Цепь кинематическая замкнутая

На рис. 3.14 изображена замкнутая пространственная кинематическая цепь. Размыкая замкнутый контур по звену k, получаем две незамкнутые кинематические цепи О, 1, 2,. .., /г— 1, /г и О, п, п—, . .., k+l, k. Тогда в соответствии с уравнениями (3.26) и (3.27) выражения для преобразования координат некоторой точки Q звена k нз подвижной системы Su в неподвижную Sq можио представить в виде [c.107]

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каж дое звено входит не менее чем в две кинематические пары, 8 незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин кинематическая цепь , можно дать следующее определение механизма механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с [c.19]

Основное правило проектирования структурной схемы механизмов без избыточных контурных связей можно сформулировать в форме условия сборки замкнутых кинематических цепей (контуров) механизма кинематическая цепь, образующая замкнутый контур (или контуры) механизма, должна собираться без натягов даже при наличии отклонений размеров звеньев и отклонений расположения поверхностей и осей элементов кинематических пар. [c.50]

Кинематическая цепь 19 ----- замкнутая 19 [c.492]

Звенья, соединенные кинематическими парами, образуют кинематические цепи. Различают замкнутые кинематические цепи, звенья которых в.ходят не менее чем в две кинематические пары, образуя замкнутые контуры (рис. 1.4, а), и незамкнутые, имеющие звенья, входящие только в одну кинематическую пару и не образующие замкнутых контуров (рис. 1.4, б), а также сложные кинематические [c.9]

Совокупность звеньев и пар образует кинематическую цепь. Различают два вида кинематических цепей незамкнутые (рис. 3, а) и замкнутые (рис. 3, б). В незамкнутых цепях имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару, в замкнутых каждое звено входит с остальными звеньями не менее чем в две кинематические пары. Подавляющее большинство используемых в настоящее время механизмов являются замкнутыми кинематическими цепями. Примером замкнутой кинематической цепи является и механизм на рис. 1. Незамкнутые кинематические цепи используются сравнительно редко (в некоторых типах приборов, в землеройных машинах). [c.7]

Кинематическая цепь. Кинематические цепи образуются звеньями, соединенными между собой кинематическими парами. Кинематические цепи могут быть простыми, сложными, замкнутыми и открытыми. [c.10]

Как можно было заметить, кинематические цепи могут быть замкнутыми, как на рис. 1.5 и 1.7, г, или разомкнутыми (рис. 1.7, а, б). В первом случае каждое звено входит, по крайней мере, в две кинематические пары, а вся цепь образует замкнутый контур (начав обход цепи на рис. 1.5 от звена 1 к звену 2, мы вернемся к звену / от звена 4). Во втором случае (рис. 1.7, а, б) хотя бы одно звено входит в состав только одной кинематической пары (звено 2). Естественно, при равном числе подвижных звеньев замкнутые цепи имеют меньшее число степеней свободы, чем разомкнутые. Первые широко применяются в кинематических цепях рабочих машин, станков, автоматов и т. д. вторые — в цепях манипуляторов и роботов. [c.16]

Кинематические цепи. Кинематической цепью называется система звеньев, образующих между собой кинематические пары. Все кинематические цепи подразделяются на плоские и пространственные. В плоской кинематической цепи при закреплении одного из звеньев все другие совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. На рис. 1 с применением условных обозначений по табл. 1 показаны кинематические цепи, в которых плоское движение получается при параллельности осей всех вращательных пар. Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется цепь, в которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары (рис. 1,а,в), а сложной — в которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары (рис. 1,б,г,д). Кроме того, различают незамкнутые и замкнутые кинематические цепи. Незамкнутой называют такую кинематическую цепь, в которой [c.24]

Компоновка станка отличается большой жесткостью, в нем, в частности, применен крестовый стол. Зубчатые редукторы приводов подач имеют параллельные кинематические цепи, которые замкнуты на выходном валу. За счет предварительного натяжения в них выбирается зазор. Устойчивость привода обеспечивается также приме- [c.219]

