Физические компоновки роботов

Физические компоновки роботов [c.257]

Кроме физической компоновки и возможности совершать основные движения имеется целый ряд других технических характеристик промышленного робота, которые определяют его эффективность и производительность при выполнении конкретного задания. Наиболее важными из этих технических характеристик являются следующие [c.263]

Рабочая зона промышленного робота зависит от его физической компоновки и размеров, а также от ограничений в шарнирах и предельных перемещений звеньев руки при манипуляциях. Рабочая зона робота с декартовой системой координатных перемещений имеет форму прямоугольного параллелепипеда, рабочая зона робота с цилиндрической системой координатных перемещений-форму цилиндра. Компоновка робота с полярной системой координатных перемещений соответствует рабочей зоне в виде части шара. Рабочая зона робота с шарнирно-сочлененной рукой имеет неправильную форму, причем ее внешняя граница в общем случае напоминает часть сферы. Производители роботов обычно приводят в рекламных проспектах и коммерческой документации схематическое изображение рабочей зоны конкретной модели робота-вид сверху и вид сбоку с указанием размеров области рабочих движений руки робота. [c.264]

Б настоящее время лишь закладываются основы интегрированных автоматизированных производственных систем. САПР в составе ГАП будут развиваться в направлении совершенствования средств машинной графики, методов и программ автоматического синтеза технологических процессов и конструкций. Но роль САПР в автоматизации производства не ограничивается функциями автоматизации конструирования и технологической подготовки производства в уже созданных ГАП. Не менее важная задача САПР — проектирование самих автоматизированных производств, включая проектирование робототехнических комплексов, технологического оборудования, их компоновку, размещение и т. п. Для этого в САПР должны быть мощные средства имитационного моделирования работы производственных линий, участков, цехов синтеза и анализа объектов с физически разнородными элементами, каковыми являются различные виды роботов, манипуляторов, тел- [c.390]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...