Простые механизмы

ВОЗМОЖНОСТИ вращательного движения вокруг оси, перпендикулярной к плоскости их движения, т, е. обладают только двумя степенями свободы. Простейшим механизмом этого вида является клиновой механизм (рис. 2.16). [c.44]

В настоящем параграфе мы рассмотрим только вопрос о том, как можно для простейших механизмов определять основные возможные ошибки. [c.569]

В качестве примера на рис. 17.31 изображена основная часть одного из простейших механизмов управления. Устройство и работа механизма ясны из чертежа. [c.322]

Передача враш,ения осуществляется либо в результате непосредственного касания ведущего и ведомого звеньев, либо на расстоянии путем применения гибких нитей — цепи или ремня. Наиболее простым механизмом, предназначенным для передачи вращательного движения, является фрикционный механизм (рис. 216). [c.195]

Краткий исторический очерк. Простейшие механизмы (рычажные, зубчатые и др.) были известны с давних времен постепенно шел процесс их исследования, совершенствования и внедрения в практику с целью облегчить труд человека, повысить производительность труда. [c.5]

Механизмы с двухповодковыми структурными группами. Выше были рассмотрены примеры определения передаточных функций относительно простых механизмов. Для более сложных механизмов математические соотношения оказываются весьма громоздкими и могут возникнуть затруднения при преобразованиях. Если в механизме содержится несколько двухповодковых структурных групп, то целесообразно выделить их в порядке присоединения к механизму и предварительно рассмотреть каждую группу в определенной системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью. [c.99]

Рычаг Жуковского. Использование аналитических методов при решении задач на равновесие плоских многозвенных механизмов с помощью принципа возможных перемещений связано с вычислительными трудностями. Эти трудности возникают при составлении зависимостей между координатами точек приложения задаваемых сил. Вычисление вариаций этих координат, определяющих возмо ясные перемещения соответствующих точек системы, ведет к дальнейшему усложнению вычислений (см., например, решение задачи 381, в которой рассмотрен сравнительно простой механизм качающейся кулисы). [c.407]

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства. [c.5]

Механические системы приборов и вычислительных устройств обычно состоят из нескольких простых механизмов, которые соединяются для передачи энергии и движения после-довательны.м, параллельным или смешанным способом. Рассмотрим способы определения общего кпд сложных систем механизмов, полагая, что кпд простых механизмов, входящих в систему, известны. [c.83]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

Усиление спонтанного излучения в активном резонаторе и в конечном счете его превращение в генератор когерентного излучения имеет глубокую аналогию с процессами, развивающимися в автоколебательных системах, при самовозбуждении в них генерации. В таких системах важнейшую роль играет положительная обратная связь колебательной системы с источником энергии, поддерживающим в ней колебания. Сравнительно простой механизм индуктивной положительной обратной связи можно проследить на примере генератора колебаний с электронной лампой. [c.783]

Рис. 7.14. Приближенное диаграммное равенство, показывающее, что полная амплитуда рассеяния электрона на электроне с хорошей точностью равняется амплитуде простейшего механизма рассеяния.

Итак, важной особенностью рассмотренного ранее простейшего механизма полигонизации является то, что границы полигонов в этом случае создаются заново в [c.305]

Задания составлены применительно к простейшим механизмам. Это позволит студенту лучше разобраться в алгоритмах и программах для ЭВМ, оценить результаты машинного счета, сопоставляя их с известными решениями, и в конечном счете уяснить сущность применяемого метода для решения поставленной задачи. В пособии основное внимание уделено алгоритмам расчета, а не технике программирования. [c.69]

Г. В предыдущих главах были изложены основные сведения о простейших механизмах с низшими и высшими кинематическими парами. В данной главе излагается вопрос о силах, действующих на механизм. Выше было показано, что механизм представляет собой механическую систему с геометрическими связями. Эти связи позволяют установить зависимости координат отдельных точек механизма от одной или нескольких обобщенных координат. Однако мы оставили открытым вопрос о том, как изменяются со временем сами обобщенные координаты механизма. [c.74]

Простейшие механизмы о двумя степенями свободы состоят из трех звеньев. На рис. 160 показаны трехзвенные механизмы с двумя степенями свободы. [c.252]

Простейший механизм состоит из стойки 1 (рис. 1.10, а) и подвижного звена 2, соединенных поступательной или вращательной [c.28]

Из рассмотренных примеров следует, что в ряде случаев заменяющими являются простейшие механизмы с низшими парами четырехшарнирные (см. рис. 145) кривошипно-шатунные [c.199]

Таким или подобным путем легко получаются формулы для определения перемещений ведомых звеньев многих простых механизмов [1]. [c.21]

