Измерительные машины и роботы

Важную роль при разработке систем АПУ станков и обрабатывающих центров играет активный контроль размеров обрабатываемой детали и инструмента. Наряду с выносным контролем (на базе координатно-измерительных машин и роботов) все шире применяется и оперативный встроенный контроль. Для его организации используются различные средства контроля и измерения ультразвуковые, тактильные, телевизионные, оптические (в том числе лазерные и голографические) и другие виды датчиков. Организация обратных связей по сигналам, снимаемым с этих датчиков, и адаптивная коррекция коэффициентов усиления в каналах обратной связи позволяет существенно повысить эффективность управления станком в изменяющихся производственных условиях. Такие условия особенно характерны для Г АП. [c.109]

К системам выносного контроля относятся измерительные машины и роботы. Они -обычно устанавливаются на постах контроля или в измерительных лабораториях, т. е. вне станков или другого технологического оборудования. Недостатком выносных САК является необходимость транспортировки деталей между технологическим оборудованием, САК и автоматическими складами готовой продукции. Это снижает производительность производства. Однако выносные САК обеспечивают чрезвычайно высокую точность измерений, например, точность измерения геометрических параметров деталей достигает долей микрометра. [c.271]

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ И РОБОТЫ [c.278]

Наряду с описанными выше встроенными САК, при которых изделия измеряются непосредственно в процессе их обработки на станке с ЧПУ, широкое распространение получили измерительные машины и роботы, служащие для размерного контроля деталей вне станка [98, 991. Обычно эти машины и роботы используются либо перед механической обработкой заготовок, либо после изготовления изделий при выходном контроле. В первом случае они служат для автоматического обмера заготовок с целью коррекции управляющих программ в системе ЧПУ станка, во втором — для автоматического контроля и отбраковки готовых изделий. [c.278]

Особенно широко измерительные, машины и роботы применяются в мелкосерийном и серийном машиностроительном производстве для автоматизации измерений деталей сложной конфигурации. Благодаря универсальности и гибкости эти автоматические устройства позволяют измерять сложные поверхности таких деталей, как лопатки турбин, штампы, копиры, гребные винты и т. п. [c.278]

Измерительные машины и роботы начинают все больше использоваться в ГАП в качестве подсистемы контроля и управления качеством. Сегодня измерительные машины и роботы активно используются, например, на участках ГАП, служащих для изго- [c.278]

Высокая производительность, точность и надежность измерительных машин и роботов делают их незаменимым средством для прецизионного (особо точного) измерения геометрических характеристик деталей сложной формы. Предварительное (априорное) программирование и оперативное перепрограммирование процесса измерений на управляющей ЭВМ обеспечивает возможность полной автоматизации размерного контроля в условиях ГАП. [c.279]

В основе принципа действия измерительных машин и роботов лежит тот или иной метод автоматического измерения пространственных координат, характеризующих положение измерительной головки относительно измеряемой детали. В зависимости от числа одновременно измеряемых пространственных координат измерительные машины и роботы делятся на одно-, двух- и трехкоординатные. Поэтому весь этот класс измерительных устройств часто называют координатно-измерительными машинами и роботами (сокращенно КИМ и КИР соответственно). Использование поворотных столов для установки деталей позволяет вести измерения как в декартовой, так и в цилиндрической системе координат. [c.279]

Конструкции традиционного металлорежущего оборудования с ЧПУ существенно изменяются. Новые проблемы заключаются в обеспечении возможности совместной его работы с автоматическим транспортом, промышленными роботами, координатными измерительными машинами и другим оборудованием в условиях автоматизированного производства. [c.7]

Следует отметить, что в ИМАШ АН СССР проводятся работы по созданию контрольно-измерительных машин и измерительных роботов (ИР) с учетом потребностей ГАТТ, в частности для крупногабаритных подшипниковых колец, турбинных лопаток и т.д. [c.34]

С помощью автоматических манипуляторов с программным управлением можно воспроизводить большое число операций по транспортировке обрабатываемых объектов, закреплению и раскреплению их в обрабатывающих машинах, упаковке, расфасовке, контрольно-измерительные операции и пр. Подобные автоматические машины и системы уже нашли и будут далее находить применение не только при проведении научных исследований и работ в космосе, морских глубинах и на дне океанов, под землей, но и для освобождения человека от тяжелого физического труда. Замена человека роботом на всех тяжелых и утомительных операциях имеет громадное социальное значение, оставляя человеку выполнение творческих и интеллектуальных функций управления и введения в систему необходимой информации. [c.12]

Автоматизированные комплексы машиностроения, включающие в себя технологическое оборудование с числовым программным управлением (ЧПУ), промышленные роботы и координатные измерительные машины являются основой создания будущих заводов-автоматов. [c.15]

Установки деталей на станок и снятие их в большинстве случаев будут выполняться роботами, а межоперационная передача - автоматическим. транспортом. На большинстве линий механическая обработка будет заканчиваться автоматизированными моечными машинами и контрольно-измерительными устройствами. [c.200]

Рис. 9. Гибкий автоматизированный участок с контрольно-измерительной машиной н усгановкой для мойки деталей 1 и 2 — станки с ЧПУ 3 — стол — перегружатель палет 4 — установка для удаления стружки и мойки деталей и палет . 5— контрольно-измерительная машина б конвейер-накопитель палет 7 — станция загрузки-разгрузки палет заготовками и деталями 5 — промышленный робот — кантователь заготовок 9 — ЭВМ участка

Наиболее характерные области применения передач винт — гайка поднятие грузов (домкраты) нагружение в испытательных машинах осуществление процесса механической обработки (винтовые прессы, станки), управление оперением самолетов точные делительные перемещения (измерительные машины, станки) установочные перемещения для настройки и регулирования машин движение рабочих органов роботов. [c.400]

В середине семидесятых годов начинается интенсивное развитие особого типа точных устройств — прецизионных координатно-измерительных машин, предназначенных для автоматического высокоточного комплексного измерения линейных и угловых размеров, погрешностей формы и взаимного расположения поверхностей прецизионных корпусов, блоков, штампов и других деталей сложной формы, включая миниатюрные. По своей структуре и методам управления координатно-измерительные машины (измерительные роботы) аналогичны точным роботам. Однако измерительный робот, иногда обладающий возможностями целой измерительной лаборатории, имеет свои особенности построения, в числе которых можно упомянуть следующие [c.189]

В качестве примера использования контрольно-измерительных роботов в энергетическом машиностроении можно привести автоматическую контрольно-сигнальную аппаратуру (типа КСА-11, КСА-15), которая по уровню вибрации и статических смещений вала роторных машин (турбин, компрессоров, насосов и др.) контролирует режим эксплуатации этих машин и в случае выхода указанных параметров из допуска выключает машины. В качестве измерительных датчиков используются пьезоэлектрические преобразователи уровня виброскорости, вихретоковые преобразователи относительных виброперемещений, вихретоковые измерители разности линейных перемещений деталей и др. [c.234]

Передача винт — гайка применяется в металлорежущих станках (механизмы подачи), винтовых прессах, грузоподъемных машинах, прокатных станах, тисках, домкратах, измерительных приборах, рабочих органах роботов и др. [c.204]

Роботом будем называть универсальную машину для автоматизации производства, способную быстро перестраиваться с одних технологических операций на другие и адаптироваться к изменяющимся производственным условиям путем информационного и двигательного взаимодействия с обслуживаемым оборудованием и объектами производства. В зависимости от типа двигательной системы и характера выполняемых технологических операций роботы могут быть манипуляционными, транспортными, измерительными и т. п. [c.19]

Учебное пособие содержит большое число новых разделов, необходимых для изучения динамики современных машин, приборов и аппаратуры, таких, как подвижные объекты (в том числе космические аппараты), роботы-манипуляторы, агрегаты гибких автоматизированных производств, современные механические измерительные приборы, технологическое оборудование. [c.121]

Наиболее характерные облает применения передач винт гайка поднятие грузов (в домкратах) нагружение н испытательных машинах осунхествление процесса механической обработки (к винтовых прессах, станках), управление оперением самолетов точные делительные перемещения (в измерительных машинах, станках) установочные перемен ения для настройки и регулирования машин перемещение рабочих органов роботов. [c.308]

Фирма DEA экспонировала свой измерительный робот Bravo, который ранее демонстрировался на IV Международной выставке станков в 1980 г. в Ганновере. Этот робот соединяет в себе характеристики сборочных роботов Pragma фирмы DEA и координатно-измерительных машин этой же фирмы. Он имеет структуру, подобную Pragma, но с учетом требований более высокой точности измерения без дополнительной поднастройки компонентов и инструмента. Он скорее подобен координатно-измерительной машине с бесконтактными датчиками с высокой разрешающей способностью для измерения линейных положений. [c.42]

На миланской конференции фирмой Mar o Manganelli были изложены требования к элементу робота для размерного контроля, связанного с гибкой производственной системой. Обычные координатно-измерительные машины, хотя и достаточно подвижны в действии, не подходят для этого назначения, поскольку их структура является структурой отдельно устанавливаемого оборудования, а их скорость и динамические характеристики более [c.42]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

Другим примером адаптивного РТК механической обработки может служить автоматический комплекс, используемый в составе гибкой производственной системы АСК-10 на Вильнюсском станкостроительном объединении Жальгирис [341. В его состав входят станки с ЧПУ модели МА6907ПМФ4, станок с ЧПУ для подготовки баз, координатно-разметочная машина ЕЕ-111 А, контрольно-измерительная машина BE-140 и автоматическая транспортно-накопительная система, включающая трехъярусный стеллаж с роботом-штабелером и рольганги для подачи спутников с заготовками на приставочные накопители станков. [c.310]

