ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ СВАРКИ

Во второй главе рассмотрены в качестве объекта автоматизации процессы сварки, которые необходимо в первую очередь автоматизировать с помощью промышленных роботов контактная и дуговая точечная сварка, дуговая и электроннолучевая сварка. [c.5]

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ СВАРКИ [c.95]

Промышленные роботы решают сложные процессы сборки изделий, сварку, окраску и другие сложные технологические операции, а также загрузку, транспортировку и складирование деталей. Новый вид автоматизации имеет ряд качественно отличающих его от других видов свойств, дающих ПР значительные преимущества перед обыкновенными схемами [c.74]

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

Книга посвящена задаче создания и применения промышленных роботов для автоматизации сварочного производства-Рассмотрены принцип действия и устройство современного промышленного робота, приведено систематизированное описание его функциональных систем. Дан анализ технологических процессов сварки, а также намечены пути их комплексной автоматизации. Указаны особенности промышленного робота, применяемого для этой цели. Описан первый отечественный образец промышленного робота для сварки, приведены его технические характеристики. [c.4]

Сварка относится к таким видам обработки, в которых операции перемещения инструмента в пространстве и сам технологический процесс органически слиты. Полная автоматизация сварки требует, чтобы сварочный автомат управлял одновременно как режимом, так и инструментом. К автоматам такого типа относится промышленный робот — новое эффективное орудие в арсенале средств автоматизации современного производства. Разработанный для меж-операционных перемещений деталей, промышленный робот уже нашел свое применение в ряде технологических процессов, в том числе в сварке. [c.5]

В настоящее время одной из наиболее актуальных является задача разработки, создания и внедрения систем комплексной автоматизации процессов сварочного производства. Заметное место в решении этой задачи отводится промышленным роботам. На первом этапе выбор видов и способов сварки, где применение промышленных роботов наиболее целесообразно и оправдано, ь [c.67]

Автоматизация процесса контактной точечной сварки с помощью промышленного робота является сложной, комплексной задачей. [c.96]

Цикл контактной точечной сварки делится на две группы процессов собственно сварка, производимая во время сжатия электродов, и вспомогательные операции, заключающиеся в транспортировании клещей или объекта обработки. Промышленный робот предназначен для автоматизации вспомогательных операций. [c.96]

Применение промышленных роботов для автоматизации процессов контактной и дуговой точечной сварки выдвигает ряд задач по организации производственного процесса, конструированию роботов с учетом специфики сварочного производства и созданию систем управления, обеспечивающих заданную точность и качество сварных соединений. [c.182]

В разработке и промышленном использовании роботов как средств автоматизации процессов сварки целесообразно идти по пути совершенствования их функциональной структуры, начиная от наиболее простых. Поэтому на первом этапе следует разработать гамму специализированных промышленных роботов, оборудованных системами жесткого и адаптивного программирования, а затем универсальные сварочные роботы с устройствами очувствления и связи с управляюшими ЭВМ [53]. [c.185]

Промышленные роботы, способные работать в режиме контурного управления, могут осуществлять несколько видов операций непрерывной дуговой сварки. Примерами служат дуговая сварка с металлическим электродом в среде инертного газа (MIG) и дуговая сварка с вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG). Традиционно эти операции выполнялись вручную сварщиками, которые часто вынуждены были работать в горячих, дискомфортных, а иногда и опасных условиях. Такие участки производства логично считать перспективными для внедрения промышленных роботов. Однако с дуговой сваркой связан целый ряд проблем, тормозящих широкое применение ботов в этом процессе. Во-первых, дуговая сварка-это такой производственный процесс, который часто используется в мелкосерийном производстве. Поэтому в подобных случаях применение любых средств автоматизации, включая роботы, затруднено в силу экономических причин. Во-вторых, часто цмеет место разброс размеров свариваемых деталей. Человек-сварщик умеет компенсировать изменения размеров, а робот это сделать пока не способен (по крайней мере при существующей технологии). В-третьих, человек-сварщик часто бывает необходим для того, чтобы вьшолнить работу в труднодоступных зонах (внутри резервуаров, танков, корабельных отсеков и т.п.). И наконец, в-четвертых, технологии очувствления роботов, позволяющие справиться с изменениями всех параметров процесса дуговой сварки, еще окончательно не разработаны. [c.291]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Г1рименение промышленных роботов, кинематика которых обеспечивает выполнение рабочим органом сложных пространственных движений, позволило резко расширить границы автоматизации процессов дуговой сварки и в значительной мере приступить к комплексной автоматизации сварочного производства. [c.173]

ИЭС АН УССР совместно с Киевским политехническим институтом [17] разработана СГУ линией промышленных роботов для автоматизации технологического процесса контактной точечной сварки применительно к автомобильной промышленности. Система может включать в себя группу промышленных роботов ИЭС-690 для контактной точечной сварки (до 20 шт.) и ЭВМ М-400 со специальным периферийным оборудованием. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...