Сервисные устройства роботов

Сервисные устройства роботов [c.194]

Сервисные устройства роботов 194 [c.263]

Основной тенденцией в развитии робототехники в настоящее время является значительное увеличение выпуска и внедрения в производство роботов и сервисных устройств для подачи, хранения и ориентации изделий, являющихся основными структурными элементами АЛ, РТК и ГАП. [c.178]

Применение роботов и сервисных устройств манипулирования позволяет повысить коэффициент использования основного оборудования, улучшить и стабилизировать качество изделий. [c.178]

Эффективное решение комплексной автоматизации на основе РТК уже привело к созданию новых сервисных устройств и автоматических Транспортных систем, организации различных структур комплексов, в основе которых модуль — роботизированная технологическая ячейка. Однако совершенствование роботов продолжается. Проектируются новые варианты конструкций, обладающие большими функциональными возможностями и гибкостью, организуются и исследуются принципы построения комплексов, встают также задачи еще более сложные и перспективные — создание гибких автоматизированных производств. [c.256]

Глава РОБОТЫ И СЕРВИСНЫЕ 0 УСТРОЙСТВА МАНИПУЛИРОВАНИЯ [c.178]

Операционная система является ядром программного обеспечения промышленного робота, управляемого с помощью ЭВМ. Эта система представляет собой совокупность специальных программ, предназначенных для управления системными, сервисными и функциональными программами, облегчения процесса создания новых функциональных программ, обработки разнообразных прерываний (в том числе прерываний от сенсорных устройств робота), реализации операций ввода-вывода, организации и доступа к файловой системе и повышения производительности труда персонала, занятого программированием промышленных роботов. Как правило, операционная система робота функционирует в режиме реального врел ени, [c.144]

В робототехнический комплекс кроме промышленных роботов и технологического оборудования входят, как правило, различные сервисные устройства, обеспечивающие эксплуатационную гибкость роботизированных систем. К ним относят накопители с предварительной ориентацией изделий, механизмы поштучной и групповой их выдачи из накопителей в зону захвата, дополнительные ориентирующие и сортирующие устройства, системы перемещения и стапе-лирования изделий с сохранением их первичной ориентации. Рассмотрим перечисленные устройства, действующие преимущественно по принципу бесконтактного силового воздействия на изделия и предназначенные в основном для подачи деталей, практически исключающих жесткий механический, контакт с рабочими органами робота. [c.194]

Вибро-механические устройства. Роботы первого поколения могут манипулировать только теми деталями и изделиями, которые предварительно ориентированы и точно спозиционированы в исходном положении, поэтому они должны быть оснащены сервисными устройствами. Такими устройствами являются бункерно-ориенти-рующие загрузочные устройства (БОЗУ), вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ), магазинные загрузочные устройства (М3У), устройства для укладки в магазины-касеты. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...