Роботы сборочные

Сборка возможна посредством промышленных роботов сборочных комплексов. Для сборки жгутов из проволоки сборочный робот может быть помещен в центр кольцевого стола. Сборка может вестись как на половине, так и на всей поверхности стола. В первом варианте на поверхности стола устанавливают пять крепежных элементов для шаблонов, причем в соответствии с выбранной программой сборки штырьки держателей поднимаются примерно на 50 мм над поверхностью стола, образуя секторы сборки с радиусом 650-1100 мм. Провод перемешается сборочным роботом от катушек к трем головкам, каждая из которых крепиться к захватному устройству с помощью шипа, паза и шести шпилек. Сборка жгутов ведется за четыре этапа. Сначала [c.205]

При установке вала захватным устройством манипулятора, в том числе с использованием манипуляторов промышленных роботов, сборочная сила должна воздействовать вдоль оси отверстия базовой детали, отклоняясь от [c.293]

Время выполнения роботом сборочной операции, соответствующее длительности его рабочего цикла Тп, [c.397]

Роботизированные технологические комплексы (центры) — Варианты компоновок 473 — Примеры компоновок 333, 334, 428-430, 432, 433, 473 - Принципиальные схемы 423 - Состав 423, 424 Роботы сборочные — Виды захватов 411, 420-422 — Назначение 396 — Оценка целесообразности применения 396, 397 - Повышение производительности 397 — Применение 448-450 - Расширение технологических возможностей 420, 424, 425 - Цикловая производительность для различных схем построения роботизированной сборки 403 [c.635]

Подсистема АСУ ТП управляет оборудованием с ЧПУ по изготовлению оснастки, деталей и узлов изделий, управляет автоматическим складированием деталей и узлов, управляет транспортной сетью, технологическими, сборочными и транспортными роботами, осуществляет контроль и диагностирование продукции и технологического оборудования, обеспечивает надежность функционирования производственной системы в целом. [c.380]

СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.52]

Так, если на руке робота 1 (рис. 4.23, в) одновременно закрепить захватное устройство 2 и горелку 5, то это позволяет последовательно выполнять сборочную и сварочную операции на одном [c.77]

Развитие механизмов осуществляется путем усовершенствования ранее известных их модификаций и разработки новых видов. Так, например, в последнее время широкое развитие получают всевозможные манипуляционные и робототехнические системы, дающие возможность осуществлять рабочие процессы в средах, недоступных или вредных для человека (вспомните отечественный луноход, роботы для операций в морских глубинах и др.), а также освободить его от однообразных утомительных операций, к которым, в первую очередь, относятся сборочные операции на конвейерах производств массовой продукции. Интересны также новейшие медицинские аппараты, с помощью которых реализуются физиологические функции органов человека — искусственные почки, легкие, искусственное сердце, всевозможные массажеры и др. [c.10]

Задача обслуживания ряда машин, входящих в состав автоматической линии и перемещения обрабатываемого объекта по сложной траектории, выполняется промышленными роботами (ПР). Промышленным роботом называют автоматизированную систему, моделирующую некоторые функции человека (механизирующего операции, ранее выполняемые вручную), обладающего необходимыми для этого механизмами и системами преобразования и использования энергии и информации. ПР, таким образом, являются элементом комплексной автоматизации производства. Они успешно выполняют погрузочные, разгрузочные, передаточные и другие операции сборочно-разборочного характера. Создание механических роботов, руки которых совершают сложные пространственные движения для выполнения необходимых операций и имеют несколько степеней свободы, представляет задачу, основанную на современных методах. [c.12]

Управляющее устройство такого робота получается очень сложным и дорогим. Как правило, оно содержит в качестве одного из элементов электронно-вычислительную машину. Чтобы упростить и удешевить робот, его функции обычно несколько ограничивают. Например, поручают ему обслуживание группы однотипных станков (взять заготовку из контейнера, установить и закрепить на станке, снять изделие, уложить его в другой контейнер) или выполнение одной операции на сборочном конвейере (взять гайку и навернуть ее на винт). Такие автоматы с ограниченными функциями называют промышленными роботами. Они получают все большее применение на сборочных конвейерах и при транспортных операциях. [c.72]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Роботизированные технологические сборочные комплексы для серийного производства, как правило, состоят из одного или нескольких промышленных роботов, приспособления, инструмента и другого оборудования, на котором выполняется одна или несколько технологических операций. [c.445]

