Автоматические манипуляторы (роботы

Автоматические манипуляторы (роботы) 4 79 [c.517]

Робот-манипулятор является универсальным устройством и может использоваться в различных производственных линиях в отличие от традиционных автоматических манипуляторов, которые [c.144]

С помощью автоматических манипуляторов с программным управлением можно воспроизводить большое число операций по транспортировке обрабатываемых объектов, закреплению и раскреплению их в обрабатывающих машинах, упаковке, расфасовке, контрольно-измерительные операции и пр. Подобные автоматические машины и системы уже нашли и будут далее находить применение не только при проведении научных исследований и работ в космосе, морских глубинах и на дне океанов, под землей, но и для освобождения человека от тяжелого физического труда. Замена человека роботом на всех тяжелых и утомительных операциях имеет громадное социальное значение, оставляя человеку выполнение творческих и интеллектуальных функций управления и введения в систему необходимой информации. [c.12]

Воистину революционную роль в системах управления автоматизацией производства сыграло появление ЭВМ. С помощью ЭВМ стал возможен анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих машин и др. [c.13]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

В связи с созданием автоматических комплексов, объединяющих разнородное технологическое оборудование, значительно расширилась номенклатура автоматически действующих транспортных и загрузочных устройств. Наряду с традиционными шаговыми конвейерами дискретного действия, конвейерами-накопителями, лотковыми системами широкое распространение получили разнообразные автоматические манипуляторы и промышленные роботы портального [c.12]

Поистине революционную роль в системах управления и автоматизации производства сыграло появление математических счетно-решающих машин и устройств. Их спектры оказались безгранично большими, чем спектры человека. Но, может быть, самое главное заключается в том, что с помощью этих машин стало возможным заменить человека не только в процессах управления машинами, но и в выполнении многих других интеллектуальных функций, требующих решения сложнейших логических задач. С помощью этих маШин стали возможными анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин и систем машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих и других машин. [c.134]

Более половины всех изученных транспортных устройств включали кулачковые, мальтийские и кулисные механизмы. Они получили особенно большое применение в автоматах пищевой, табачной, электровакуумной и полиграфической промышленности. За последние годы значительно увеличился удельный вес гидравлических и пневматических устройств. В механизмах позиционирования автоматических манипуляторов и роботов они получили преимущественное применение (гл. 6). [c.47]

На этой стадии значительное место занимает разработка технического задания, отработка критериев качества новых механизмов и устройств и разработка программы испытаний. Рассмотрим эти вопросы на примере проектирования механизмов позиционирования автоматических манипуляторов (промышленных роботов). Изучено [c.110]

В большинстве автоматических манипуляторов применяется консольное расположение схвата. Это существенно изменяет условия работы механизмов линейного позиционирования по сравнению с портальными устройствами, так как трение в направляющих изменяется с увеличением вылета руки. Кроме того, с увеличением вылета увеличиваются амплитуды колебаний схвата из-за изгиба руки, что снижает точность и увеличивает затраты времени на позиционирование. С другой стороны, при увеличении длины хода Lj средняя скорость возрастает за счет уменьшения влияния участков разгона и торможения. При консольном расположении руки робота для расчета скорости могут быть использованы формулы (52) и (54) в гл. 3. Однако зависимость от в этом случае будет более сложной и может быть упрощена лишь в определенном диапазоне изменения L . [c.111]

Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов). НПО ЭНИМС, М. НИИмаш, 1983. [c.513]

Особо важную роль в развитии современной техники играют гидравлические и пневматические приводы как основное средство механизации и автоматизации технологических процессов и процессов управления различными объектами. В качестве исполнительных устройств такие приводы применяют в станках и автоматических линиях, роботах и манипуляторах, системах управления автомобилем, самолетом и т. п. [c.3]

Промышленные роботы (автоматические манипуляторы) применяются для [c.336]

