Механизмы зубчатые дифференциальные

Дифференциальные зубчатые механизмы — см. Механизмы, зубчатые дифференциальные [c.570]

Дифференциальные зубчатые механизмы — см. Механизмы зубчатые дифференциальные Дифференциальные уравнения 20G—225 [c.549]

Дифференциальное уравнение эффекта Джоуля — Томсона 2 — 92 Дифференциальные биномы — Интегрирование 1 — 161 Дифференциальные зубчатые механизмы — см. Механизмы зубчатые Дифференциальные манометры 2—11, 456 [c.416]

Рис. 7.31. Схема зубчатого дифференциального механизма с цилиндрическими колесами

Рио. 161. Механизмы о двумя степенями свободы) о) — рычажный пятизвенный б) — зубчатый дифференциальный. [c.253]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движе- [c.55]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106]

ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ [c.510]

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ БОЛЬШИХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ [c.513]

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС ДЛЯ ДВУХ СЛАГАЕМЫХ [c.552]

Простейший дифференциальный зубчатый механизм. Под дифференциальным планетарным механизмом понимают планетарный механизм с двумя степенями свободы. Простейший планетарный механизм с двумя степенями свободы представлен на рис. 519. Он отличается от простейшего эпициклического механизма на рис. 513 тем, что колесо 1 в нем не закреплено, а освобождено и вращается с заданной угловой скоростью а 1. Вращается и водило О А с заданной угловой скоростью Ш(). Требуется определить угловую скорость Ш2 сателлита 2. [c.530]

Типы зубчатых дифференциальных механизмов [c.522]

Передача состоит из гидростатического трансформатора (ГТ) и двух зубчатых дифференциальных механизмов а и б. Трансформатор установлен между двумя механическими потоками в третьем потоке. Отсюда и название передачи — трехпоточная. [c.177]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ЧИСЛА ОБОРОТОВ ЗАВОДНОЙ ОСИ ЧАСОВОГО МЕХАНИЗМА [c.102]

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.525]

Механизм зубчато-клиновой дифференциальный для регулирования эксцентриситета 95 [c.566]

В качестве индивидуального привода механизмов периодического движения применяют пневматические и гидравлические механизмы. Для получения движений с остановами — шарнирно-зубчатые, дифференциальные, шарнирно-рычажные, кулисно-рычажные и др. [c.308]

Задачами, связанными с определением коэффициента полезного действия для разных машин и механизмов, занимался В. В. Добровольский (решение ряда общих задач по динамике сложных машин и механизмов, определение коэффициента полезного действия для зубчатых дифференциальных редукторов и др.)- [c.215]

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВОЗВРАТНО-КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЕДОМОГО КОЛЕСА [c.240]

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЗАМКНУТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЕДОМОГО ВОДИЛА [c.249]

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОПЛАВКОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МАНОМЕТРА С КОНЦЕНТРИЧЕСКИ РАСПОЛОЖЕННЫМИ СОСУДАМИ [c.297]

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОПЛАВКОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МАНОМЕТРА [c.297]

В копирующих манипуляторах других видов относительные движения звеньев сначала передаются на основание посредством механических передач (зубчатых дифференциальных, тросовых рычажных и др.), проходящих вдоль осей звеньев. Затем эти движения, преобразованные во вращение различных элементов (зубчатых колес, блоков и др.) с неподвижно закрепленными на основании осями, передаются на исполнительный механизм. В качестве примера остановимся на передаче относительных движений с помощью зубчатых дифференциальных механизмов. [c.620]

Сделав ведомым колесо , а ведущими 2г и 25, можно осуществить действие вычитания, для которого будет справедливо выражение со1 = 4 — (02, полученное из формулы (38). Для счетно-решающих устройств особенно ценным является то свойство рассматриваемого дифференциала, что значения угловых скоростей ведущих валов можно изменять непрерывно, благодаря чему скорость вращения ведомого вала будет являться суммой или разностью входящих параметров. Последнее обстоятельство и определило название этой группы зубчатых механизмов, как дифференциальных. [c.121]

В дифференциальном механизме, рассмотренном в предыдущей задаче, конические зубчатые колеса / и // вращаются в разные стороны с угловыми скоростями oi = 7 рад/с, 0)2 = = 3 рад/с. Определить va, (04 и 0)34, если R = 5 см, г = 2,5 см. [c.185]

На рис. 3.36, а изображены центроиды колес / и 2 зубчатого планетарного дифференциального механизма с водилом Н. Колесо 2 участвует в двух вращениях в переносном вместе с водилом И со скоростью oj/y и в относительном вокруг своей собственной оси со скоростью 0)2//, называемой относительной угловой скоростью. [c.122]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [c.224]

Задача 214-40. Определить частоту вращения водила Н и колеса 2 дифференциального зубчатого механизма (рис. 250), если число зубьев колес г, = 18, з = 54. Частота вращения колеса [c.281]

Рис. 3.18. Дифференциальный зубчатый механизм

Присоединением диады (см, рис. 3.8, б) к двум входным звеньям / и 4 к стойке получим суммирующий механизм (рис 3 17), в котором перемещения этих звеньев преобразуются в перемещение выходного звена 3 как сумма величин, равных или пропорциональных перемещениям входных звеньев Если входное, выходное и. звено 2 этй структурной группы — зубчатые колеса, то структурная группа образует плоский дифференциальный зубчатый механизм (рис. 3.18). [c.30]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Механизм зубчато-клиновой дифференциальный для рег5 лнро-вания эксцентриситета 93 --трансформирования движения 546 [c.580]

Неоднородные дифференциальные уравнения 216 Неопределенности — Раскрытие 142 Неопределенные интегралы 154, 165, 173 Непрерывные дроби 71, 73 Непрерывные функции 136 Несобственные интегралы 174, 176, 177 Неубывающие функции 137 Неуправляемые зубчатые механизмы -см Механизмы зубчатые неуправлче-мые [c.556]

Динамические погрешности механизмов. Исследование динамических погрешностей выполняют с использованием динамических моделей, в которых учитывают инерционные и упруго-диссипати"в-ные свойства элементов механизмов. Обычно используют модели с сосредоточенными параметрами и представляют механизмы колебательными системами с сосредоточенными массами (массовыми моментами инерции) и безмассовыми упругими элементами. Движение механизмов описывают дифференциальными уравнениями, составленными, например, методом Лагранжа [9, 791. При исследовании рассматривают упругую податливость звеньев и элементов кинематических пар механизмов. Например, в колебательной модели кулачкового механизма (рис. 11.5, а, б) учитывают массу толкателя и жесткость с толкателя или высшей кинематической пары кулачок-толкатель [791. В зубчатых механизмах (рис. 11.5,6—д) принимают во внимание инерционные свойства ротора двигателя 1 , зубчатых колес Ji (/1,2)1 нагрузки Js, жесткости валов (сц с ) и зацеплений зубчатых колес (сх, [c.638]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие КЗ дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым ди фференциальным механизмом. [c.164]

Механизмы с несколькими степенями свободы находят все болыиее применение в различных отраслях техники разнообразные динамические упругие муфты, трансформаторы крутящих моментов, механизмы для сборки покрышек колес, вариаторы, дифференциальные зубчатые механизмы, механизмы простейших автооператоров и роботов, вибрационные машины. [c.356]

Дифференциальные зубчатые механизмы, имеющие две степени подвижности, используются для сложения и разделения движений и применяются в вычислительных машинах, следящих системах и т. д. Угол поворота выходного звена дифференциального механизма 9вых = /(Т1, Т ), где pJ и Оо — углы поворота двух входных звеньев. [c.234]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...