Сборочный комплекс имеет один (рис, 41, а) или два (рис. 41, б) промышленных робота (ПР), служащих для транспортирования деталей и сборки их на позиции сборки. Иногда в промышленном комплексе робот служит для транспортирования, сборки и обслуживания технологического оборудования (ТО, рис. 41, в). [c.445]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

К сборочному оборудованию предъявляются следующие требования 1) точность позиционирования сборочных роботов должна быть в пределах 0,01—0,2 мм такая точность необходима для сопряжения собираемых деталей 2) в аварийных ситуациях необходимо вводить в действие резервное оборудование роль человека сводится к контролю технологического процесса. [c.448]

Начнем с внешних факторов. В первую очередь это внешняя обстановка, которая окружает робота при его движении. Сложные движения роботов характерны для любых технологических процессов, будь то сборка, сварка, покраска и др. Рассмотрим типовой технологический процесс сборки. Он может быть разделен на следуюш ие этапы подача сборочных элементов в зону сборки, ориентация сборочных элементов для их соединения, соединение сборочных элементов, закрепление сборочных элементов, транспортировка сборочной единицы на следуюш ую операцию. [c.63]

Для реализации типовых сборочных операций необходимо составить соответствуюш ие программы функционирования робота. При этом речь идет о сборочном процессе в условиях ГАП, а это значит, что производство настроено на многономенклатурные изделия, изготавливаемые в малых сериях. Чтобы избежать существенной переналадки самого производства, нужны адаптивные программы, закладываемые в роботы и придающие роботам адаптивный характер. [c.63]

Производительность модулей при серийном выпуске увеличивают повышением концентрации операций обработки. Она достигается установкой нескольких станков, обрабатывающих деталь с нескольких сторон (крупные детали), применением многошпиндельных насадок, закрепляемых на шпинделе станка или на револьверных головках, причем обработка крупных деталей с разных сторон выполняется с помощью нескольких револьверных головок. Таким образом, развитие ГАП в серийном производстве идет так же, как развивалась автоматизация в массовом производстве,— по пути увеличения концентрации операций. В условиях ГАП особенно необходимо строить обрабатывающие центры из агрегатированных узлов, позволяющих осуществлять их перекомпоновку в случаях резкого изменения профиля заказов, и заменять узлы на запасные для последующего ремонта вне производственного участка. Наблюдается тенденция применения в переналаживаемых агрегатных станках числового программного управления, что значительно уменьшает время их переналадки. Таким образом, агрегатирование основного и вспомогательного (загрузочных поворотных столов, делительных столов для спутников и шпиндельных насадок, накопителей-транспортеров, поворотных механизмов для инструмента, кантователей, транспортных самоходных тележек, роботизированных тележек, манипуляторов и роботов) оборудования создает хорошую базу для разработки унифицированных методов и средств диагностирования типовых агрегатных сборочных единиц. [c.131]

Сборочные, упаковочные и расфасовочные линии получают все большее применение в условиях комплексной автоматизации. При массовой сборке небольших изделий для выполнения этих операций используются роторные линии, особенности диагностирования которых рассмотрены выше. В линиях с прямоточным движением деталей еще большее значение, чем в линиях других технологических назначений, имеет контроль механизмов прерывистого действия. Сборочные линии и линии, включающие расфасовку, консервацию и упаковку изделий, часто строятся на базе многопозиционных станков с поворотными столами, промышленных роботов и манипуляторов. Последние могут одновременно с перемещением изделий к месту сборки или расфасовки выполнять технологические операции распознавания путем взвешивания или технологические операции взвешивания и дозирования. Для этих устройств целесообразно применять тестовые методы диагностирования. Методы контроля других механизмов манипуляторов и роботов — те же, что и описанные в гл. 5 и 6. [c.154]

