Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Роботы промышленные адаптивные с системами характеристики

Несомненно, системы очувствления промышленных роботов, конструкция этих систем, характеристики и алгоритмы обработки информации нельзя рассматривать вне взаимосвязи с системой управления робота. Следует отметить, что многие проблемы согласования параметров систем очувствления, языков их программирования и процесса обучения с соответствующими характеристиками промышленного робота требуют своего решения и совершенствования. Среди таких проблем в области использования массива информации о внешней среде, формируемого с помощью систем очувствления роботов, необходимо отметить следующие три группы представление информации, планирование обработки информации и организация адаптивного управления.  [c.17]


Программируемость и адаптивность-это те характеристики промышленного робота, которые делают его пригодным для работы в качестве составной части линии АПСС. Программируемость дает возможность осуществлять относительно сложный цикл движений в процессе сборочной операции. Кроме того, в АПСС должна быть обеспечена возможность хранения большого числа комплектов программ, что облегчает настройку на различные типы изделий, собираемых на линии. В этом смысле система способна адаптироваться к изменениям вида продукции. Но требуется также адаптивность и в другом смысле сборочная система должны автоматически компенсировать возможные изменения, происходящие в рабочей среде. К ним относятся следующие  [c.297]


Справочник технолога-машиностроителя Том 1 Изд.4 (1985) -- [ c.491 , c.492 ]



ПОИСК



Адаптивные роботы

Адаптивные системы —

Робот

Робот промышленный

Робот промышленный См. Промышленный робот

Роботы промышленные адаптивные с системами

Система промышленными роботами

Характеристики системы



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте