Робот промышленный для вспомогательных операций

Специализированный промышленный робот — робот, применяемый для выполнения операций одного вида или только вспомогательных переходов при функционировании с определенной группой моделей технологического оборудования (например, робот для транспортирования заготовок или деталей при обработке на металлорежущих станках, робот для сварки, сборки, окрашивания, контроля качества продукции и т. д.). [c.163]

Глава АДАПТИВНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ [c.214]

Промышленные роботы разделяют на вспомогательные и технологические. Вспомогательные промышленные роботы предназначены преимущественно для выполнения вспомогательных операций — загрузки и разгрузки станков. Наибольшее применение они получили на операциях штамповки и механической обработки деталей. Промышленные роботы называют технологическими, если их используют на основных технологических операциях. Это роботы, предназначенные для сварки, окраски, сборки узлов машин. [c.120]

Три поколения роботов. Промышленные роботы первого поколения имеют программное управление. Они могут быть или стационарными, или подвижными и широко применяются для выполнения основных и вспомогательных операций технологических процессов, в складских работах и т. п. [c.271]

Быстрый рост производственных мощностей, усложнение технологических процессов и увеличение потока обрабатываемой информации требуют создания комплекса технических средств, способных выполнять весь объем функций управления и технической диагностики, имеющих малые габариты и стоимость, экономичных и надежных в эксплуатации. За последние годы значительно расширилась область применения промышленных роботов и манипуляторов, возросла их роль как составной части технологического оборудования для автоматизации основных и вспомогательных операций тяжелых, монотонных и опасных работ, увеличился интерес к роботизированным системам [15, 50]. [c.86]

Универсальный промышленный робот — робот, применяемый для выполнения различных технологических операций и вспомогательных переходов при функционировании с различными группами моделей технологического оборудования. [c.163]

Специальный промышленный робот — робот, применяемый для выполнения определенных технологических операций или вспомогательных технологических переходов при функционировании с конкретной моделью технологического оборудования. [c.163]

Промышленные роботы сверхлегкой грузоподъемности предназначены для выполнения основных и вспомогательных операций по ремонту электрооборудования авто.мобилей, приборов. топливной аппаратуры. [c.97]

В СССР в последние годы создан ряд образцов промышленных роботов, применяемых для выполнения вспомогательных операций на разных процессах, в том числе и на холодной листовой штамповке (роботы УМ-1, Универсал , ПРЦ-1 и др.). [c.478]

Вторая схема (рис. 1.2, б) используется, когда на робот возложены операции одного вида (сварка, пайка, сборка, разбраковка, измерения). В этой схеме все транспортно-перегрузочные операции выполняются обычно транспортерами и вспомогательными устройствами, описанными ниже, в гл. 6. На базе этой схемы формируются, например, РТК сборки наручных часов, контроля и разбраковки элементов радиоэлектронной аппаратуры и т. п. Промышленные роботы, применяемые для выполнения технологических операций, характеризуются наличием значительного числа внешних связей с другим вспомогательным оборудованием, поэтому устройство управления у этих роботов является общим для всех устройств РТК. [c.14]

Цикл контактной точечной сварки делится на две группы процессов собственно сварка, производимая во время сжатия электродов, и вспомогательные операции, заключающиеся в транспортировании клещей или объекта обработки. Промышленный робот предназначен для автоматизации вспомогательных операций. [c.96]

Применение ЭВМ в системах группового управления открыло новые возможности в управлении станками с ЦПУ, в частности для организации адаптивного управления и оптимизации режимов обработки. Необходимо отметить также наметившуюся в разрабатываемых СГУ тенденцию все более полного охвата автоматизацией различных вспомогательных процессов обслуживания станков. В настоящее время имеется принципиальная возможность управления от ЭВМ большинством механизмов для автоматизации вспомогательных операций, например транспортными средствами для передачи заготовок, приспособлений, инструментов и готовых деталей. Это еще раз подчеркивает аналогию в применении группового управления станками и промышленными роботами, целесообразность использования, обобщения и перенесения накопленного опыта. [c.195]

Механизмы манипуляторов, т. е. устройств, воспроизводящих движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от обычных машин-автоматов и автоматических вспомогательных устройств (загрузочных, контрольных, упаковочных и т. п.) тем, что они могут быть быстро переналаживаемы на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.10]

Промышленные роботы как циклически действующие элементы используются в составе технологических комплексов для выполнения самых различных операций как собственно рабочих (сварка, окраска, сборка), так и цикловых вспомогательных (разгрузка — загрузка прессов, штампов, литьевых машин, металлорежущих станков, контрольных автоматов). [c.615]

Промышленные роботы рекомендуется использовать для обработки деталей на цикловых станках-полуавтоматах, станках--полуавтоматах с ЧПУ и автоматической сменой инструмента, на специальных и агрегатных станках. Применение промышленных роботов будет эффективным тогда, когда будут применены вспомогательное оборудование и оснастка (магазины, накопители, специальная тара, захваты и др.). Желательно, чтобы на позицию загрузки заготовка приходила ориентированной соответственно ее положению на станке для выполнения первой операции механической обработки. При планировке участка необходимо прежде всего предусмотреть все мероприятия по безопасности труда (ограждение, сигнализацию и др.). [c.165]

Роботизированные технологические комплексы (РТК). РТК — это обособленная система основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором промышленный робот является главным средством механизации и автоматизации, расположенная на ограниченном участке производственной площади и предназначенная для выполнения определенных технологических операций. [c.246]

Технологические процессы. Для выполнения технологических операций промышленный робот оснащается ручным инструментом, например электродрелью, пульверизатором, сварочными клещами и т. п. Широкое применение роботы нашли на операциях контактной точечной сварки [98, 114], окраски распылением, дробеструйного упрочнения, пескоструйной обработки, дуговой сварки. Применение промышленных роботов для технологических целей только начинается. Каждая конкретная задача в области применения характеризуется определенным сочетанием таких параметров, как скорость, ускорение, точность, нагрузка, рабочая среда, стоимость и т. д., и требует как наиболее подходящей модели промышленного робота, так и специальных вспомогательных средств. Расширение круга технологических задач, отводимых роботам, потребует разработки специализированных моделей промышленного робота. [c.64]

Промышленный робот (ПР)это машина-автомат, предназначенная для воспроизведения некоторых двигательных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций и наделенная для этого некоторыми способностями человека (силой, памятью), а также способностью к обучению для работы в комплексе с другим оборудованием и приспособлению в производственной среде [3, 26]. Робот состоит из манипулятора, системы программного управления (ПУ) и информационной системы. [c.221]

За рубежом (США, ФРГ, Англия, Япония), а также в нашей стране для автоматизации и механизации штамповочных работ начали использовать промышленные роботы. Промышленные роботы выполняют следующие вспомогательные операции подъем заготовки (или полуфабриката), поворачивание, перемещение вперед, точную установку заготовки в штампе и снятие со штампа. Управление роботом осуществляется автоматически по заданной, программе. Система управления обеспечивает синхронную работу робота с обслулсиваемым им оборудованием. Промышленные роботы являются универсальными, быстро-переналаживаемыми, высокопроизводительными и надежно действующими устройствами. Цх можно использовать для деталей различного размера (мелких, средних, крупных) массой до 45 кг. На английских автозаводах, например, промышленные роботы применяют при штамповке панелей дверей, масляных картеров и других автомобильных деталей. [c.234]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

Манипулятор и педипулятор — устройства, автоматически воспроизводящие соответственно функции руки и ноги человека при выполнении вспомогательных операций. Таким образом, можно дать еще одно определение робота промышленный робот — это манипулятор с изменяемой программой, предназначенный для [c.80]

В качестве эффективных средств автоматизации и механизации различных видов производства широкое распространение получили промышленные роботы (ПР). Они предназначены для различных манипуляций при выполнении основ1 ых и вспомогательных производственных и транспортных операций без непосредственного участия человека. Про.мышленные роботы характеризуются возможностью и быстротой перехода на выполнение ыозых операций при перепрограммировании управляющего устройства и перестройке манипуляционной части. [c.220]

Промышленный робот (ПР)—это манипулятор с изменяемой программой, представляющий собой автономно функционирующую МА, предназначенную для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций. Отличительными чертами ПР являются многоподвижность кинематической цепи манипулятора и автономная система управления. [c.502]

Кроме того, автоматическое сборочное переналаживаемое оборудование можно классифицировать в зависимости от объема выпуска продукции 1) специальные сборочные автоматы для массового и крупносерийного производства 2) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-модульному принципу переналадка на выпуск нового изделия осуществляется путем изменения состава автомата, его регулирования и применения управляющей программы 3) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатномодульному принципу, с применением манипуляторов на вспомогательных и отдельных основных сборочных операциях 4) робототехнические сборочные комплексы для крупносерийного производства, в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы с цикловым управлением 5) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства на базе более сложных промышленных роботов, которые выполняют по не- [c.440]

Однако лишь в начале 60-х годов появились первые-промышленные роботы (в современном понимании этого слова), которые в настоящее время завоевали важные позиции на многих заводах. И как не жалко расставаться с поэтическим образом робота, созданным замечательным художником слова, приходится мириться с весьма прозаическим определением этого термина. Итак, промышленный робот — это управляемое элек-гронно-вычислительной машиной техническое устройство, автономно функционирующее и предназначенное для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных операций. Напомним, что еще К. Чапек указывал на большую важность взаимоотношений между человеком и роботом. Эта социальная проблема особенно обострилась теперь, когда наступила эра роботизации различных видов производства. [c.42]

Изделие выполняет все перемещения, необходимые для сварки, а сварочный инструмент закреплен неподвижно. В общем случае этот способ требует применения манипулятора изделия с пятью—шестью степенями подвижности, т. е. использования промышленного робота в качестве манипулятора изделия. Применение этого варианта ограничено грузоподъемностью современных роботов. Он применим при дуговой сварке достаточно жестких конструкций компактной формы, не требующих крепления в сложных и тяжелых сбо-рочно-сварочных приспособлениях. Сварка выполняется с помощью стационарно закрепленного сварочного аппарата. При этом один и тот же промышленный робот выполняет как загрузочно-разгрузочные операции, так и сварочные и вспомогательные перемещения. [c.121]

Автоматизация основной части машиностроительного производства оставляет человеку выполнение лишь несложных, но однообразных и утомительных вспомогательных ручных операций типа подать, закрепить, снять деталь и др. Промышленный робот — стационарная или передвижная автоматическая машина для выполнения двигательных и управляющих функций, аналогичных функциям человека, при перемещении предметов производства и технологической оснастки. В обще.м случае робот состоит из исполнительного устройства — манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления — автоматического, дистанционного или ручного. [c.197]

Выше речь шла о собственно сварочных операциях, их автоматизации. Совершенно очевидно, однако, что подлинный прогресс сварочного производства может быть достигнут лишь на пути его комплексной механизации и автоматизации с учетом всех заготовительных, сборочных, отделочных и транспортных операций. Это вытекает из того простого пoлoнieния, что собственно сварочные операции, как правило, составляют 15—20% общей трудоемкости сварочного производства. Уместно снова отметить, что применение промышленных роботов весьма перспективно для механизации и автоматизации вспомогательных и транспортных операций. [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...