Область возможных и экономически целесообразных применений роботов первого поколения достаточно широка. Эти роботы успешно применяются в РТК и ГАП с программным управлением для обслуживания металлорежущего оборудования (в частности, станков с числовым программным управлением), печей, штампов, прессов, технологических линий, сварочных аппаратов, литейных машин и др. Они осуществляют установку, снятие, транспортировку, упаковку изделий, простейшие сборочные операции, сварку, ковку, литье под давлением, термическую и механическую обработку и т. д. [c.21]

При установке втулки захватным устройством манипулятора или промышленного робота сборочная сила должна воздействовать вдоль оси отверстия базовой детали, отклоняясь от оси I не более чем на угол у. Вследствие этого слагаемые в уравнениях (2.4.67) будут иными проекция сборочной силы -/ 11 у на ось А" -Рсо%у на ось г, а в уравнении моментов — момент силы Р будет действовать на плече 0,5/) С05у + (// - [c.294]

Автоматизация производства заключается в автоматизации предметных и информационных потоков. Автоматизация предметных потоков осуществляется с применением автоматических транспортных систем, автоматических складов и накопителей, устройств автоматической загрузки и выгрузки станков, автоматического технологического оборудования станков, промышленных роботов, сборочных и других машин. Автоматизация информационных потоков осуществляется установкой различных автоматических измерительных средств устройств активного контроля размеров и свойств деталей, контактных головок, координатно-измерительных машин, устройств отсчета перемещений, путевых выключателей и различных других датчиков, необходимых для получения нужной информации. Для автоматической передачи информации используют различные каналы связи проводные, светоколонные, оптические, индуктивные, акустические, электромагнитные. Информацию можно передавать и механическим путем на различных носителях перфолентах, перфокартах, магнитных дисках, штриховых кодовых этикетках и др. Для автоматического преобразования и использования информации применяют ЭВМ, устройства ЧПУ, программируемые контроллеры, различные устройства ввода и вывода информации и другие средства. [c.14]

Существенное сокран ение ручного труда при выполненни сборочно-сварочных операций возможно при использовании робототехники. Универсальность роботов с шестью степенями подвижности (рис. 4.11) дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые рукой человека, а быстрота перестройки технологического процесса позволяет обеспечить ту гибкость, которую сегодня имеют только производства, обслуживаемые человеком. Использование робототехники не является самоцелью, оио [c.62]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

Рассмотренные выше примеры использования схемы РТК, нре-дусматриваюп1е1[ выполнение сборочной операции человеком, а сварочной — роботом, является не только универса.чьной, т. е. пригодной для разных типов производства, но и гибкой, что особенно важно применительно к мелкосерийному производству. В последнем случае возможность организации гибкого производства с переходом от выпуска одного типоразмера изделия к другому облегчается тем, что переналадка РТК ограничивается заменой сборочного нриснособления и управляющей программы, тогда как заготовки на сборку по-прежнему подаются в стандартных контейнерах. [c.100]

Промышленные роботы строятся для выполнения двух основных видов работ а) технологических процессов (сварки, окраски, сборки и др.), когда захваты роботов манипулируют главным образом технологическими инструментами (сварочными электродами, краскопультами, сборочными инструментами) такие роботы являются технологическими машинами или их составными частями б) вспомогательных процессов (загрузки и съема деталей, их транспортирования между агрегатами и т. д.), когда захваты роботов манипулируют штучными изделиями эти роботы могут обслуживать технологическое оборудование самого различного технологического назначения, они обычно автономны и невстраиваемы. По своей структуре роботы универсальны, т. е. имеют комплекты функциональных элементов, позволяющие реализовать [c.15]

Выполнение станков с автономными системами управления значительно расширяет технологические возможности линий в процессе эксплуатации. Время цикла обработки одной детали 39 с, проектная производительность комплекса 85 шт/ч при коэффициенте использования 0,92. В комплексе имеется 41 рабочая позиция, в том числе 29 агрегатных станков, пять отделочнорасточных станков, один сборочный автомат, три моечные машины и три промышленных робота для загрузки, перегрузки и разгрузки обрабатываемых деталей. На станках комплекса установлены 172 режущих инструмента. Контроль точности растачивания отверстий и контроль поломки всех стержневых инструментов (сверл, зенкеров, разверток и метчиков) осуществляются автоматически с помощью контрольных устройств. Комплекс обслуживают в смену семь наладчиков и один оператор, загружающий заготовки в первый станок комплекса. Оптимальное число оборудования, места установки и вместимости накопителей задела, надежность и производительность проектируемых несинхронных автоматических линий и комплексов определяются методом статистического моделирования их работы на ЭВМ. [c.166]