Метод попыток. Другой путь выбора механизма заключается в определении параметров передаточного механизма путем ряда попыток. Выбрав схему передаточного механизма по общему виду его характеристики, задаются его параметрами (размерами звеньев, начальными углами и т. д.) и проверяют величину расхождения воспроизводимой и заданной функциональных зависимостей в ряде точек рабочего участка. При недостаточном совпадении функций изменяются параметры механизма или даже принимается другая схема передаточного механизма. Если передаточный механизм состоит из нескольких последовательно соединенных простых механизмов, то наиболее удобным будет графическое решение. [c.248]

На рис. 1.7 можно видеть, что простейший механизм (рис. 1.7, а) имеет всего два звена — подвижное 1 и неподвижное 2. Если цепь плоская и звенья 1 н 2 образуют низшую пару, то число степеней свободы этого механизма равно единице. Обобщенная координата Фа полностью определяет положение механизма. На рис. 1.7, в видно, что замкнутая трехзвенная цепь (звенья /, 2, 3) с низшими парами имеет нулевую подвижность, т. е. обращается в ферму. Наконец, замкнутая четырехзвенная цепь с низшими парами (звенья 1—4), так же как двухзвенная, имеет одну степень подвижности (рис. 1.7, г). [c.15]

Сложные кинематические цепи. Кинематические цепи современных машин обычно имеют гораздо большее число звеньев, чем три или четыре, как это было в нескольких рассмотренных выше примерах. Однако в большинстве случаев эти сложные цепи бывают составлены из тех простейших механизмов, с которыми мы уже [c.33]

Для иллюстрации этой мысли рассмотрим простейший механизм (звенья / и 2), представленный на рис. 2.10. Если движение задано, то, значит, известно Ф1 = ср (/). Следовательно, известен и момент [c.48]

Рассмотрим теперь несколько примеров кинетостатического анализа плоских четырехзвенных механизмов. На рис. 2.11 шарнирный четырехзвенник расчленен на простейший механизм (звенья /, 4 рис. 2.11, а) и . [c.49]

На рис. 2.12 кривошипно-ползунный механизм расчленен на простейший механизм (звенья /, 4 рис. 2.12, а) и двухповодковую [c.49]

Механизмы передачи имеют своей задачей воспроизведение заданного передаточного отношения между двумя звеньями. Простейшим механизмом передачи с твердыми звеньями является трехзвенный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные и одну высшую пару. Для воспроизведения требуемых передаточных отношений в современных машинах и приборах часто применяются сложные механизмы передач, имеющие кроме входного и выходного звеньев, вращающихся вокруг заданных осей, несколько промежуточных звеньев, вращающихся вокруг своих осей. Применение сложных механизмов объясняется различными причинами. Например, оси входного и выходного звеньев могут быть расположены далеко друг от друга, и непосредственная передача вращения при помощи двух звеньев потребсвала бы создания передачи с большими габаритами звеньев. Если передаточное отношение, которое должно осуществляться механизмом передачи, очень велико или очень мало, то конструктивно удобно между входным и выходным звеньями иметь промежуточные оси с соответствующими звеньями, вращающимися вокруг них. Передавая вращение с входного звена на промежуточные звенья и с них на выходное звено, мы как бы последовательно отдельными ступенями изменяем передаточные отношения, получая в результате требуемые передаточные отношения мел ду входным и выходным звеньями. [c.137]

Простейшим механизмом зубчатых передач является трех-звеннын механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы / и г., являются радиусами центроид в относительном движении звеньев 1 п 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении, Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движения снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взанмоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7,10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов н г , а часть — внутри этих центроид. Окружности радиусов и в теории механизмов зубчатых передач называются начальны.ми окружностями. Профили зубьев подбираются из условия, чтобы нормаль в их точке касания всегда проходила через постоянную точку Р — мгновенный центр вращения в относительном движении колес 1 а 2. [c.145]

Г. Простейшим механизмом для преобразования вращательного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой оси является трехзвенный центрондный механизм (рис. 21.1), образованный двумя вращательными и одной центроидной парами. [c.415]

В простейшем механизме мальтийского креста с внешним зацеплением (рис. 25.1) ирофпль симметрично расположенных пазов является прямолинейным и радиальным, и входным звеном является кривошип 1, снабженный одной цевкой Л. Время движения креста 2 и время его покоя определяются с учетом формулы (8.12) так [c.506]

С цельч обеспечения стабильности и возможности регулирования значениями t (ui i а также ликвцдации ручного труда Уфимским нефтяным институтом разработано устройство доставки и центровки заготовки на матричном стеле штампа. Отличительной особенностью данного устройства является его простота, заключающаяся в использовании собственного веса заготовки при доставке с учотом разности высот матричного стола и рольганга и центровки под углом Т20° с помощью простейших механизмов рычажного типа [29]. [c.101]

