Робот лазерный

В соответствии с директивами партии и правительства высшие учебные заведения, готовящие специалистов для ведущих отраслей народного хозяйства, должны в кратчайшие сроки превратиться в подлинные технические университеты. Надо усилить фундаментальную подготовку специалистов, предельно сократить сроки насыщения учебного процесса актуальным материалом в области создания и эксплуатации гибких производственных систем, роботов и роботизированных технологических комплексов, систем автоматизированного проектирования, интегрированных технологий на оборудовании с программным управлением, новых видов обработки — лазерной, плазменной, с использованием сверхвысоких давлений и др. [c.3]

Известно, что один станок с числовым программным управлением позволяет высвободить 3—4 рабочих, автоматизированная линия высвобождает до 30, а автоматизированный участок — до 60 человек. Вот почему ныне взят курс на новую технику и технологию. Они способны коренным образом изменить материальную основу производства в металлургии — с помощью метода прямого восстановления железа, плазменной плавки, непрерывной разливки стали в машиностроении — за счет обработки взрывом, лазерной, электрохимической, применения роторной техники, матричной сборки, промышленных роботов... Этот курс подкрепляется конкретными шагами, приоритетным развитием важнейших отраслей. [c.10]

Существенно изменилось, а в ряде случаев и усложнилось технологическое оборудование, включающее станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, контрольные автоматы. Все более широкое применение получают промышленные роботы, которые выполняют не только операции транспортировки, ориентации и загрузки оборудования, складирования, но и технологические контактной и дуговой сварки, лазерной обработки, термообработки и покрытий, контроля, сборки, окраски, упаковки и др. Многие современные виды технологических автоматов и роботов управляются с помощью микропроцессоров. Создаются модули, включающие технологическое оборудование и робот. На заводах с массовым выпуском продукции высокая концентрация технологических операций и производительность достигаются путем создания многономенклатурных автоматических линий, что стало особенно характерным для заготовительных цехов литейных, кузнечных, штамповочных, гальванопокрытий и термообработки. Во многие линии, в том числе металлообрабатывающие, встраиваются ЭВМ и программируемые контроллеры, используемые не только для [c.3]

Проведенные экспериментальные исследования показали целесообразность применения разработанных датчиков, так как они обладают рядом преимуществ по сравнению с уже имеющимися устройствами, выполняющими аналогичные функции. Так, описанный ультразвуковой дальномер, устанавливаемый на подвижном роботе и предназначенный для построения картины внешнего мира, аппаратурно значительно проще, чем лазерный. Разработанный датчик положения поршней гидроцилиндров позволяет замкнуть цепь обратной связи в системе автоматического управления гидравлическим ПР. [c.188]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

Важную роль при разработке систем АПУ станков и обрабатывающих центров играет активный контроль размеров обрабатываемой детали и инструмента. Наряду с выносным контролем (на базе координатно-измерительных машин и роботов) все шире применяется и оперативный встроенный контроль. Для его организации используются различные средства контроля и измерения ультразвуковые, тактильные, телевизионные, оптические (в том числе лазерные и голографические) и другие виды датчиков. Организация обратных связей по сигналам, снимаемым с этих датчиков, и адаптивная коррекция коэффициентов усиления в каналах обратной связи позволяет существенно повысить эффективность управления станком в изменяющихся производственных условиях. Такие условия особенно характерны для Г АП. [c.109]

Система стандартов безопасности труда систематически совершенствуется, пересматриваются действующие стандарты, разрабатываются новые. Сферы действия системы расширяется главным образом в направлении новых видов техники. Например, утверждены новые стандарты в области лазерной безопасности, безопасности роботов и роботизированных технологических комплексов и участков, средств коллективной защиты от ионизирующих и инфракрасных излучений, гидравлики, сосудов высокого давления. [c.63]

Информационная система робота 69 Интерферометр лазерный 68 Исполнительное устройство робота 25 Испытания роботов 20 [c.261]

Для информационного обеспечения мобильных роботов разработан лазерный дальномер, используемый в обзорно-информационной системе (рис. 3.11). Для обработки информации, поступающей с дальномера, применяют мини-ЭБ]п ]п-6000, однако возможно применение практически любой современной мини- и микроЭВМ, обладающей развитым набором средств коммутации и преобразования сигналов и обеспечивающей достаточное быстродействие. [c.67]

Создание специализированных роботов с адаптивным управлением по перемещению сварочного инструмента требует в первую очередь разработки надежных датчиков для сбора информации о ходе и результатах процесса сварки. За основу могут быть приняты тактильные датчики и преобразователи с электрическими и магнитоуправляемыми контактами, светочувствительные, ультразвуковые, пневматические и др. Можно применять датчики, реагирующие на перепад температуры, использующие ионизирующее излучение Возможно применение сканирующих локационных и оптических (фотометрических, лазерных) устройств. [c.185]

