Теория машин-автоматов

КРАТКОЕ ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ МАШИН-АВТОМАТОВ 575 [c.575]

E8 J Гл. 28. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.582]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.160]

Существенный вклад в становление механики машин как цельной теории машиностроения внес И. И. Артоболевский (1905— 1977). Он является организатором советской школы теории механизмов и машин им написаны многочисленные труды по структуре, кинематике и синтезу механизмов, динамике машин и теории машин-автоматов, а также учебники, получившие всеобщее признание. [c.7]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ, ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ [c.118]

Второе издание книги переработано в свете идей и достижений научно-технической революции и дополнено новым III разделом Основы теории машин-автоматов , введенным в программу с 1975/76 учебного года. [c.3]

Основные проблемы теории механизмов и машин. Задачи теории механизмов и машин очень разнообразны, но важнейшие из них можно сгруппировать по трем разделам анализ механизмов, синтез механизмов и теория машин-автоматов. [c.6]

Развитие теории машин-автоматов связано главным образом с совершенствованием методов построения схемы системы управле- [c.7]

Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [c.12]

В теории машин-автоматов нашли применение современные методы теории информации. Информационны подход позволил расклассифицировать автоматы по существенным признакам, связанным с числом потоков информации и с методами их использования, увязать методы теории машин-автоматов с общими методами теории автоматического управления. [c.34]

Таким образом, развитие автоматостроения, накопление опыта и его обобщение неминуемо ставили на повестку дня разработку вопросов теории машин-автоматов как самостоятельного научного направления науки о машинах. [c.28]

Первые работы Г. А. Шаумяна содержали решение еш е одной задачи, которое оказало огромное влияние на все последующее развитие теории машин-автоматов. Речь идет об учете влияния простоев машин на их производи- [c.40]

В 1946 г. Машгиз (ныне издательство Машиностроение ) выпустил книгу Г. А. Шаумяна Основы теории проектирования станков-автоматов , которой было суждено сыграть большую роль не только в дальнейшей творческой судьбе ее автора, но и в формировании теории машин-автоматов, научно-теоретической основы автоматизации. В предисловии Шаумян писал В настоящей работе освещаются основные вопросы проектирования станков-автоматов и автоматических станочных линий. В основу всего труда положена разработанная автором теория производительности рабочих машин-станков, позволяющая заранее анализировать производительность проектируемой машины и предусматривать как в конструкции, так и в способах ее эксплуатации условия, обеспечивающие реализацию запроектированной производительности. Конструктор получает возможность, основываясь на разработанной теории создания высокопроизводительных станков-автоматов, определить технологическую структуру автомата, оптимальные режимы резания с учетом различных видов потерь, дать всесторонний анализ производительности проектируемой машины, выбрать структурную схему автомата и после нахождения оптимального решения перейти к разработке конструкции автомата (или автоматической станочной линии) . [c.50]

Основные положения теории машин-автоматов и автоматических линий. — В кн. Теория машин автоматического действия. М., Наука , 1970. [c.120]

При факультете были организованы 4 проблемные лаборатории по динамике машин п механизмов, по теории машин-автоматов, радиоактивных изотопов и автоматизации сварочных процессов. [c.12]

В начале 1958 г. состоялось Второе Всесоюзное совещание по основным проблемам теории машин и механизмов, которое подытожило пройденный путь и наметило основные этапы дальнейшего развития науки. На этом совещании И. И. Артоболевский в докладе Современное состояние теории машин и механизмов указал области развития дальнейших исследований изучение кинематических пар в их реальном оформлении, развитие теории механизмов с упругими звеньями, углубление теории машин - автоматов, создание теории рабочих процессов. [c.17]

