Промышленные роботы для загрузки-выгрузки

ПР — промышленный робот С станки О —отказы Н —наладчик 113-позиции загрузки ПВ — позиции выгрузки. [c.58]

Полная автоматизация цикла технологической операции на станках с ЧПУ, в том числе загрузки—выгрузки при использовании промышленных роботов, поворотных столов и других устройств, позволяет применять многостаночное обслуживание. Технические характеристики оборудования обеспечивают обработку заготовок в широком диапазоне размеров из разных материалов и применение режущих инструментов из быстрорежущих [c.218]

На участках АЛ, образованных из станков с программным управлением, применяются также промышленные роботы—манипуляторы (Я), обслуживающие несколько МА. Механические руки роботов, способные совершать сложные пространственные движения, осуществляют операции загрузки, ориентации, сборки и выгрузки изделий. Промышленные роботы позволяют автоматизировать сложные многовариантные операции. [c.453]

У этих линий основными являются механизмы, осуществляющие загрузку и выгрузку деталей, подлежащих обработке, и механизмы транспортных устройств, перемещающие эти детали из одной зоны обработки в другую. Для этих целей применяются механизмы линейного позиционирования или цепные конвейеры, для загрузки — промышленные роботы. [c.153]

Станки с ЧПУ имеют расширенные технологические возможности при сохранении высокой надежности работы. Конструкция станков с ЧПУ должна, как правило, обеспечить совмещение различных видов обработки (точение — фрезерование, фрезерование — шлифование), удобство загрузки заготовок, выгрузки деталей (что особенно важно при использовании промышленных роботов), автоматическое или дистанционное управление сменой инструмента и т.д. [c.274]

С помощью универсальной программы были проанализированы переходные функции вариантов приводов для перемещения руки промышленного робота. Робот в РТК предназначен для загрузки-выгрузки деталей типа тел вращения на токарных станках с ЧПУ. Время позиционирования детали принималось равным сумме удвоенного времени переходного процесса и времени движения детали с постоянной скоростью. На рис. 84, а приведены переходные функции, соответствующие линейному (кривая I) и роторному (кривая 2) электрогидравлическим шаговым приводам кривая 3 характеризует переходной процесс силового шагового привода. На рис. 84, б показаны кривые, описывающие переходные процессы линейного (кривая 4) и роторного (кривая 5) электрогидравлических следящих приводов с гидроусилителем типа сопло-заслонка кривая 6 — переходная функция следящего тиристорного привода. [c.130]

I — станки с ЧПУ 2 — позиция выгрузки 3 — позиция выгрузки-загрузки < — промышленный робот портального типа 5 — позиция загрузки У — направление перемещения каретки промышленного робота [c.178]

В блоках 7, 12 и 13 (см. рис. ПО) производится имитация зы-грузки-загрузки детали на станке, если закончена обработка предыдущей детали. Если на первом станке закончена обработка (й]. = 0), то деталь переносится в позицию выгрузки и число п обработанных деталей увеличивается на единицу, а параметр bi принимает значение 1, а величина б , характеризующая время, затраченное на обработку детали, приравнивается нулю. Координата каретки промышленного робота у = 1 . Время Т на обработку партии деталей увеличивается на а . Время загрузки-выгрузки [c.180]

Исходными данными для проектирования будут являться объем обработки (каждого типа деталей), число деталей в партии, число запусков деталей, производительность обработки по каждой партии деталей и т. д. Компоновочные параметры число позиций, тип оборудования (универсальные станки, агрегатные и многоцелевые станки и т. д.), тип транспортных устройств (транспортеры, рольганги, тележки и т. д.), тип устройств загрузки-выгрузки деталей (подъемники, загрузчики, промышленные роботы и т. д.) число обрабатывающих инструментов (одновременная обработка одним инструментом или несколькими инструментами), наличие накопителей и их тип и т. д. [c.233]

При использовании промышленного робота (ПР) для автоматизации загрузки-выгрузки станка следует также помнить о создании условий безопасной работы на станке с ЧПУ. Если в промышленных роботах в качестве силового привода используется пневматический, должна быть исключена возможность отбрасывания отработанным воздухом стружки в направлении рабочего пневмосистема должна быть оснащена глушителем шума. Такие роботы малой и средней грузоподъемности просты в управлении, высоконадежны, пожаробезопасны. [c.55]

Производительность таких станков во много раз выше, чем универсальных неавтоматизированных станков (например, расточных). Станки с ЧПУ являются основным технологическим оборудованием в составе гибких производственных систем (см. с. 202). В общем случае система ЧПУ ГАЦ (ГАЛ, ГАУ) является системой управления, которая складывается из подсистем комплекса с ЧПУ станок — промышленный робот—транспортирующее устройство— устройства загрузки-выгрузки—инструментальная — измерения и контроля деталей и др. [c.367]

Первые роботы и РТК на их основе были разработаны и внедрены в промышленность в середине 1960-х годов. Эти РТК представляли собой простейшие технологические ячейки, в состав которых входило основное технологическое оборудование (станки с ЧПУ, машины литья под давлением, прессы и т. п.) и обслуживающий их робот. При этом на робот обычно возлагались рутинные, вспомогательные операции (типа загрузки и выгрузки заготовок), которые требовали использования ручного труда и долгое время не поддавались автоматизации. Только с появлением в 1962 г. манипуляционных роботов открылась реальная возможность автоматизации ручного труда. В дальнейшем появились транспортные роботы и робототехнические системы искусственного интеллекта, которые позволили существенно расширить круг автоматизируемых технологических операций. [c.16]

