конечного продукта. [c.370]

Рассмотрим особенности и общие принципы автоматизированного проектирования адаптивных систем программного управления на примере САПР систем управления манипуляционных роботов. Основу САПР составляет пакет программ, позволяющий моделировать как динамику широкого класса роботов с электрическими приводами, так и различные алгоритмы построения ПД и адаптивного управления ими. [c.93]

Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления представляет собой одну из самых сложных и дорогостоящих компонент робота. Поэтому проектирование программного обеспечения для адаптивного робота требует не только больших интеллектуальных затрат проектировщика, но и адекватных вычислительных средств. Мощность этих инструментальных средств автоматизированного расчета и проектирования должна превышать мощность вычислительной системы, реализующей адаптивное управление конкретным роботом. [c.169]

Основные направления и перспективы развития адаптивных РТК и ГАП в странах Совета экономической взаимопомощи определены в Комплексной программе научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года . Согласно этой программе, для достижения авангардных рубежей научно-технического прогресса нужно в первую очередь решить следующие задачи создать перспективные образцы адаптивных роботов, обладающих искусственным зрением, воспринимающих речевые команды, программируемых и быстро приспособляемых к изменяющимся условиям работы разработать более совершенные системы адаптивного управления оборудованием ГАП, снабженные средствами активного контроля, анализа стойкости инструмента и диагностики неисправностей создать унифицированные средства автоматизации транспортно-складских систем разработать автоматизированные системы проектирования и технологической подготовки производства. [c.323]

Первый и второй уровни в значительной мере схожи между собой. Их общее название — трехмерные системы. Проектирование происходит на уровне твердотельных моделей с привлечением мощных конструкторско-технологических библиотек, с использованием современного математического аппарата для проведения необходимых расчетов. Кроме того, эти системы позволяют с помощью средств анимации имитировать перемещение в пространстве рабочих органов изделия (например, манипуляторов робота). Они отслеживают траекторию движения инструмента при разработке и контроле технологического процесса изготовления спроектированного изделия. Все это делает трехмерное моделирование неотъемлемой частью совместной работы САПР/АСТПП (Системы Автоматизированного ПРоектирования/Автоматизированные Системы Технологической Подготовки Производства). [c.10]

Решение задачи оптимизации рабочих процессов создает условия для определения оптимальных значений основных технологических, кинематических и энергосиловых параметров новой техники. Оно обеспечивает также необходимые предпосылки для оптимизационного синтеза рабочих механизмов и выполнения проектно-конструкторских работ по созданию и использованию автоматизированных систем машин и систем проектирования новой техники с использованием автоматизированных манипуляторов и промышленных роботов. [c.5]

Разработка метода оценки технологичности конструкций покрышек для их автоматической сборки позволит выявить недостатки и наметить основные направления ее совершенствования. Целесообразно выбрать также критерии качества сборки и его количественную оценку в виде целевой функции. В этом случае появляется возможность формулировки и решения задачи оптимизации конструкции покрышки, оборудования для ее изготовления и реализации задачи создания систем автоматизированного проектирования новой техники для производства шин с использованием промышленных роботов. [c.24]

Обоснованное применение СП позволяет получать высокие технике-экономические показатели. Трудоемкость и длительность цикла технологической подготовки производства, себестоимость продукции можно уменьшить за счет применения стандартных систем СП, сократив трудоемкость, сроки и затраты на проектирование и изготовление СП. В условиях серийного машиностроения выгодны системы УСП, СРП, УНП, СНП и другие СП многократного применения. Производительность труда значительно возрастает (на десятки --сотни процентов) за счет применения СП быстродействующих с механизированным приводом, многоместных, автоматизированных, предназначенных для работы в сочетании с автооператором или технологическим роботом. [c.66]

Применение агрегатно-модульных промышленных роботов, станков, устройств числового программного управления и другого оборудования (транспортно-загрузочных устройств, автоматизированных складов и т. д.) позволит значительно сократить время на проектирование, изготовление и внедрение на производстве различных гибких автоматизированных систем. [c.476]

Дальнейшее развитие ЕСТПП будет идти по линии автоматизации решения задач технологической подготовки производства и управления ходом производственных процессов. В ближайшем будущем процессы проектирования и управления при подготовке производства будут решаться преимущественно автоматизированными методами, на основе унифицированных носителей информации и типовых проектных решений с использованием фондов типовых технологических процессов и библиотек, стандартных программ и алгоритмов, внедрения механических роботов. [c.136]

Комплексная автоматизация механической обработки резко повышает производительность труда, снижает себестоимость продукции при одновременном повышении ее качества, высвобождает значительное число рабочих, улучшает условия труда. В настоящее время машиностроение примерно на три четверти имеет среднесерийный, мелкосерийный и единичный характер производства. Автоматизация этих типов производства методами и средствами, используемыми в массовом производстве, малоэффективна. В целях комплексной автоматизации средне- и мелкосерийного, а также единичного производства используют принципиально новые методы и средства (групповая технология станки с ЧПУ промышленные роботы автоматические транспортно-складские системы автоматизированное проектирование), на основе которых создают гибкие производственные системы (ГПС) различной сложности. [c.408]

В статьях сборника освещены актуальные проблемы в области информатики, управления и автоматизации современные проблемы информатики состояние и перспективы развития теории больших систем основы новой информационной технологии основы теории сложности вопросы создания, внедрения и эффективной эксплуатации гибких автоматизированных производственных систем принципы построения и проектирования перспективных АСУ ТП проблемы управления в адаптивных роботах и гибких производственных системах автоматизированное проектирование САУ и АСУ. [c.295]

