Развитие искусственного интеллекта роботов

Развитие искусственного интеллекта роботов [c.246]

Развитие искусственного интеллекта у роботов — основная задача сегодняшней робототехники. Роботы находят все большее применение как у нас, так и за рубежом. Из отечественных роботов можно отметить робот серии УМ, выполняющий вспомогательные операции технологических процессов, нанесение гальванических покрытий. Робот имеет пять степеней свободы, не считая движения схвата. Носителем программы служит перфолента. [c.80]

Промышленные роботы третьего поколения, называемые также роботами с элементами искусственного интеллекта, имеют развитую систему чувствительных (иначе, сенсорных) устройств, включая техническое зрение, которая позволяет после обработки получаемой информации распознавать образы, давать анализ состояния [c.271]

Современная робототехника стала возможной — как и многое другое в сегодняшней технике, да и вообще в науке — благодаря появлению электронных вычислительных машин Стало возможным и то, о чем мы и мечтать не смели, — автоматизировать не только физический производственный труд человека, но и ряд умственных операций. Это уже новое качество. Однако я не разделяю оптимизма некоторых математиков, которые считают, что подобный искусственный интеллект уже в ближайшем будущем превратит роботов в поэтов и музыкантов, в инженеров и математиков. Я считаю, что корни такого оптимизма кроются в недооценке реальных технических трудностей, которые стоят на пути конструирования мыслящих устройств. При всем том не могу отрицать, что роботы, снабженные даже зачаточными элементами искусственного интеллекта , способны справиться с задачами, которые недоступны их более примитивным братьям. Это будет новое поколение роботов, еше один шаг в развитии робототехники. Известно, что в робототехнике имеется несколько поколений первое-манипуляторы, второе — планирующие системы, снабженные электронно-вычислительными устройствами, третье — роботы с чувствительными датчиками и четвертое— думающие роботы с искусственным интеллектом . [c.55]

Задача изучения механики роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем тесно переплетается с задачами управления в самом широком понимании вопросов управления, т. е. включая разработку искусственного интеллекта для них. В первую очередь должны быть развиты работы по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов, роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. [c.138]

Развитие робототехники находится на грани качественного скачка, в результате которого, по мнению ряда специалистов [33, 56, 128], годовой объем их выпуска в мире может резко возрасти (в 3—7 раз). При этом главное внимание будет уделяться разработке и серийному выпуску роботов с адаптивным и интеллектуальным управлением, а также созданию на их основе унифицированных РТК второго и третьего поколений. Мощным катализатором ускоренного развития роботов и РТК с адаптивным и интеллектуальным управлением являются ГАП, которые выступают как основной потребитель адаптивных РТК с элементами искусственного интеллекта. [c.23]

Значительное внимание разработке автоматического транспорта для ГАП уделяется во многих индустриально развитых странах. Состояние дел и перспективы развития в этой области нашли отражение в программе 1-й Международной конференции по проблемам транспортирования материалов, состоявшейся в 1983 г. в Лондоне. Тематика докладов, представленных на этой конференции, охватывает вопросы создания и внедрения автоматизированных систем управления производственными материальными потоками, опыт эксплуатации автоматических транспортных средств в условиях ГАП, а также перспективные разработки транспортных роботов с адаптивным управлением и элементами искусственного интеллекта. [c.228]

Высокие темпы развития ГАП обусловливают ускоренную разработку и внедрение автоматических транспортных средств. Вместе с тем повышаются требования к гибкости, автономности и универсальности таких средств. Этим требованиям удовлетворяют рассмотренные выше транспортные роботы с адаптивным управлением, манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта, а также роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов. Естественно ожидать, что в ближайшие годы удельный вес адаптивных транспортных средств указанных типов в об-ш,ей структуре транспорта для ГАП будет неуклонно возрастать. [c.228]

Из рассмотренных примеров видно, что, если для обслуживания процессов в большинстве случаев достаточно использовать простейшие ПР, работающие по жесткой программе (ПР первого поколения), то для сборочных операций необходимы, как правило, роботы с большей информационной мощностью, обладающие способностью адаптации к внешним условиям (ПР второго поколения), а в ряде случаев ПР с высокоорганизованными средствами очувствления и элементами искусственного интеллекта (ПР третьего поколения). Поэтому намеченные к разработке и внедрению в 12-й пятилетке роботы по своему техническому уровню будут в значительной мере относиться к роботам второго поколения с управлением от микроЭВМ (или микропроцессоров) и иметь более развитой сенсорный аппарат, обеспечивающий работу по принципу ситуация —действие с целью выбора оптимального алгоритма работы робота в зависимости от реального состояния технологического процесса. [c.246]

