Сенсоры роботов

Сегментация изображений 128 Сенсоры роботов 279 [c.522]

Для управления промышленными роботами и технологическим оборудованием по заданной программе на участке имеется устройство адаптации, состоящее из тактильного сенсора и набора вспомогательных программ, позволяющих контролировать наличие собираемых частей трансформатора на позициях сборки и качество сборки, принимать решение о дальнейшем порядке работы в зависимости от полученной информации. Роботы реагируют на нестандартные ситуации, которые могут складываться во время работы невыполнение одного из условий сборки узла, несоответствие магнитных и электрических параметров заданным и т. д. [c.449]

Необходимо расширять области использования сборочных роботов (рис. 7). Расширению области применения роботизированной сборки будет способствовать развитие роботов второго поколения - роботов и робототехнических систем с адаптивными устройствами, оснащенных силовыми, тактильными и визуальными сенсорами, а также роботов третьего поколения (интеллектуальных роботов). Последние смогут не только самостоятельно ориентироваться в сложной производственной обстановке и выбирать лучший технологический вариант решения, но и сами собирать изделие по сборочному чертежу. [c.754]

Для определенных применений роботов описанный тип управления производственными ячейками, основанный на использовании блокировок, оказывается неадекватным. Чтобы удовлетворительно выполнять задания и в таких случаях, робот должен обладать возможностями и органами чувств, больше напоминающими человеческие. В число этих органов чувств и возможностей входят зрение с координацией действий глаз и рук, осязание и слух. Соответственно типы сенсоров, используемых в робототехнике, здесь будут разделены на следующие три категории [c.279]

Все эти операции уже удается вьшолнять в исследовательских лабораториях. Зрительные сенсоры станут обычными в применениях роботов-это вопрос только времени и экономических затрат. [c.279]

В робототехнике сенсоры ближней локации можно использовать для обнаружения наличия или отсутствия деталей или других объектов. Они могут также быть полезны для предотвращения травматизма персонала, обслуживающего роботы на производстве. [c.280]

Сенсоры речевой информации могут быть полезны для ускорения процедур программирования роботов, так же как это делается при про- [c.280]

Тактильные сенсоры наделяют робот возможностью реагировать на контакты (силы), возникаю1цие между ним и другими объектами в рабочей зоне. Тактильные сенсоры можно разделить на два следующих типа [c.280]

Потешщальные применения роботов, оснащенных тактильными сенсорами, охватывают операции сборки и контроля. При сборке робот может осуществлять тонкие операции центрирования и сопряжения деталей. При контроле датчики касания полезны для операций калибровки и измерения размеров. Датчики ближней локации применяются для обнаружения близости одного объекта к другому. При установке на роботе датчики ближней локации следует располагать вблизи рабочего органа. Технически эти средства очувствления реализуются в виде оптических датчиков ближнего действия, детекторов близости, основанных на эффекте вихревых токов, датчиков магнитного поля и других устройств. [c.280]

Получив исходную информацию от устройства ввода-вывода 4, блок 5 проводит анализ информации. От видеодатчика // через преобразователь 10 поступает информация о ситуации в технологической среде 12, от сенсоров и датчиков 3 через преобразователь 2 поступает информация о состоянии робота и особенностях его взаимодействия с объектом. [c.109]

Управляющее устройство робота второго поколения (рис. 2.28) алгоритмически делится на два. Первое устройство реализует многомерную неадаптивную систему управления. В памяти робота записан набор программ для выполнения типовых элементарных действий, которые задаются оператором. Второе управляющее устройство воздействует на первое путем смены его программ в функции времени и внешней ситуации, воспринимаемой сенсорами. Этим осуществляется адаптация робота и реализуется заданная программа. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...