Захватные устройства роботов пневматические

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Робот МП-4 предназначен для штабелирования и подачи (например, в пресс) плоских изделий. Робот оснащен вакуумным захватным устройством эжекторного типа. Привод манипулирующего устройства — электромеханический, схвата — пневматический. Робот, снабжен устройством ограничения ускорения движения [c.149]

Для завинчивания деталей в собираемые изделия требуется сложная транспортная траектория движения, которую в условиях серийного производства может обеспечить только сборочный робот. В этих случаях рабочий инструмент (винтоверт) (рис. 2.2.38) может либо неподвижно закрепляться на запястье руки 13 промышленного робота 14, либо в его захватном устройстве 11 призматического типа, если в процессе сборки изделий возникает потребность в установке других присоединяемых деталей и инструмента 4. Эти инструменты обычно постоянно подключены к пневматической и электрической сетям 6, подвешены на балансирах 5 и размещаются в пазах стола 8. Их положение определяют его верхняя плоскость и два установочных пальца 7. [c.173]

Содержит описание конструктивных и кинематических схем, а также гидравлических и пневматических систем манипуляторов промышленных роботов. Описаны конструкции основных узлов и агрегатов манипул5ГГоров, включая конструкции различных захватных устройств для манипуляторов. [c.19]

Для запрессовки и развальцовки цельных стержневых заклепок штифтов и других подобных деталей, не требующих значительных сил также могут быть использованы промышленные роботы 1 (рис. 2.2.71, б), оснащенные пневматическим цилиндром 3 с ударным бойком. Устройство закрепляется посредством рычага 10 на руке промышленного робота 1. Для снижения вибраций и предохранения от изнашивания точного оборудования, а также технологической оснастки предусмотрены амортизатор 2 и упругая прокладка 4. Чтобы направление действия реакции не зависело от направления рабочей силы, предусмотрена точная сферическая опора 5 для захватываемой заклепки 6 с деталью 7. Для выполнения различных сборочных работ устройство может изменять угловое положение в пределах 120° посредством электропривода 9. Кроме того, благодаря каретке 8 и соответствуюшим приводам возможно перемещение устройства в двух взаимно перпендикулярных направлениях в пределах 40 мм. Имеются два бесконтактных датчика для регистрации относительных и абсолютных перемещений захватного устройства с деталью. Пневматическое ударное устройство развивает силу до 20 кН и может закрепляться на промышленном роботе типа Скара. Устройство [c.201]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...