Приведенный перечень проблем, которые приходится решать при создании совершенных адаптивных роботов, свидетельствует, что дальнейшее развитие систем очувствления в значительной степени определяется уровнем развития теории искусственного интеллекта. [c.18]

Принципиальные требования, предъявляемые к промышленным роботам со стороны производства, в основном сводятся к тому, чтобы роботы были способны воспринимать информацию от объекта обработки и адаптироваться к изменению рабочих условий. Полагают, что для удовлетворения этих требований роботы должны быть оснащены достаточно развитыми сенсорными возможностями — тактильным, слуховым и зрительным восприятием, а также иметь элементы искусственного интеллекта — способность анализировать сигналы и принимать решения. Этот путь ведет к роботам второго поколения, которые сейчас интенсивно разрабатываются в лабораториях. [c.65]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые челове-ком-оператором или программным устройством, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения, обладающих некоторыми органами чувств человека, например осязанием, слухом, зрением, обонянием, реагирующих и на неощутимую человеком информацию, например на ультразвук, вибрации, электромагнитные и тепловые поля и т. п. К. роботам еще более высокого поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. Сложные задачи предстоит решить по разработке способа общения человека с роботом, изучению характеристик человека-оператора в системе человек— робот , а также исследованию распределения функций между человеком и роботами, обладающими разной степенью автономности. [c.12]

Когда-то было проблемой само обш ение человека с машиной. Позже научились переводить мысли естественного языка на формальный и машинный язык и общение стало очень активным. Следовательно, в реализации идеи диалога с системами с искусственным интеллектом уже заложены начальные основы решения проблемы разработки понимаюш их умственных структур и языка общения с ними. Между интеллектуальными роботами и системами, с ними обращающимися, должна существовать искусственная языковая система шифрирования и дешифрирования. Благодаря миниатюризации вычислительной техники, неограниченному развитию форм и систем памяти удается решить проблему искусственного интеллекта. Действительно, когда техническая реализация выливалась в сложные ламповые устройства с большими габаритами и потребляемой энергией, то практическая реализация искусственного интеллекта была проблематичной. Она имела исключительно познавательный смысл, но не имела практического. С переходом на микропроцессоры и микро-ЭВМ, когда те же задачи стали укладываться в совершенно другие габаритные и энергетические характеристики, процент воспроизводимых функций человеческого мозга резко возрос. [c.79]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые оператором или с помощью программного устройст- ва, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения обладающих некоторыми органами чувств человека, например, осязанием, слухом, видением, обонянием, и способных воспринимать некоторую неощутимую человеком информацию, например, реагировать на ультразвук, на электромагнитные и тепловые поля и т. д. К роботам еще более позднего поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. В решение этой последней проблемы входят создание методов описания окружающего мира и формирования этого мира в памяти роботов, разработка специальных формализованных языков как средства для управления рсбота-ми, их обучения и управления их поведением. К проблеме искусственного интеллекта для роботов тесно примыкает проблема взаимодействия робота со средой и человеком, а также вопросы взаимодействия меладу челове- [c.138]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Книга японского автора посвящена системам очувствления и программному обеспечению адаптивных роботов. В названии книги отражено стремление автора продемонстрировать возможности искусственного интеллекта для построения роботов с развитыми функциями. Книга начинается с популяр1юго введения в математическую логику, затем следуют программное обеспечение, обработка изображений в системах технического зрения, поиск рабочей траектории, языки управления роботами. Книга заканчивается глаюй о генерации планов для роботов. [c.10]

Затраты на организацию среды и детерминированных условий эксплуатации часто сравнимы со стоимостью самого робота, что определяет практическую необходимость и экономическую целесо-образнос1Ь интеисивного развития средств очувствления и адаптяпии для роботов на высшем уровне, включая создание соответствующих элементов искусственного интеллекта. [c.245]

Дальнейшее развитие робототехники в значительной степени будет связано с разработкой эффективных систем очувствления и элементов искусственного интеллекта. Решающее значение при этом приобретает создание соответствующего алгоритмического и программного обеспечения. Появление достаточно мощных и дешевых микроЭВМ и микропроцессоров позволяет не только реализовать адаптивные системы управления и элементы интеллекта роботов, но и делает экономически целесообразным их промышленное использование. Поэтому в недалеком будущем можно ожидать, что адаптивные и интеллектные роботы органически войдут в состав многих ГАП различных отраслей промышленности. [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...