Конструкция робота мостовая

Для роботов первой структурной группы характерны линейные перемещения по осям л (выдвижение звеньев манипулятора) и г (подъем манипулятора) а для роботов второй и третьей структурных групп — линейные перемещения по оси г и в плоскости ху, последние выполняются либо с помощью кареток, на которых крепится манипулятор (мостовой тип), либо с помощью координатной системы (конструкции с распределением функций). [c.19]

Во вторую структурную группу входят роботы мостовых конструкций, отличающиеся повышенной жесткостью и динамической устойчивостью. Ввиду малости объектов манипулирования и небольших диапазонов их перемещения для мостовых конструкций вполне приемлемо настольное исполнение. Примером может служить робот Sigma (рис. 1.3) фирмы Оливетти (Италия). Характерным признаком мостовой конструкции является наличие моста (передвигающегося по направляющим), по которому перемещается каретка с манипулятором. Роботы выпускают в двух исполнениях — с одним и двумя манипуляторами. [c.17]

Робот-перегружатель листов (деталей) (если исходить из существующих аналого-перегружателей) может представлять собой крановую конструкцию мостового или полукозлового типа, которая перемещается по рельсовому пути, уложенному на эстакаде или на полу цеха. При такой конструкции основными узлами робота-перегружателя являются [c.183]

Ко второй подгруппе относят мостовые роботы с многозвенным манипулятором, длина звеньев которого постоянна. Кинематические цепи роботов этой подгруппы содержат вращательные пары классов IV или V. Роботы с таким манипулятором (не только в мостовом исполнении), например робот Puma фирмы Эй-эм-эф (AMF, США), находят широкое применение ввиду компактности конструкции руки и больших манипуляционных возможностей. Они работают в сложных пространственных системах координат, имеют развитую информационную систему, могут адаптироваться к различным [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...