ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические цепи-механизмы Манипулятор Механизм и его свойства Механизм манипуляторов Робот Свойства с а-структурой Свойства цепей Структура кинематических пар Структура кинематических цепей манипуляторов Структура кинематической цепи Структура манипуляторов Структура механизмов Цепь кинематическая