Адаптивные роботы для прецизионной микросварки

АДАПТИВНЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ МИКРОСВАРКИ [c.180]

Адаптивный робот для микросварки способен полностью заменить оператора. Однако при этом все-таки необходим один квалифицированный наладчик на 6—10 роботов, который эпизодически изменяет программу сборки и заменяет магазин с приборами. На адаптивную систему управления робота возлагаются следующие основные функции 129] 1) управление прецизионными шаговыми приводами 2) адаптация к изменению технологических параметров 3) адаптация к неточности посадки кристаллов в корпусе и фиксации корпуса. Для реализации этих функций в системе управления используется микроЭВМ Электроника-60 . Она управляет четырьмя шаговыми приводами, осуществляющими вертикальное перемещение ультразвуковой сварочной головки, горизонтальное перемещение плиты и вращение рабочего столика, закрепленного на плите. [c.180]

Адаптивные микросварочные роботы составляют основу для создания РТК и ГАП сборки микроэлектронных приборов. Такие РТК и ГАП способны адаптироваться к изменяющимся производственным условиям и быстро перестраиваться с прецизионной сборки одних изделий на сборку других. Благодаря этому ГАП прецизионной сборки, построенной на базе адаптированных роботов для микросварки, могут надежно работать без участия человека. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...