Такая схема механизма с зазором представлена на рис. 7.2. Для нее, точно так же как для схемы на рис. 7.1, возможны два режима движения — без разрывов и с разрывами. Однако в отличие от схемы на рис. 7.1 общее число степеней подвижности здесь понижено до двух. Следовательно, для описания движения механизма, кинематическая цепь которого замкнута одним из двух способов, представленных на рис. 7.2, а или 7,2, б, достаточно знания одной обобщенной координаты. При разрыве кинематической цепи, под которым будем понимать нарушение контакта цилиндрических поверхностей элементов пары, выполненной с зазором, механизм приобретает вторую степень подвижности. [c.224]

Принцип построения большинства беззазорных зубчатых и червячных редукторов (или отдельных передач) заключается в том, что редуктор (передача) составляют из двух кинематически идентичных цепей, образующих замкнутый кинематический контур (рис. 64). В единичной зубчатой или червячной передаче одно зубчатое (червячное) колесо делают разрезным. Зазор устраняется взаимным разворотом половинок пружинами (рис. 64, а) или последующим жестким закреплением половинок болтами. Устранение зазоров и создание предварительного натяга в редукторе достигается взаимным разворотом его кинематических цепей специальным нагружающим устройством. В результате в каждой кинематической цепи получается однопрофильное зацепление, которое не нарушается и при реверсе движения (рис. 64, б). Нагрузка замкнутого контура часто осуществляется осевым смещением вала с косозубыми колесами пружиной или поршнем гидроцилиндра. [c.589]

Для этого механизм делится на контуры - замкнутые цепи кинематических пар и звеньев, которые различаются между собой по крайней мере на одно новое звено ияи кинематическую пару. На замыкание контура (сборку) во входящих в него кинематических [c.385]

ЗАМКНУТАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ — кинематическая цепь, каждое звено которой входит не менее, чем в две кинематические пары. [c.91]

Замкнутая кинематическая цепь 91 Замкнутая передача вращения 91 Звено м. 97 [c.426]

Пусть на токарно-винторезном станке производится обтачивание детали. Включив настроенную соответствующим образом автоматическую подачу, мы заставляем двигаться резец. Это движение строго определенное оно совершается по прямой, совпадающей с образующей обтачиваемого цилиндра, с заданной скоростью, соответствующей величине подачи на один оборот обрабатываемой детали. Для осуществления движения подачи применена кинематическая цепь, связывающая шпиндель и суппорт станка. Шпиндель станка вращается в подшипниках передней бабки, а суппорт скользит по направляющим станины станка. В рассматриваемом случае станина (с бабкой) входит в две кинематические пары вращательную и поступательную рассматриваемая кинематическая цепь является замкнутой. Но передняя бабка жестко связана со станиной, образуя одно неподвижное звено. [c.193]

ТО такая система кинематических пар называется простой кинема тической цепью. Если каждое из всех звеньев простой кинематической цепи входит в две кинематические пары, то такая простая кинематическая цепь называется замкнутой если же у простой кинематической цепи имеются звенья, которые входят только в одну кинематическую пару, то такая простая кинематическая цепь называется незамкнутой. Если при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья имеют вполне определённые движения, то такая кинематическая цепь называется механизмом. Учение о кинематических цепях и механизмах можно найти, например, в книге И. И. Артоболевского Теория механизмов и машин , 1953 г. [c.310]

Кинематике механизмов посвящен ряд исследований В. В. Добровольского (1936—1939), который на основе предложенного им приема разложения внутреннего шарнира группы развил стройную теорию кинематического анализа сложных цепей с замкнутым контуром. Позже [c.368]

