Машина-автомат

КРАТКОЕ ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ МАШИН-АВТОМАТОВ 575 [c.575]

Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия [c.577]

НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.579]

E8 J Гл. 28. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.582]

Принципы автоматизации управления машинами-автоматами [c.582]

ЦИКЛОГРАММЫ МАШИН-АВТОМАТОВ 591 [c.591]

Циклограммы машин-автоматов [c.591]

Глава 5. МАШИНЫ-АВТОМАТЫ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ [c.160]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.160]

Автоматическая линия (АЛ) — это совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами, с общей системой управления. В настоящее время широко распространены АЛ из агрегатных станков, роторные и др. [I, 11, 33, 35]. [c.161]

Машины-автоматы и автоматические линии классифицируют по р а 3 л и ч и ы м н р и 3 н а к а м [c.163]

Автооператор — автоматическое устройство с ограниченным набором простых движений исполнительного органа, действующее по жесткой программе в общем цикле работы обслуживаемой машины-автомата. Характерная особенность автооператоров— сложность переналадки с одной операции на другую, f-fa рис. 5.5 показана схема автооператора с двумя степенями свободы. Захват Н автооператора, выполненный в виде пневматического присоса, электромагнита, движется по траектории подъем вертикально вверх, поворот в горизонтальной плоскости, опускание вертикально вниз. [c.168]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН-АВТОМАТОВ И РОБОТОВ [c.170]

Системы управления с распределительным валом. Распределительный вал (РВ)—это вращающееся звено машины-автомата, являющееся ведущим для всех исполнительных механизмов. На РВ [c.170]

Системы числового программного управления. В машинах-автоматах системы числового программного управления (СЧПУ) отличаются тем, что информация о перемещениях s рабочих органов выражается дискретными числами з = пЛ.,, где As — шаг, т. е. цена одного сигнала, мм. [c.173]

Логические схемы СУ, составленные из электрических ЛЭ, называются релейно-контактными. На рис. 5.25 приведена принципиальная электрическая схема релейно-контактной СУ, реализующая логическую формулу включения (5.21) и соответствующая функциональной логической схеме 5.18, б. Входными ЛЭ являются конечные выключатели с механическими входами Х и х , выход / управления осуществляет катушка электромагнитного реле. Все рассмотренные электрические ЛЭ являются контактными. В настоящее время в машинах-автоматах широко применяют и бесконтактные электрические ЛЭ, например герконовые, управляемые магнитом. [c.184]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Машинные агрегаты, выполняющие все операции без непосредственного участия человека, называются машинами-автоматами. Комплекс машин-автоматов, осуществляющих заданный технологический процесс, называется автоматической линией. Несколько автоматических линий при централизованном управлении образуют автоматический цех или завод-автомат. [c.8]

Существенный вклад в становление механики машин как цельной теории машиностроения внес И. И. Артоболевский (1905— 1977). Он является организатором советской школы теории механизмов и машин им написаны многочисленные труды по структуре, кинематике и синтезу механизмов, динамике машин и теории машин-автоматов, а также учебники, получившие всеобщее признание. [c.7]

Учебник огвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утвержденной Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных раздеюв (теории структуры, кнпематикн, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. [c.2]

Процессы преобразования энергии, материалов и информации, выполняемые машиной, в некоторых случаях происходят без непосредственного участия чело1№ка. Такие машины получили название машин-автоматов. Машины-автоматы исключают участие человека в выполнении самого технологического процесса, но обычно требуют присутствия так называемых операторов, т. е. людей, следящих за работой машин-автоматов, определяющих программу их работы н корректирующих в необходимых случаях работу механизмов и специальных устройств автоматики. [c.12]

В данном учебнике излагается теория механизмов и основы теории машин-автоматов в объеме, необходимом для студентов ме.х тнических и машиностроительных специальностей. [c.18]

На рпс. 28.1 показан пример прообраза машины-автомата. Это музыкальный ппструмент, имевший распространение в прошлом столетии и называвшийся пианолой . Пианола была предназна-чепа для механического воспроизводства музыки на обычном 1)иапигю или фортепиано и была предшественницей современных машип-автоматоБ с программным управлением. Мелодия записывалась в форме отверстий на плотной бумажной ленте 1 (рис. 28.1). Ширина ленты позволяла разместить на ней 88 отверстий в ряду, [c.576]

В этах машинах-автоматах применяется программное управление относительным движением инструмента н заготовки. Одна из таких систем, разработанная Г. А. Спыну, состоит в том, что запись программы производится в процессе обработки первого изделия при ручном или полуавтоматическом управлении. После этого полученная программа закладывается в программный блок для получения требуемых изделий с автоматически управляемого станка. [c.587]

Г. Процесс анализа и синтеза машин-автоматов и автоматиче-кнх линий представляет собой по существу процесс построения моделей уже существующих систем при анализе или создаваемых (проектируемых) при спптезе. [c.591]

Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, нмеюш,их универсальные исполнительные органы в виде механических рук , движениями которых автоматически управляют упиверсальиые устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и трзнсиортпых маиши, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, наде.- кности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия удобство изменения программы способность контролировать правильность своих действий адаптивность способность реагировать на изменение внешней среды способность к самообучению и к оптимальным действиям. [c.611]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Ученики и последователи И. И. Артоболевского — А. П. Бессонов, Вяч. А. Зиновьев (1899—1975), Н. И. Левитский, Н. В. Умнов, С. А. Черкудинов и многие другие — своими работами в области динамики машин (в том числе акустической и неголономной), оптимизационного синтеза механизмов, теории машин-автоматов и в других областях теории механизмов и машин содействовали дальнейшему ее развитию. [c.7]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.160 ]

Курс теории механизмов и машин (1975) -- [ c.8 , c.350 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.10 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.509 ]

Краткий справочник металлиста изд.4 (2005) -- [ c.13 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.175 ]

Автоматизация производственных процессов (1978) -- [ c.3 ]

Краткий справочник металлиста (1987) -- [ c.13 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.215 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...