За 50 лет своей преподавательской деятельности Иван Иванович подготовил многочисленные кадры инженеров. Он читал лекции по теории механизмов и машин, синтезу механизмов, динамике машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин, уравновешиванию авиационных и морских двигателей, теории сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, основам теории машин-автоматов, теории и расчету мельничных машин, теории крутильных колебаний валов двигателей и другим дисциплинам. Он первым поставил преподавание общего курса теории механизмов и машин в университете прочитал для студентов механико-математического факультета МГУ ряд спецкурсов. Если учесть, сколько студентов изучает механику машин по учебникам и учебным пособиям И. И. Артоболевского, то окажется, что число его косвенных учеников превысило не одну сотню тысяч. Он был непосредственным руководителем более 100 кандидатских и докторских диссертаций. Среди учеников Артоболевского много ученых из социалистических стран. Едва ли не все ученые, специалисты в области теории механизмов, работающие в союзных республиках,— его ученики. Воспитание национальных кадров — одно из важных направлений его педагогической деятельности. Работу И. И. Артоболевского в Обществе по распространению политических и научных знаний (реорганизованного с 1963 г. во Всесоюзное общество Знание ) можно такл<е считать частью его научной и педагогической деятельности. В 1966 г. он возглавил Правление Всесоюзного общества Знание , которым бессменно руководил до конца жизни. [c.21]

В данном учебнике излагается теория механизмов и основы теории машин-автоматов в объеме, необходимом для студентов ме.х тнических и машиностроительных специальностей. [c.18]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Ученики и последователи И. И. Артоболевского — А. П. Бессонов, Вяч. А. Зиновьев (1899—1975), Н. И. Левитский, Н. В. Умнов, С. А. Черкудинов и многие другие — своими работами в области динамики машин (в том числе акустической и неголономной), оптимизационного синтеза механизмов, теории машин-автоматов и в других областях теории механизмов и машин содействовали дальнейшему ее развитию. [c.7]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

Теория проектирования лгашин-автоматов и автоматических систем машин могла начать свое развитие только после того, как были созданы основы теории структуры, кинематики и динамики механизмов. Первые работы по теории машин-автоматов, появившиеся в предвоенные и послевоенные годы, были посвящены, в основном, методам анализа машин-автоматов и теории их производительности. Особое внимание исследованиям в области теории машин-автоматов и автоматических систем машин уделяется после решений ХХП съезда КПСС о путях развития современного производства и задачах перехода на комплексную механизацию и автоматизацию всех производственных процессов. [c.32]

Производительность определяется количеством готовой продукции, выдаваемой машиной в единицу времени. Расчет производительности машин, базирующийся на подробном анализе машинного технологического процесса и систем его автоматизации, является одной из важнейших задач общей теории машин-автоматов. Такой расчет тесным образом связан с цикличностью машин и с определением цикловых и внецикловых потерь времени. Методы расчета производительности машин имеют свои разновидности, зависящие от трша машин, их технологических процессов и условий эксплуатации. [c.74]

Исследования, проводимые в 60-х годах, по вопросам теории машин-автоматов и линий, в первую очередь теории производительности, при всем своем различии в постановке, методологии и приложениях решали единую важнейшую задачу — создание фундаментальных основ теории построения и функционирования машин и их систем. Эта проблема разрабатывалась исследователями, научная и инженерная деятельность которых начиналась еще в предвоенные годы (Г. А. Шаумян, С. И. Артоболевский, А. П. Владзиевский, Ф. С. Демьянюк, Л. В. Петрокас, И. И. Капустин, Ю. В. Эрншер, А. А. Левин и др.). Все они, исключая Г. А. Шаумяна, относительно поздно занялись научно-теоретическими вопросами автомато- [c.111]

В 50-х годах Иван Иванович занимается синтезом механизмов, теорией машин-автоматов, теорией рабочих машин, вопросами механического воспроизведения математических зависимостей. Многочисленные работы о механизмах, завершенные монографией Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых (1959 г.), а также книга Синтез плоских механизмов , написанная в соавторстве с Н. И. Левитским и С. А. Черкудино-вым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия гидравлических, пневматических и гидропневматических. [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...