Робот промышленный манипулятор

Промышленные роботы и манипуляторы [c.611]

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ [c.613]

Уже сейчас в промышленности многие виды робототехнических систем выполняют операции загрузки, складирования, сборки простейших узлов (рис. 1.1.). Если робот оснащен манипуляторами [c.10]

Развитие экспериментальной динамики подготовило условия для разработки и совершенствования методов контроля и диагностики автоматического оборудования, работающего в промышленности. Разработка методов технической диагностики применительно к машинам-автоматам, промышленным роботам и манипуляторам, двигателям, летательным аппаратам основана на выделении объективных критериев качества, определяющих работоспособность и одновременно признаки дефектных состояний механизмов. [c.17]

В эпоху научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машино-и приборостроении, а также в других отраслях народного хозяйства. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Создание и внедрение нов.ых машин, механизмов, автоматических комплексов с промышленными роботами и манипуляторами обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.11]

При решении задач кинематического анализа пространственных рычажных механизмов, а также пространственных разомкнутых кинематических цепей (промышленных роботов и манипуляторов), широко используют векторный метод, основанный на общих положениях векторной алгебры и включающий в себя элементы теории матриц. [c.36]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ, ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ [c.118]

Применение. Волновые передачи применяют в промышленных роботах и манипуляторах, в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах с повышенными требованиями к кинематической точности и герметичности. [c.190]

Материал первого издания книги того же наименования подвергся коренной переработке в связи с развитием машиноведения и машиностроения после опубликования первого издания (1963 г.). Во второе издание книги включены новые материалы по общим проблемам машиностроения, анализу и синтезу механизмов, точности механизмов, промышленным роботам и манипуляторам. Заново написаны главы 1, 3, 4, 10—13, 17, 20, 25, 28, 30 и отдельные параграфы других глав. Основой пособия является курс теории механизмов и машин, излагаемый авторами в течение многих лет в ленинградских вузах. [c.3]

Быстрый рост производственных мощностей, усложнение технологических процессов и увеличение потока обрабатываемой информации требуют создания комплекса технических средств, способных выполнять весь объем функций управления и технической диагностики, имеющих малые габариты и стоимость, экономичных и надежных в эксплуатации. За последние годы значительно расширилась область применения промышленных роботов и манипуляторов, возросла их роль как составной части технологического оборудования для автоматизации основных и вспомогательных операций тяжелых, монотонных и опасных работ, увеличился интерес к роботизированным системам [15, 50]. [c.86]

С необычайной прозорливостью значительно раньше многих других Иван Иванович понял практическую необходимость создания роботов и манипуляторов для всех отраслей отечественной промышленности. Он неустанно призывал к организации научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и опытных производств роботов и манипуляторов. [c.24]

Можно еще много говорить об Иване Ивановиче, так как его мысли и идеи сегодня живы и мы используем их в своей работе, восхищаясь необычайной прозорливостью выдающегося ученого. Остановлюсь только на его деятельности по созданию промышленных роботов и манипуляторов. Эта идея была выдвинута академиком Артоболевским несколько десятилетий назад и нам, рядовым инженерам, казалась явно преждевременной. Мы в [c.81]

Экспериментальное исследование и диагностирование промышленных роботов и манипуляторов [c.77]

Сборочные, упаковочные и расфасовочные линии получают все большее применение в условиях комплексной автоматизации. При массовой сборке небольших изделий для выполнения этих операций используются роторные линии, особенности диагностирования которых рассмотрены выше. В линиях с прямоточным движением деталей еще большее значение, чем в линиях других технологических назначений, имеет контроль механизмов прерывистого действия. Сборочные линии и линии, включающие расфасовку, консервацию и упаковку изделий, часто строятся на базе многопозиционных станков с поворотными столами, промышленных роботов и манипуляторов. Последние могут одновременно с перемещением изделий к месту сборки или расфасовки выполнять технологические операции распознавания путем взвешивания или технологические операции взвешивания и дозирования. Для этих устройств целесообразно применять тестовые методы диагностирования. Методы контроля других механизмов манипуляторов и роботов — те же, что и описанные в гл. 5 и 6. [c.154]