Благодаря тому что зубчатые передачи могут применяться в широком диапазоне нагрузок и скоростей при малых габаритах, высоком к.п.д. и надежности в эксплуатации, они получили большое распространение. Их можно увидеть в разнообразных машинах и приборах — от простейших механизмов до сложных электронно-вычислительных машин, от мельчайших часовых механизмов до мош,нейших прокатных станов, шагаюш,их экскаваторов и паровых турбин. [c.118]

В дальнейшем рассматриваются только голономные системы, т. е. системы с голономными связями. Рассмотрим вопрос обобп1епных координат на примере простого механизма. [c.393]

Метод центроид. Для образования простейшего механизма с выснюн парой достаточно мрисоедипить звено к одному начальному звену и стойке (рис. 3.34, а) или к двум начальным звеньям (рис. [c.118]

Изучение основ построения механизмов и их элементов базируется на структурной классификации. Ее принцип заключается в том, что л.обой механизм представляют как цепь отдельных элементарных сочленений твердых или гибких тел определенной формы, присоединенных к исходному простейшему механизму, выполняющему и [c.5]

Простейшим механизмом с последовательным расположением кинематических пар в энергетическом потоке является кривошиппо-ползунный механизм (рис. 26.6, а). При действии движущего момента Ej на звено 1 и силы сопротивления Eg на звено 3 расположение кинематических пар по отношению к энергетическому по- [c.327]

Простые механизмы. Помощниками человека на протяжении тысячелетий были такие простые механизмы, как наклонная плоскость, рычаг и Колесо. Принцип наклонной плоскости использовали еще строители египетских пирамид. Например, при строительстве пирамиды Хеопса каменные блоки массой 2,5 т поднимались на высоту до 147 м. [c.51]

При рассмотрении действия любых простых механизмов можно убедиться, что ни один из них не дает выигрыша в работе. Любая сложная машина, являющаяся комбинацией взаимодейст-вуюш их между собой рычагов, колес и других деталей, не может дать выигрыша в работе. Этот вывод является следствием закона сохранения и превраш ения энергии. [c.53]

Затухающие колебания — колебания с уменьшающимися во времени значениями размаха колеблющейся величины или ее производной по времени, обусловленные потерей энергии колебательной системой. Простейшим механизмом убыли колебательной энергии является превращение ее в теплоту вследствие трения в механических сис1смах и потерь энергии в активных сопротивленттях в электрических системах. В последних затухание колебаний происходит также в результате излучения электромагнитных волн. [c.141]

Простейший механизм, удовлетворющий уравнению (1.1), состоящий из двух звеньев — стойки и ведущего звена, назван механизмом I класса. В таких механизмах нет ведомых звеньев, поэтому нет передачи и преобразования движения. Это механизмы роторных приборов и машин (гироскопов, электродвигателей и генераторов, турбин, насосов, вентиляторов и др.). [c.25]

Множительные механизмы. Зубчатая передача является простейшим механизмом, воспроизводящим через углы поворота ведущего Фх и ведомого ф2 колес умнонжние переменного множимого ф1 на постоянный множитель 1 = = фх/фа- Произведение Ф1Г12 = Фг- [c.254]

Изложенный метод применим и для механизмов, содержащих высшие кинематические пары. Простейшие механизмы с высшими кинематическими парами, распространенные в практике, являются трехзвенными и содержат зубчатые и кулачковые пары. Обе кинематические пары при передаче движения между параллельными осями заменяются одним звеном с двумя элементами вращательных кинематических пар (см. рис. 2.7, э) и между пересекающимися или скрещи- [c.31]

Простые механизмы. Независимр от принципа осуществления передачи вращения (трением или давлением) аксоидами таких механизмов будут круглые цилиндры— для параллельных осей звеньев — или конусы — для пересекающихся осей. [c.38]

К. п. д. механизмов, соединенных друг с другом. Сложные механизмы образуются последовательным, параллельным или смешанным соединением простых механизмов. На рис. 1.53, а схематично показано последовательное соединение п механизмов с коэффициентами полезного действия т)1, т]2,. .., т]п- Первый механизм затрачивает работу движущих сил и совершает полезную работу А , при этом Лг = Ц1А1. Второй механизм затрачивает работу Лг и совершает полезную /13 = 112/12=111112/11. Продолжая подобные рассуждения, получим выражение для полезной работы п-го механизма Л = 7117]271з. ..11 /11. Общий к. п. д. всей цепи механизмов будет [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...