Кроме того, автоматическое сборочное переналаживаемое оборудование можно классифицировать в зависимости от объема выпуска продукции 1) специальные сборочные автоматы для массового и крупносерийного производства 2) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-модульному принципу переналадка на выпуск нового изделия осуществляется путем изменения состава автомата, его регулирования и применения управляющей программы 3) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатномодульному принципу, с применением манипуляторов на вспомогательных и отдельных основных сборочных операциях 4) робототехнические сборочные комплексы для крупносерийного производства, в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы с цикловым управлением 5) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства на базе более сложных промышленных роботов, которые выполняют по не- [c.440]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

Фирма DEA экспонировала свой измерительный робот Bravo, который ранее демонстрировался на IV Международной выставке станков в 1980 г. в Ганновере. Этот робот соединяет в себе характеристики сборочных роботов Pragma фирмы DEA и координатно-измерительных машин этой же фирмы. Он имеет структуру, подобную Pragma, но с учетом требований более высокой точности измерения без дополнительной поднастройки компонентов и инструмента. Он скорее подобен координатно-измерительной машине с бесконтактными датчиками с высокой разрешающей способностью для измерения линейных положений. [c.42]

В связи с широкой автоматизацией технологических процессов в различных отраслях промышленности значительно увеличилось количество автоматов, включающих механизмы позиционирования. Возросли требования к этим механизмам, в первую очередь, по точности и быстродействию. Все это определило повышенный интерес к теоретическому и экспериментальному исследованию механизмов позиционирования машин-автоматов. Значительно расширяется область применения этих механизмов в связи с автоматизацией загрузки оборудования, сборочных процессов, упаковки и широким применением для этих целей автоматических манипуляторов (промышленных роботов). Условия работы механизмов позиционирования здесь еще менее изучены, что определяет ошибки при проектировании и недоиспользование имеющихся возможностей по повыгпеншо точности, быстродействия и грузоподъемности манипуляторов. [c.3]

Рассматриваются вопросы квалиметрической оценки качества механизмов и диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов в условиях гибкого автоматизированного производства (ГАП). Приводятся методы диагностирования, показатели и критерии качества оборудования для обработки тел вращения, корпусных деталей, переналаживаемых участков и линий заготовительных и сборочных цехов. Рассмотрены специальные методы и аппаратура для адаптации и диагностирования механизмов, автоматизация процессов диагностирования, перспективы развития диагностических систем и организации работ по диагностированию. Ил. 67. Табл. 50, Библ. 91 назв. [c.2]

Датчики силомоментного очувствления предназначены для измерения сил и моментов, возникаюпцих в результате взаимодействия подвижных частей робота с объектами манипулирования, и могут быть установлены как в запястье робота, так и непосредственно на пальцах схвата. С помощью сигналов, поступающих от них в систему управления, становится возможным регулировать силу сжатия в схвате, давления инструмента (сверла, гайковерта) на деталь. Это особенно важно при сборочных операциях, например при установке стержня в отверстие, когда необходимо не повредить деталь в случае перекоса. [c.177]

СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления типа ТУР-10, имеющей 5 степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота кисти и закрепленного на ней датчика или детали в диапазоне расстояний до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно вьшолнять часть функдай сборочных и других автоматизированных технологических агрегатов. [c.117]

Роботы второго поколения, оснащенные большим ассортиментом датчиков и управляющей ЭВМ с развитым программным обеспечением, значительно превосходят по своим возможностям роботы первого поколения. Благодаря возможности воспринимать внешнюю обстановку, анализировать сенсорную информацию и приспосабливаться к изменяющимся условиям эксплуатации очув-ствленные роботы могут манипулировать неориентированными и неупорядоченными деталями, осуществлять сложные сборочные и монтажные операции, реагировать на препятствия в рабочей зоне и т. п. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...