Сборочные центры и роботы с адаптивным управлением

СБОРОЧНЫЕ ЦЕНТРЫ И РОБОТЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.176]

На рис. 5.18 показаны сборочные центры, оснащенные ПР с ограниченным числом степеней подвижности и адаптивным управлением. Робот оснащен сенсорной системой и взаимодействует со стационарным сборочным оборудованием. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...