С целью обзора и анализа обстановки в рабочей зоне робота применяют телевизионные, лазерные, фотометрические и другие системы. Несмотря на сложность и значительную их стоимость, в Японии, США и других странах проводятся интенсивные работы в этом направлении. Роботы, оборудованные телевизионными поисковыми системами, проходят производственные испытания, выполняя простейшие сборочные операции, сортировку и разбраковку изделий. [c.186]

Основные методы вспытавий. При функционировании робота определяются точностные, кинематические, динамические, виброакустические, тепловые параметры и мощность. Данные табл. 6.2 свидетельствуют о том, что для этих испытаний при их унификации необходим сравнительно небольшой набор датчиков. Дополнительные испытания проводятся в связи с технологическим назначением робота и более подробным исследованием его свойств [28]. Они включают измерение электрических параметров и температуры сварочных головок, кабелей и дуги, контроль качества контактной и дуговой сварки, окраски, лазерной обработки и т. п., контроль надежности захватывания и удерживания заготовок и инструмента. Наиболее трудоемки точностные испытания, так как они проводятся многократно (10 —25 раз и более) при движении захвата в двух направлениях и при различных начальных й конечных положениях, различной траектории движения при совместной работе ряда двигателей, а также длительно, с определенной периодичностью для изучения влияния прогрева и других медленно изменяющихся факторов. [c.80]

Проблема построения информационных сенсорных устройств занимает важное место в робототехнике. Высокоадаптивное автоматическое управление роботом, очевидно, невозможно без сбора информации о внешнем мире. Разрабатываются зрительные, ультразвуковые, лазерно-дальномерные и другие сенсорные системы. [c.181]

Фирмой М1сгоп (США) создан специальный бесцентровый круглошлифовальный станок мод. М8А-350ВК с ЧПУ для обработки с субмикронной точностью, предназначенный для сопряженного шлифования наружных поверхностей игл для форсунок двигателей после измерения диаметра отверстий в них. Спутники с чипами, устанавливаемыми на их боковых стенках и позволяют записывать информацию и считывать ее с чипов, поступают на станок. После идентификации спутника форсунка снимается с него роботом и подается в зону измерения автоматического датчика, который измеряет диаметр отверстия и корректирует положение суппорта ножа станка дпя обеспечения шлифования требуемого диаметра иглы и, соответственно, точного зазора между ней и стенкой отверстия форсунки (зазор равен 2 мкм 0,3 мкм). Положение суппорта фиксируется с помощью лазерного устройства и оптической линейки с дискретностью отсчета 0,1 мкм. Игла подается роботом со спутника на станок, где она шлифуется до требуемого размера. После шлифования игла измеряется на специальной измерительной позиции. Результаты измерения вносятся в чип на спутнике, который вместе с иглой и форсункой перемещается на следующую технологическую позицию. Общая длительность описанного процесса - 10 с. [c.45]

Полупроводниковые тензодатчики в виде кремниевых пленок 10 наносят на поверхность упругих стержней 11 захвата робота (рис. 7.5, в). Сигналы тензометрических преобразователей демоду-лируются, усиливаются и через блок связи поступают в микропроцессор, который вычисляет заданные параметры движения (путь и скорость). Управляющие сигналы подаются через промежуточный блок в устройство управления роботом. Для измерений показаний тензодатчиков применяют лазерный интерферометр, который позволяет одновременно считывать три усилия и три момента. [c.228]

В роботе УИМ-28 перемещение измерительного щупа обеспечивается перемещением кареток вдоль направляющих, параллельных трем координатным осям. Оператор, поворачивая ручки задатчиков перемещений, формирует программу наведения щупа, т. е. программное движение. Затем эта программа в виде уставок подается на вход исполнительных приводов на базе двигателей постоянного тока с независимым возбуждением, работающих в режг1ме сервоуправления с обратной связью по линейному перемещению каретки, угловой скорости вала двигателя и току якоря. Высокая точность измерений обеспечивается благодаря использованию в качестве датчиков линейных" перемещений лазерных интерферометров с разрешающей способностью порядка 0,2 мкм. [c.231]

И, наконец, последний признак классификации связан со степенью активности системы при выполнении тех или иных функций. Если система только регистрирует результат измерений, отображая его на табло, дисплее или графически через графопостроитель, то такие системы азваны пассивными. В том случае, когда система не только регистрирует результат измерений, но и подает команды на управляющие механизмы для перемещения мишеней или самого объекта в положение соосное с лазерным лучом, то такие системы наэва ны активными. Активные системы обычно снабжают позиционером, манипулятором или роботом для выполнения сборочно-монтажных операций и контрольных работ. [c.73]

Диагностика резервуарного оборудования. Метод базируется на определении дефектов по изменению магнитного поля, имеет высокую разрешающую способность и позволяет обследовать с помощью самоходного робота-кроулера и лазерного устройства днище, крышу и стенки резервуаров, газгольдерц , сосудов, определять остаточную толщину стенок, зарождающуюся точечную коррозию, получать данные о профиле днища, деформации стенок и осадке резервуара в целом. [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...