Рассмотрим иерархическое представление роботизи рованного технологического комплекса (РТК), состояще го из двух станков с ЧПУ, промышленного робота и по знции загрузки — выгрузки (рис. 1.22). Уровень I пред ставлен РТК, уровень II — станками, роботами г позицией загрузки — выгрузки (рис. 1.23). Элементамг уровня III являются узлы станков, робота и позиции за грузки — выгрузки, например шпиндельный узел, привод главного движения, приводы подач по координатам, не сущая система станка с ЧПУ. На уровне IV располага Ю Тся детали узлов. [c.50]

TH i Koro моделиропаиня PTK. В блоках 7, 12 и 13 производится имитация выгрузки — загрузки детали на станке, если закончена обработка предыдувцей детали. Так, если на первом станке закончена обработка детали ( 1=0), то она переносится в то-зицию выгрузки и число обработанных деталей увеличивается на единицу, параметр bi принимает значение 1, а величина 0i, характеризующая время, затраченное на обработку детали, приравнивается нулю. Координата каретки промышленного робота у—lu Время на обработку партии деталей Т увеличивается па au Время загрузки — выгрузки aj= (i/-)-2i—( )/5+4<о. [c.66]

Загрузку валов заготовок на станки МП402 и МП403 и выгрузку с них обработанных валов производят специализированными средними промышленными роботами 5 и 7 (рис. 40), имеющими манипуляторы с двумя захватными устройствами. Манипулятор 5 захватным устройством снимает с позиции, которой заканчивается автоматическая линия 3, вал-заготовку и, в зависимости от поступившего сигнала, транспортирует ее к правому или левому автомату 4. Здесь разгружающее устройство манипулятора снимает обработанный вал со станка и поднимает его, затем каретка манипулятора перемещается по траверсе так, что ее загрузочное устройство с валом-заготовкой совмещается с рабочей зоной автомата 4. Загрузочное устройство опускает заготовку на линию центров станка заготовка фиксируется базирующим приспособлением захват устройства разжимается и поднимается. Верхнее положение устрой- [c.84]

После анализа типа устройств, составляющих объект моделирования, формируется его структурная схема. Структурная схема станочного модуля, в который входят промышлен]яый робот (ПР), три станка ( i, Сг, Сз), позиции загрузки (ПЗ) и выгрузки (ЯВ), показана на рис. 111. Устройствами обслуживания здесь являются промышленный робот, станки и наладчик (Я). Эти устройства показаны в виде пр5 моугольников, в которых слева направо указываются номер устройства, его обозначение и обозначения отказа [c.181]

Автоматизация производства заключается в автоматизации предметных и информационных потоков. Автоматизация предметных потоков осуществляется с применением автоматических транспортных систем, автоматических складов и накопителей, устройств автоматической загрузки и выгрузки станков, автоматического технологического оборудования станков, промышленных роботов, сборочных и других машин. Автоматизация информационных потоков осуществляется установкой различных автоматических измерительных средств устройств активного контроля размеров и свойств деталей, контактных головок, координатно-измерительных машин, устройств отсчета перемещений, путевых выключателей и различных других датчиков, необходимых для получения нужной информации. Для автоматической передачи информации используют различные каналы связи проводные, светоколонные, оптические, индуктивные, акустические, электромагнитные. Информацию можно передавать и механическим путем на различных носителях перфолентах, перфокартах, магнитных дисках, штриховых кодовых этикетках и др. Для автоматического преобразования и использования информации применяют ЭВМ, устройства ЧПУ, программируемые контроллеры, различные устройства ввода и вывода информации и другие средства. [c.14]

Основной ячейкой ГПС является гибкий производственный модуль (ГПМ)—единица техгюлогического оборудования с ЧПУ для производства изделий произвольной номенклатуры, автономно функционирующая, автОхМатическн выполняющая все функции, связанные с их изготовлением, и имеющая возможность встраивания в ГПС. В состав ГПМ кроме собственно станка с ЧПУ или многоцелевого станка, как правило, включаются накопители деталей, устройство загрузки-выгрузки в виде промышленного робота (ПР) или манипулятора, устройства для смены оснастки и инструмента, автоматического контроля обработанной детали, а также диагностирования состояний станка и инструмента. [c.275]

Новыми и весьма перспективными средствами автоматизации загрузки, выгрузки, транспортировки и укладки штучных заготовок и деталей являются промышленные роботы (универсальные манипуляторы, оснащенные программным управлением). Быстрая перенастраиваемость и автономность роботов позволяет легко использовать их для обслуживания различных станков и агрегатов. Промышленные роботы могут обслуживать несколько станков, Эти особенности отличают промышленные роботы от механизмов питания автоматических станков, которые не. всегда можно перенастраивать на подачу других заготовок и подавать их по новым траекториям. Практика использования промышленных роботов доказывает, что они могут в ряде случаев успешно заменять труд человека, выполняя его быстрее, качественнее и эффективнее. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...