Одним из важных средств комплексной автоматизации производства и решения на этой основе проблем трудовых ресурсов, улучшения условий труда, повышения его производительности и улучшения качества продукции являются промышленные роботы (ПР) и промышленные манипуляторы (ПМ). [c.386]

Каждое из перечисленных мероприятий является довольно сложной задачей. Так для оптимизации режимов литья необходимо иметь методику выполнения исследования, контрольноизмерительные и регистрирующие средства. Для автоматического регулирования параметров технологического процесса требуются надежные и долговечные датчики, исполнительные органы, включающие следящий привод, а также средства управления и программирования. Для автоматизации ручных операций необходимы заливочно-дозирующие устройства, промышленные роботы или манипуляторы, автоматические устройства для смазывания [c.184]

Промышленные роботы (автоматические манипуляторы) применяются для [c.336]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые челове-ком-оператором или программным устройством, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения, обладающих некоторыми органами чувств человека, например осязанием, слухом, зрением, обонянием, реагирующих и на неощутимую человеком информацию, например на ультразвук, вибрации, электромагнитные и тепловые поля и т. п. К. роботам еще более высокого поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. Сложные задачи предстоит решить по разработке способа общения человека с роботом, изучению характеристик человека-оператора в системе человек— робот , а также исследованию распределения функций между человеком и роботами, обладающими разной степенью автономности. [c.12]

Цель интеграции заключается в сокращении производственных расходов. Сочетание в ИПК и ГПС систем типа САПР и АСУ с лрограммно-техническими средствами автоматизации производства типа станков с числовым программным управлением (ЧПУ), роботов и манипуляторов обеспечивает максимальный техникоэкономический эффект от внедрения ЭВМ в сферу промышленности. [c.32]

Промышленным роботом называется автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства и перепрограммируемого устройства управления. Промышленные роботы служат для выполнения в производственных процессах двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека. В общем случае в исполнительное устройство робота входит манипулятор с рабочим органом и устройством управления. [c.174]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов позволило в качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК использовать серийный робот-манипулятор и создать на этой основе разнообразные роботизированные технологические комплексы не-зазрушающего контроля (РТК НК). [c.341]

Другой комплексной проблемой является создание и освоение использования современных достижений в области кузнечноштамповочного производства, высокопроизводительного кузнечно-прессового оборудования и автоматических комплексов, в том числе автоматических линий, комплексов и участков с программным управлением и управляемых от ЭВМ, обеспечиваюш,их повышение производительности кузнечно-прессового оборудования в 2—2,1 раза и устраняюш,их тяжелый физический и утомительный монотонный труд. Решение этой проблемы связано с созданием и освоением производства автоматизированных и автоматических машинных систем для производства поковок, обеспечиваюш,пх повышение производительности труда в 1,5—2 раза и снижение расхода металла на 7—8% автоматических комплексов оборудования (модулей) для синтеза на их базе автоматических и автоматизированных линий производства точных заготовок широкой номенклатуры горячим и полугорячим объемным деформированием с электронными и программными системами управления с использованием промышленных манипуляторов, обеспечива-ЮШ.ИХ повышение производительности труда в 1,5 раза и снижение расхода металла на 20—30% быстропереналаживаемых автоматизированных машинных систем с управлением от ЭВМ, вклю-чаюш,их нагрев для получения радиальным обжатием в горячем и холодном состоянии деталей с вытянутой осью автоматических и автоматизированных линий и комплексов для получения деталей широкой номенклатуры методом холодной объемной штамповки с программным управлением и использованием промышленных роботов многономенклатурных обрабатываюш,их центров для получения вырубкой-пробивкой, вытяжкой и гибкой деталей из листового проката с управлением от ЭВМ автоматических машинных систем для получения прессованием и литьем изделий из пластмасс и вспениваемых пластиков с управлением от ЭВМ автоматических и автоматизированных комплексов оборудования для прессования деталей из порошков и штамповки специальных заготовок с программным управлением, обеспечивающих комплектование на их базе участков, управляемых от ЭВМ тяжелого и уникального кузнечно-прессового оборудования со средствами механизации, в том числе с программным управлением, для получения крупных и сложных поковок сплошных и с внутренними полостями из алюАшния, титана, стали. [c.284]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые оператором или с помощью программного устройст- ва, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения обладающих некоторыми органами чувств человека, например, осязанием, слухом, видением, обонянием, и способных воспринимать некоторую неощутимую человеком информацию, например, реагировать на ультразвук, на электромагнитные и тепловые поля и т. д. К роботам еще более позднего поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. В решение этой последней проблемы входят создание методов описания окружающего мира и формирования этого мира в памяти роботов, разработка специальных формализованных языков как средства для управления рсбота-ми, их обучения и управления их поведением. К проблеме искусственного интеллекта для роботов тесно примыкает проблема взаимодействия робота со средой и человеком, а также вопросы взаимодействия меладу челове- [c.138]

