Роботы, аналитическое программировани

Роботы, аналитическое программирование 269 [c.521]

Этот метод предусматривает автономную подготовку программы действий робота-аналогично программированию СЧПУ. Аналитическое программирование обычно осуществляется с терминала ЭВМ. После того как программа подготовлена, ее вводят в память робота для использования во время рабочего цикла. Преимуществом метода аналитического программирования роботов является тот факт, что он не требует непроизводительных затрат рабочего времени робота на его переобучение, новому заданию. Программирование можно выполнить автономно, пока робот все еще выполняет предыдущее производственное задание. Следствием этого является более производительное использование самого робота и обслуживаемого им оборудования. [c.269]

Еще одно достоинство аналитического программирования связано с перспективами интегрированного включения роботов в информационную систему и базу данных САПР/АПП предприятия. В производственных системах будущего программирование роботов будет осуществляться посредством развитых систем автоматизированного проектирования и управления производственными процессами аналогично тому, как программы СЧПУ сегодня можно формировать с помощью современной технологии САПР/АПП. [c.269]

Остановимся на некоторых особенностях программирования движений роботов с адаптивным управлением. Для этих роботов характерно уменьшение роли и значения ручного обучения, широко используемого в роботах с программным управлением. Более перспективными являются способы аналитического и языкового программирования. Они позволяют автоматически программировать сложные технологические (например, сборочные) операции. [c.143]

По способу программирования роботы разделяют на программируемые аналитические и обучаюш иеся, причем первые распространены более широко. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...