Кинематическая цепь, состоящая только из простых звеньев, называется также простой (рис. 1.10, а) если же в состав цепи входит хотя бы одно сложное звено, то и цепь называется сложной (рис. 1.10, б). Если в цепи имеются звенья с одной кинематической парой, то цепь называется открытой, если все звенья соединены хотя бы с двумя другими, то цепь называется замкнутой. Кинематическая цепь, показанная на рис. 1.10, в, относится к сложным замкнутым. Цепь называется плоской, если точки всех звеньев перемещаются в параллельных плоскостях. В пространственных цепях отдельные точки звеньев могут описывать кривые пространственные или плоские, лежащие в различных непараллельных плоскостях (поводковый механизм на рис. 1.10, г). [c.15]

Аналогичное решение представляет со бой сх. г, но в ней роль параллелограммов выполняют цепные передачи 3 и 4. Звездочки цепных передач имеют центры вращения в т. т С, В (две звездочки), А и каждая из них жестко соединена соответственно с одним из звеньев СК, ВС, АВ и АО незамкнутой кинематической цепи СВ АО. (После присоединения цепных передач или установки приводов в шарнирах С, В, А кинематическая цепь становится замкнутой многоконтурной). [c.363]

Совокупность звеньев, соединенных кинематическими парами, представляет кинематическую цепь. Различаются открытые и замкнутые кинематические цепи. В замкнутой кинематической цепи в отличие от открытой последнее звено соединено с первым. [c.17]

Так как в исследуемом механизме кинематическая цепь не замкнута, в нем может быть только одно соединение со стойкой, и значит, 5=1. [c.203]

Если кге звенья входят не менее, чем в две кинематические пары, кинематическая цепь называется замкнутой с. 3. Кинематические цепи могут быть плоскими и пространственными. Плоскими называют цепи, у которых траектории точек всех звеньев — плоские кривые или прямые, лежат в параллельных плоскостях. Положения 0 и [c.103]

Звенья механизмов имеют различную форму, но кинематические характеристики их не зависят от формы звеньев, поэтому для анализа структуры в виде расчетной схемы—замкнутой кинематической цепи, кинематические пары заменяются условными обозначениями. [c.105]

Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары. [c.7]

В конструкциях применяются обычно замкнутые и незамкнутые кинематические цепи, у которых одно из звеньев неподвижно, т. е. является стойкой. Например, в механизме (рис. 2.2) двигателя внутреннего сгорания кривошип 2, шатун 3, поршень 4 и цилиндр с рамой / образуют кинематическую цепь, у которой неподвижным звеном (стойкой) является цилиндр с рамой двигателя. Следовательно, при изучении движения всех звеньев кинематической цепи двигателя мы рассматриваем их абсолютные перемещения происходящими относительно одного из звеньев, [c.34]

Простейшая монада на плоской структурной схеме (рис. 3.4) с двумя поводками и.меет элементы двух внешних кинематических пар высшей 4-го и низшей 5-го классов. Две модификации плоской монады отличаются видом кинематической пары 5-го класса, которая может быть вращательной (рис. 3.4, а) или поступательной (рис. 3.5, б). Структурные группы с чнсло.м поводков более двух образуются на базе сложных кинематических цепей с замкнутыми внутренними контурами. Примером может служить группа из звена 4 и трех поводков /, 2, 3 с элементами внешних кинематических пар А, В, С 5-го класса — поступателвнымп (рис. 3.5, а) или вращательными (рис. 3,5, б). [c.25]

Существенным достижением Рело является найденный им метод структурного построения механизмов. Элементом механизма является не звено, а кинематическая пара, сочетание двух звеньев, ограничивающее их взаимную подвижность. От пары к кинематической цепи, к замкнутой кинематической цепи, к механизму как замкнутой кинематической цепи принужденного движения — таков путь структурных идей Рело. [c.68]