Поощрительные надбавки устанавливаются в размере 50% годового народнохозяйственного экономического эффекта от производства и использования новой продукции и 70% на продукцию, производство которой основано на разработках, признанных в установленном порядке открытиями или изобретениями на продукцию, изготовляемую взамен импортной (закупаемой на свободно конвертируемую валюту), если эта продукция по своим технико-экономическим параметрам и потребительским свойствам не уступает импортной, а также на автоматические манипуляторы с программным управлением (промышленные роботы). [c.514]

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981—1985 гг. и на период до 1990 г. было особо подчеркнуто, что для успешного решения многообразных экономических задач, стоящих перед страной, необходимо обеспечить быстрый рост производительности труда, резко увеличить эффективность всего общественного производства, ускорить научно-технический прогресс. Далее отмечалось, что на основе использования достижений науки и техники следует развивать производство, обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), осуществлять мероприятия по значительному сокращению затрат ручного труда, во всех отраслях народного хозяйства последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создание и выпуск машин, позволяющих улучшать условия труда и повышать производительность, экономить материальные ресурсы. [c.3]

Последней новинкой в области автоматизации штамповки крупных штучных заготовок и деталей является применение промышленных роботов (автоматических манипуляторов). [c.477]

Промышленный робот — это автоматический манипулятор с программным управлением, предназначенный для выполнения вспомогательных и некоторых основных производственных процессов. [c.477]

Большое будущее принадлежит промышленным роботам, представляющим собой автоматический манипулятор с программным управлением. На смену роботам [c.482]

В механизированных линиях в последнее время ручной труд рабочих заменяют, автоматическими манипуляторами и промышленными роботами, которые выполняют транспортирование, сборку, сварку деталей и превращают линию в автоматическую (роботизированную). [c.88]

Задачи повышения производительности при токарной обработке наиболее полно решаются при использовании станков с системами ЧПУ, промышленными роботами и автоматическими манипуляторами, с групповыми методами технологии обработки и организации производства. Эти станки оснащены 12-, 14-, 16-местными инструментальными револьверными голов- [c.142]

Внедрение автоматических манипуляторов и промышленных роботов особенно актуально для автоматизации процессов литейного производства, характеризующихся высокой трудоемкостью, монотонностью, значительными затратами физического труда, а в ряде случаев и неблагоприятными условиями работы. [c.25]

Развитие машиностроения на современном этапе в соответствии с решением XXVI съезда КПСС характеризуется комплексной механизацией и автоматизацией производства на основе широкого применения автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессов и мини-ЭВМ, [c.4]

В связи с широкой автоматизацией технологических процессов в различных отраслях промышленности значительно увеличилось количество автоматов, включающих механизмы позиционирования. Возросли требования к этим механизмам, в первую очередь, по точности и быстродействию. Все это определило повышенный интерес к теоретическому и экспериментальному исследованию механизмов позиционирования машин-автоматов. Значительно расширяется область применения этих механизмов в связи с автоматизацией загрузки оборудования, сборочных процессов, упаковки и широким применением для этих целей автоматических манипуляторов (промышленных роботов). Условия работы механизмов позиционирования здесь еще менее изучены, что определяет ошибки при проектировании и недоиспользование имеющихся возможностей по повыгпеншо точности, быстродействия и грузоподъемности манипуляторов. [c.3]