Общие вопросы теории, механики роботов и манипуляторов.— В кн. VI Всесоюз. симпоз. по теории и принципам устройства роботов и манипуляторов. Тольятти Фил. НИИ атомобильной промышленности, 1976, с. 14-18. [c.220]

Промышленные роботы и манипуляторы и их применение.— В кн. VI Всесоюз. симпоз. по теории и принципам устройств роботов и манипуляторов. Тольятти Филиал НИИ автомобильной промышленности, 1976, с. 54-56. [c.221]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов в нашей стране позволило создать широкую гамму роботизированных технологических комплексов неразрушающего контроля (РТК НК). Это четвертое важное направление современной технической диагностики. В основу идеологии создания РТК НК положена совокупность серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специапизированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. В НИИинтроскопии в настоящее время создано более 20 типов РТК НК, использующих все основные физические методы неразрушающего контроля. Следует отметить, что все РТК НК имеют выход на микроЭВМ и могут управляться по определенным программам контроля (пуск, останов, 114 [c.114]

Сборник посвящен семидесятилетию И. И. Артоболевского. В нем помещены работы советских п зарубе кных ученых ио анали 1у и синтезу механнзмов, дпнамнке машин, нроектировашш систем управления машин, промышленных манипуляторов и роботов. [c.280]

Для перемещения не ориентированных в пространстве предметов достаточно трех степеней подвижности, а для полной пространственной ориентации - щести. Для выполнения сварных швов в общем случае необходимо иметь пять степеней подвижности. Обычно три степени подвижности обеспечивает базовый механизм робота, а еще две степени добавляет механическое устройство - кисть робота, на которой крепится рабочий инструмент (сварочная головка, клещи для контактной сварки или газовый резак). Базовый механизм робота может быть выполнен в прямоугольной (декартовой), цилиндрической, сферической и ангулярной (антропоморфной) системах координат (рис. 166). Система координат базового механизма определяет конфигурацию и габариты рабочего пространства робота, в пределах которого возможно управляемое перемещение его исполнительного органа. Робот с прямоугольной системой координат имеет рабочее пространство в виде прямоугольного параллелепипеда (рис. 167, а), размеры которого меньше габаритов самого робота. Промышленные роботы с цилиндрической (рис. 167, б) и сферической (рис. 167, в) системами координат обслуживают более объемное пространство при сравнительно малой площади основания манипулятора. Более компактными являются роботы, выполненные в антропоморфной системе координат, образующие рабочее пространство, близкое к сфере (рис. 167, г). [c.323]

Решению указанных задач способствует применение промышленных роботов и манипуляторов, особенно при обрубке и зачистке отливок в цехах мелкосерийного (разносерийного) производства, где применяется литье в разовые песчаные формы. Применение роботов и манипуляторов облегчает тяжелые условия труда (применение большой физической силы, запыленность атмосферы, шум, вибрация). [c.429]

Для обозначения моделей ПР принята система буквенных и цифровых индексов. Например, в модели промышленного робота ПРМЮП 62.01 введены индексы ПР — промышленный робот М — манипулятор (для станков) 10—грузоподъемность, кг П — позиционное управление 62 — номер компоновки (работает в сферической системе координат) 01—конструктивное исполнение (пристраиваемого типа). [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...