Мощный РТК с элементами адаптации создан в 1982 г. на Ульяновском заводе тяжелых уникальных станков в составе гибкого участка механической обработки АСК-30 [34]. В его состав входят многоцелевой станок модели УФ0856 горизонтальнорасточный станок с ЧПУ и автоматизированной системой измерений модели ЛР35ЭФ2 контрольно-измерительная машина ЛР356К и автоматическая транспортно-накопительная система, включающая стенды для монтажа приспособлений и установки заготовок на спутниках и для хранения спутников транспортный робот для перевозки спутников от стендов к станкам и обратно тележка с бортовым манипулятором для перевозки спутников на столы станков через специальные мосты. [c.310]

Примерами измерительных роботов с числовым программным управлением могут служить координатно-измерительные машины (КИМ), которые в литературе часто именуют измерительными роботами, они предназначены для измерений координат деталей сложной формы (корпусные детали, кулачки, турбинные лопатки и др.). Современные КИМ включают ЭВМ, выполняющие все необходимые расчеты, и имеют как автоматический, так и ручной приводы. В ряде случаев экономически оправдано спаривание КИМ со станком с числовым программным управлением (ЧПУ). В КИМ используются перемещающиеся в трех взаимно перпендикулярных направления.х измерительные головки касания нли отклонения первые сигнализируют о прикосновении измерительного наконечника к детали, а вторые предназначены для отсчета величины отклонения профиля от исходного положения по направлению его нормали. В ЭВМ вводят программу обхода, заменяющую функцию меры при нулевом методе сравнения с мерой. Контроль слол<ных профилей может осуществляться как непрерывный, так и в дискрет 1ых точках, причем во втором случае упрощается про-гра.ммирование и снижаются требования к точности реализации программ. [c.150]

Автоматизация производства заключается в автоматизации предметных и информационных потоков. Автоматизация предметных потоков осуществляется с применением автоматических транспортных систем, автоматических складов и накопителей, устройств автоматической загрузки и выгрузки станков, автоматического технологического оборудования станков, промышленных роботов, сборочных и других машин. Автоматизация информационных потоков осуществляется установкой различных автоматических измерительных средств устройств активного контроля размеров и свойств деталей, контактных головок, координатно-измерительных машин, устройств отсчета перемещений, путевых выключателей и различных других датчиков, необходимых для получения нужной информации. Для автоматической передачи информации используют различные каналы связи проводные, светоколонные, оптические, индуктивные, акустические, электромагнитные. Информацию можно передавать и механическим путем на различных носителях перфолентах, перфокартах, магнитных дисках, штриховых кодовых этикетках и др. Для автоматического преобразования и использования информации применяют ЭВМ, устройства ЧПУ, программируемые контроллеры, различные устройства ввода и вывода информации и другие средства. [c.14]

I — склад приспособлений-спутников 2 — склад инструментальных магазинов 3 — робот-штабелер 4 — склад заготовок и деталей 5 — монтажный стол б — накопители с автоматической загрузкой 7 — станки 8, 9 — самоходные транспортные робокары 10 — измерительная машина 11 — пункт оперативного накопления 12 — ЭВМ 13 — пульт оператора 14 — отделение заточки режущего инструмента 15 — отделение комплектации и настройки инструмента 16 — отделение сборки приспособлений спутников 17 — отделение комплектации магазинов инструментов [c.269]

В качестве примера можно указать роботы ВЕТ55 и УИМ-28. Робот ВЕ-155 представляет собой универсальную автоматизированную машину для высокоточных измерений с погрешностью не более 0,01 мм. Измерительная головка может перемещаться в трех ортогональных направлениях со скоростью 2—6 м/мин. Для управления исполнительными приводами используется унифицированный комплекс, в состав которого входят микроЭВМ типа СМ-1, устройства ввода и вывода информации на перфоленте, алфавитно-цифровой дисплей, устройства цифровой индикации результатов измерений, измерительный усилитель и блоки сервоуправления электрическими приводами, [c.230]

Так как роботы, в том числе и сварочные, являются универсальными легко перепрограммируемыми технологическими машинами, то для них предпочтительными являются такие принципы измерений, которые в сочетании с соответствующим программным обеспечением обеспечивают наибольшую универсальность измерительных средств. Поэтому наиболее перспективными являются видеосенсоры и способы измерения, основанные на использовании сварочной дуги. Вместе с этим для ряда частных задач успешно могут применяться и более простые средства, основанные на применении электромагнитных, электромеханических, пневматических методов измерения, а также устройства прямого копирования. [c.192]

Проблема повышения надежности и долговечности современных машин может быть в значительной степени решена только при условии, если контрольно-измерительные роботы будут широко применяться как в процессе изготовлеиия, так и в процессе эксплуатации этих машин. Учитьшая то, что ни одна деталь и ни одно изделие не выпускаются без проверки полученного результата, можно заключить, что контроль качества является одной из самых массовых и ответственных технологических операций. [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...