Ввиду опасных и вредных условий в кузнечных и прессовых цехах (не менее чем в литейных цехах) актуальна комплексная автоматизация, включающая диагностирование кузнечно-штамповочного оборудования. В штамповочном производстве для изготовления деталей из рулона, листа или ленты широко применяются одно- и многопозиционные прессы различных типов, манипуляторы, роботы, поворотные столы и транспортеры. Вопросы диагностирования поворотных столов, транспортеров, манипуляторов и роботов были рассмотрены выше. Специфичным для этих линий, как и для ряда литейных, является диагностирование прессов. У прессов с электроприводом целесообразно применение датчиков крутящего момента, с помощью которых контролируется характер изменения нагрузок на коленчатый вал как при холостых, так и при рабочих перемещениях ползуна. Запись частоты вращения или скорости этого вала позволяет обнаруживать разрегулировку и износ фрикционной муфты. Датчик остановки ползуна в верхней мертвой точке дает дополнительную информацию о работе муфты и коман-доаннарата [54]. Широко применяется измерение напряжений в станине пресса с помощью тензометрических датчиков (с целью предотвращения поломок, своевременной смены инструмента). Здесь целесообразно использовать микроусилители, расположенные в месте измерения напряжений. Ударные нагрузки при вырубке, пробивке отверстий и т. п. можно определять с помощью пьезоакселерометров, установленных на ползуне пресса. Диагностирование гидросистем и привода гидравлических прессов мало чем отличается от рассмотренных выше методов, разработанных для другого автоматического оборудования. Здесь ввиду ударного характера рабочих нагрузок требуется контроль энергии удара и предъявляются более высокие требования к частотным характеристикам датчиков и аппаратуры. Большие размеры прессов и рас- [c.150]

Робот МП-12Т представляет собой самоходную тележку с четырехколесным шасси, на борту которой находится автоматический манипулятор. Конструкция тележки и манипулятора модульная, что позволяет в зависимости от производственной необходимости изменять конфигурацию робота. Грузоподъемность манипулятора 20 кг, а грузоподъемность тележки 200 кг. Робот имеет шесть степеней свободы. Скорость перемещения тележки не превышает 0,7 м/с. Габаритные размеры тележки 1500x1000 X X 1500. Робот получает питание от аккумуляторных батарей, обеспечивающих ему возможность непрерывной работы в течение 8 ч. [c.214]

Одним из важных элементов адаптивного РТК является транспортный робот МП-14Т с бортовым электромеханическим манипулятором ПРЭМ-5. Его технические характеристики описаны в гл. 6. Здесь отметим только, что этот робот имеет оптико-электронное устройство самонаведения на трассу в виде светоотражающей полосы. Система управления робота построена по модульному принципу на базе микроЭВМ Электроника-60 . Она включает подсистему контроля и диагностики неисправностей, предназначенную для обеспечения безотказной работы и эксплуатационной надежности РТК. При возникновении серьезных неисправностей, столкновении с препятствиями или сходе с трассы происходит автоматическая остановка робота с одновременным включением звуковой и световой сигнализации. [c.312]

Описанный метод изготовления протекторов предусматривает отбор и укладку протекторных заготовок на полки металлических этажерок через прокладку. Для отбора и укладки протекторов целесообразно использовать устройства в виде автоматических манипуляторов (промышленных роботов). В настоящее время для обеспечения равномерной усадки протекторных заготовок разработано несколько типов систем транспортиро- [c.62]

Последовательность циклов определяется запрограммированными электрическими и электронными приборами. Операции, повторяющиеся в каждом цикле, схематически сводятся к следующим действиям. Робот находится в положении ожидания перед закрытой пресс-формой, в то время как отливка затвердевает. После частичного открытия подвижной (со стороны выталкивателя) полуформы схват робота перемещается в открытую полу-форму, отливка выталкивается и за пресс-остаток захватывается схватом. Подвижная часть пресс-формы полностью открывается. Манипулятор извлекает отливку из полости пресс-формы пресс-форма опрыскивается через жестко установленные сопла раствором воды и смазочнога материала в запрограммированной последовательности. Частицы облоя с грязью выдуваются сжатнш воздухом. Пресс-поршень перемещается в обратном направлении и при этом автоматически смазывается. Робот погружает отливку в ванну с водой для охлаждения, схват также для охлаждения по- гружается в ванну. Одновременно смыкается пресс-форма и жидкий металл в отмеренном количестве заливочным устройством подается в камеру прессования после этого выполняется впрыскивание металла в пресс-форму. Манипулятор берет отливку за пресс-остаток, вынимает из охлаждающей ванны и подает в штамп обрезного пресса. Робот включает обрезной пресс. Отходы подаются на ленточный конвейер, который доставляет их к-печам для переплавки. В это же время манипулятор опять оказывается в положении ожидания перед пресс-формой. Обрезной штамп открывается, и загрузочное устройство перемещает салазки под обрабатываемую отливку и принимает ее при выталкивании. Разгрузочное устройство подает отливку в контейнер. [c.300]