При рациональном проектировании таких механизмов обеспечивается более плавное движение ведомого звена и существенная разгрузка звеньев механизма. Однако в то же время использование статически неопределимых кинематических цепей, составляющих замкнутую колебательную систему, требует тщательного динамич1еского анализа, так как при неудачном выборе параметров системы, как показывает опыт эксплуатации этих механизмов, наблюдается значительное рассогласование движения ведомых звеньев, вызванное колебаниями. [c.219]

На рис. 32 показаны две схемы испытания коробок скоростей. По первой схеме (рис. 32, а) две коробки стыкованы выходными валами, а их входные валы замкнуты с одной стороны по цепочке динамометр, ротор поворотного цилиндра, его статор, зубчатая передача на вспомогательный вал затяжки, а с другой стороны непосредственно через вторую зубчатую передачу на тот же вал затяжки. Таким образом, вся система оказывается кинематически замкнутой через поворотный гидроцилнндр, перепад давления в полостях которого определяет крутящий момент в кинематической цепи. Вся система приводится во вращение специальным приводом на вал затяжки. Иеобходимость в одновременном испытании двух коробок вызывается требованиями кинематического согласования вращения элементов замкнутой цепи. По этой схеме входной вал левой коробки Нагружается непосредственно от поворотного цилиндра через динамометр. Входной вал второй правой коробки нагружается через обе зубчатые пёредачи с неизбежными [c.176]

На фиг. 12, г показано действие автоматизатора. В кинематическую цепь привода подвижной части машины включаются несколько дисков, имеющих определенное передаточное отношение. Два из них 1 тл 2 делаются отсчетными. Они несут на себе по одному кулачку (3 тл 4), которые могут устанавливаться в любом месте по окружности дисков. При вращении дисков кулачки поочередно замыкают контакты 5 и 5 электрической цепи. Однако цепь будет замкнута лишь в том случае, когда эти контакты замыкаются одновременно. Этот момент может быть установлен заранее. [c.21]

Далее обратим внимание, что в этой кинематической цепн каждое из звеньев III, V п VI входит лишь в одну кинематическую пару, соответственно чему такая цепь называется незамг кнутой (открытой). Если каждое звено входит в две (или более) кинематические пары, то кинематическая цепь называется замкнутой. [c.192]

Структурные модели строятся описанным способом для систем, представляющих собой незамкнутую кинематическую цепь. От замкнутой цепи к незамкнутой мол Но перейти, освободив систему от соответствующих связей и заменив их упругими элемент ами с при этом к системы [c.87]

В ряде работ И. И. Артоболевского был развит геометрический метод кинематического анализа сложных кинематических цепей, основанный также на базе классификации Ассура. Он заключался в определении с помощью приемов проективной геометрии особых точек для сложных кинематических цепей, имеющих замкнутый контур. И. И. Артоболев- [c.367]

Объяснять, почему в кинематической цепи с замкнутыми контурами возможно появление местных и групповых подвижностей, нужно ли их учитывать при определении числа степеней свободы механизма по формулам Малышева и Чебьппева. [c.38]

Кинематические цепи с замкнутым энергетическим потоком получили широкое применеппе в установках для стендовых испытаний различных передач, в безлюфтовых зубчатых передачах и в некоторых других случаях [1—3, 5, 7, 8—11]. [c.297]

Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары. Кинематическиё цепи подразделяются на простые и сложные, замкнутые и незамкнутые. [c.7]

Подавляющее большинство механизмов, применяющихся в инженер1ЮЙ практике, образованы замкнутыми кинематическими цепями. Поэтому механизм (состоящий только из твердых тел) может быть определен также следующим образом. [c.7]

Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним нелодвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, кого рые для механизмов различных семейств имеют следующий вид для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева) [c.12]

Простые и сложные кинематячеекие цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вра1дательн1)Гми парами (V класса) показаны на рис. 1.24 и 1.25. [c.32]

Незамкнутой кинематишккой цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. Примерами таких цепей могут служить цепи, показанные на рис. 1.22 и 1.23. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...