Робот промышленный математическое (программное)

Другим принципом построения СГУ линий промышленных роботов является использование системного подхода. Основные части любой АСУ — аппаратное и программное обеспечение. Системный подход предполагает иерархическую структуру annapaTHi.ix средств и модульную структуру математического обеспечения. Основной задачей проектирования при таком подходе является задача рационального распределения функции между аппаратным и математическим обеспечением системы, а также между ее различными уровнями. [c.197]