Гибкие автоматизированные системы, включающие промышленные роботы и управляющие ЭВМ, отличаются комплексной автоматизацией не только процесса собственно изготовления продукции, но также и процессов проектирования изделия, подготовки производства и технологических процессов. При этом результат автоматизированного проектирования технологии может передаваться [c.248]

Б настоящее время лишь закладываются основы интегрированных автоматизированных производственных систем. САПР в составе ГАП будут развиваться в направлении совершенствования средств машинной графики, методов и программ автоматического синтеза технологических процессов и конструкций. Но роль САПР в автоматизации производства не ограничивается функциями автоматизации конструирования и технологической подготовки производства в уже созданных ГАП. Не менее важная задача САПР — проектирование самих автоматизированных производств, включая проектирование робототехнических комплексов, технологического оборудования, их компоновку, размещение и т. п. Для этого в САПР должны быть мощные средства имитационного моделирования работы производственных линий, участков, цехов синтеза и анализа объектов с физически разнородными элементами, каковыми являются различные виды роботов, манипуляторов, тел- [c.390]

Внедрение роботов в автоматизированные технологические процессы предъявляет к ним высокие требования по точности позиционирования и быстродействию. Условия работы механизмов промышленных роботов еще мало изучены, поэтому неизбежны ошибки при их проектировании, а также неполное использование имеющихся возможностей повышения точности, быстродействия, грузоподъемности и др. [c.55]

Принцип безбумажной информатики. При проектировании адаптивных систем управления и элементов искусственного интеллекта важное значение имеют очувствление РТК и создание проблемно-ориентированного автоматизированного банка данных (АБД). Последний, взаимодействуя с системами связи и очувствления, находится в состоянии непрерывного обновления. АБД реализуется в памяти ЭВМ и содержит информацию, необходимую для автоматического программирования и адаптивного управления роботами и технологическим оборудованием РТК-Поэтому создание и поддержание АБД как важнейшего звена информационной системы РТК представляет собой первый шаг на пути к организации безбумажной информатики для эффективного управления РТК- [c.32]

Роботизация удовлетворяет большинству перечисленных требований и имеет следующие достоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций обеспечивает большую гибкость производственных систем снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, так как в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде случаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизации процессов механической обработки деталей. [c.509]

Завалищин Дмитрий Станиславович, выпускник 1991 г. радиотехнического факультета УГТУ-УПИ. Дипломная работа, посвященная вопросам управления мобильными манипуляционными системами, опубликована в Известиях АН СССР (серия — техническая кибернетика) в 1995 г. После окончания был распределен на кафедру Подъем-но-транспортные машины и роботы университета. Здесь провел ряд оригинальных исследований по применению операционистских методов к задачам проектирования транспортных систем гибкого автоматизированного производства. С 1994 г. работает в должности заведующего лабораторией кафедры Прикладная математика . В 1999 г. защитил диссертацию на соискание степени кандидата физико-математических наук Моделирование и оптимизация движения транспортных манипуляционных систем в вязкой среде по специальности 05.13.18 теоретические основы математического моделирования, численные методы и комплексы программ. С 1998 г. — ассистент, а затем доцент кафедры Прикладная математика УГТУ-УПИ. [c.224]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Основные понятия и определения. Технологическая подготовка производства — это разработка наиболее экономичного процесса изготовления изделия, полностью отвечающего техническим требованиям. Исходные данные для технологической подготовки производства конструкторская документация на проектируемое изделие, нормативно-техническая информация (справочники, каталоги и т. п.), данные о технологическом оборудовании. В процессе технологической подготовки производства решаются задачи обеспечения технологичности конструкции изделия проектирования оптимальных технологических процессов изготовления изделия и специальной технологической оснастки (фотошаблонов БИС и печатных плат, штампов, форм для отливок, приспособлений для сверления отверстий в печатных платах и т. п,) подготовки программ для программно-управляемого технологического оборудования, роботов-манипуляторов, станков с числовым программным управлением (технологических автоматов). Технологическая документация (маршрутные и операционные технологические карты, эскизы технологических процессов, программы для технологических автоматов и т. п.), формируемая в процессе технологической подготовки производства, используется в качестве исходной информации в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУТП) и производством (АСУП) при изготовлении изделия. [c.205]

Дизайну для сферы труда свойственен ряд тенденций и направлений, обусловленных как общим развитием научно-технического прогресса, так и его внутрипрофессиональными особенностями. В 80-е годы продолжал развиваться и совершенствоваться комплексный подход к объектам проектирования, особенно при создании станочного, кузнечно-прессового, сельскохозяйственного оборудования, приборов, инструмента. Широкое развитие получили электронизация и компьютеризация промышленного оборудования, роботизация технологических процессов, внедрение систем с числовым программным управлением, производственных модулей, гибких автоматизированных систем, что дает прямой выход на так называемые безлюдные технологии. Эффект от внедрения гибких переналаживаемых производственных и транспортных систем и промышленных роботов — это эффект не только технический и экономический, но и в не меньшей степени социальный. Разработан целый ряд удачных проектов роботов и роботизированных систем, обладающих повышенными потребительскими свойствами, удобством наладки и ремонта. [c.36]

По мере того как системы САПР/АСТПП приобретали все новые и новые сложные возможности,, системы КИП также стано -вились более усложненными. Значительный вклад в эту область внесли разработки, связанные с созданием автоматизированных систем материально-технического обеспечения, управления технологическими процессами, оперативно-диспетчерского управления, технического зрения, управления роботами, транспортно-складских оп )аций и многие другие. Каждая из них предоставляла КИП новые возможности шяступать в качестве источника данных и более существенным образом привлекать специальные средства новых автоматизированных производственных систем в процессе проектирования. Истинная интеграция предусматривает двусторонний обмен данными между системами ИПТ, АСУ и Кип. [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...