Для литья под давлением все шире начинают применяться не отдельные совершенные машины, а целые ро-бототехническпе комплексы и комплексы околомашинной механизации (КОМ). В состав такого комплекса входят сама машина для лнтья под давлением автоматический манипулятор для дозированной заливки сплава промышленный робот для удаления отливки из пресс-формы, ох-лажде)п я и передачи ее в штамп обрезного пресса пресс для обрезки литников и облоя. [c.275]

Коммунистическая партия и Советское правительство уделяют большое внимание техническому перевооружению производства, комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, внедрению высокопроизводительной энерго- и материалосберегающей технологии. Увеличивается производство систем машин с автоматическими манипуляторами (промышленными роботами) программного управления, позволяющими исключить применение ручного труда повышается качество, надежность и экономичность. Уменьшаются шум и вибрации машин, снижается их материалоемкость и энергопотребление. [c.5]

Автоматические манипуляторы (АМ) выполняют все двигательные функции автоматически, по заданной программе. По способу отработки и перестройке программы различают АМ неперепрограммируемые — автооператоры, и перепрограммируемые — промышленные роботы. [c.135]

Книга посвящена последним достижениям в области гидро- и пнев-моприюдов промышленных роботов и автоматических манипуляторов, полученным в результате применения новых технологий, материале и средств управления. Рассмотрены перспективные схемы и технические рещения приводов, методы выбора рациональных структур и оптимальных параметров. Приведены справочные данные и примеры, иллюстрирующие применение рассмотренных методов. [c.79]

Качество металлорежущего инструмента зависит от его конструкции, материала и технологии производства. Основополагающими технологическими направлениями развития инструментального производства являются приближение формы заготовки к форме готового изделия за счет применения специального профиля проката, биметаллических заготовок, использования методов пластического деформирования и порошковой металлургии, автоматизации технологических процессов, применения автоматизированных загрузочных устройств, манипуляторов, роботов, специальных станков, автоматических линий и станков с ЧПУ, концентрации и совмещения операций, применения высокоэффективной обнастки и групповой технологии, использования новых высокоэффективных СОЖ с подводами их непосредственно в зону резания, широкого использования глубинного шлифования и затачивания, применения синтетических сверхтвердых абразивных материалов, новейших методов термической и термо-химическоп обработки, износостойких покрытий, расширения области приме- [c.3]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Пневмодвигатели прямолинейного движения называют пневмоцилиндрами. Промышленность выпускает пневмоцилиндры типа ЦРГП, предназначенные для осуществления возвратно-поступательных перемещений механизмов станков, промышленных роботов, автоматических манипуляторов, прессов и других машин и оборудования с пневматическими приводами, где требуются рабочие скорости до 1,5 м/с. В цилиндрах предусмотрена возможность регулирования режима торможения в конце хода штока благодаря встроенным тормозным устройствам. [c.294]

Развитйе литейного производства в нашей стране сопровождается внедрением в производство комплексной автоматизации и механизации, разработкой новых сплавов и способов литья, совершенствованием технологических процессов по всем переделам изготовления отливок. Качественно новое направление в этом виде производства — широкое применение для изготовления отливок автоматических манипуляторов и промышленных роботов, а также автоматических литейных комплексов, которые обеспечивают повышение производительности труда в 2—5 раз по сравнению с хорошо организованным механизированным производством. Одновременно за счет стабилизации параметров технологических процессов достигается повышение качества отливок, уменьшаются потери от брака и устраняется дефицит в рабочей силе. [c.3]

В настоящее время в промышленное производство широко внедряются автоматические манипуляторы и промышленные роботы. Манипулятор - это механизм, осуществляющий под управлением оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека. П ромышленный робот представляет собой автоматический программно-управляемый манипулятор, выполняющий рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...