Устройство промышленного робота с цикловой системой управления

Цель работы. Изучить устройство и получить практические навыки по наладке пневматического промышленного робота с цикловой системой управления, используемого для автоматизации процессов листовой и объемной штамповки. [c.149]

Устройство и принцип действия роботизированного комплекса. Роботизированные комплексы на базе пневматических промышленных роботов с цикловой системой управления и прессов однокривошипных открытых простого действия предназначены для автоматизации процесса штамповки относительно простых деталей в один и два перехода. [c.152]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...