Вращатели

Первая группа составлена из звеньев 4 и 2 и трех вращатель- [c.267]

Для удобства выполнения тех или иных швов изделие приходится устанавливать в различные положения. Это осуществляется с помощью приспособлений — позиционеров, вращателей, кантователей, роликовых стендов, манипуляторов. Подобного рода приспособления (табл. 4) могут быть как установочные, предназначенные только для поворота изделия в положение, удобное для сварки того или иного шва, так и сварочные, обеспечивающие, кроме установки изделия, его вращения (перемещение) с заданной скоростью, равной скорости сварки. [c.141]

Если известны координаты осей или точек, связанных с элементами внешних кинематических пар, то положение базового вектора If, структурной группы может быть найдено по соотношениям, определяющим положение вектора, связывающего две заданные точки. Например, для двухповодковой группы с одними вращатель- [c.100]

Из формул (80.2), (80.3) и (80.4) следует, что модула вращатель-нык, центростремительных и полных ускорений точек вращающегося тела пропорциональны расстояниям от этих точек до оси вращения. Поэтому по ускорению какой-либо точки А вращающегося диска (рис. 265) можно определить графически ускорение любой другой точки В этого диска, лежащей на радиусе АС. [c.206]

Рассмотрим общий случай сложения движении твердого тела, одновременно участвующего в нескольких вращатель ых движениях вокруг произвольно расположенных мгновенных осей и в нескольких поступательных движениях. Покажем, что к системе угловых скоростей можно применить метод приведения к произвольно выбранному центру, аналогичный методу Пуансо, применяемому в статике к системе сил. [c.349]

Jf - t X. Ni скоростей этих точек во вращатель-IЖ Л л ном движении фигуры вокруг оси, [c.68]

Итак, скорость любой точки плоской фигуры равна произведению угловой скорости фигуры на расстояние от точки до мгновенного центра скоростей, т. е. это скорость точки во вращатель- [c.130]

G- --Составить уравнение вращатель- [c.286]

Пост плазменного напыления может быть оборудован вращателями, манипуляторами и другими механизмами. [c.438]

Пусть, например, в механизме шарнирного четырехзвенника АВСО (рис. 14) для определения положений звеньев заданы значения обобщенной координаты ф1 и постоянные параметры кинематической схемы — длины звеньев /о, 1, 1 и /3. Разомкнем вращатель- [c.32]

Пресс Гагарина применяется для испытаний как на сжатие, так и на растяжение. При испытании на растяжение используется приспособление, называемое реверсором. Образец (рис. 1, б) устанавливается в реверсор, как показано на рис. 1, в при этом сжимающая сила пресса, действующая сверху и снизу на упорные поверхности реверсора, растягивает образец. Существуют также реверсоры для испытаний на срезывание и на кручение. Схема пресса Гагарина изображена на рис. 3. При помощи мотора или от руки диаграммный барабан / приводится во вращатель- [c.8]

Рекомендуемые удельные нагрузки на втулки и долговечность. Рекомендуемая долговечность втулок по количеству циклов при возвратно-вращатель- [c.56]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = = GF = D BF = 0,G9.AB BE = EF-, МЕ>=МС li = BE + + С, L,= AB + FG и l,= BF Звено / вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со зве ном 2, входящим во вращатель ную пару Е со звеном 4 и вра щательную пару F со звеном 3 вращающимся вокруг непод вижной оси G. Звено 5 вра щается вокруг неподвижной оси D и входит во вращательную пару С со звеном 4. При вращении звена 1 вокруг оси А точка уИ эвена 4 описывает траекторию.на некотором участке близкую к прямой. [c.420]

Приведение силовых параметров осуществляется на основе равенства мощностей всех действующих сил (моментов) и приведенной силы (момента) с отнесением силы трения к числу задаваемых (т. е. с учетом потерь на трение в механизме) [21 ], [107]. В наиболее общем случае приведенный момент вращатель- [c.300]

Кулачок и ролик. На рис. 51 изображен кулачковый распределительный клапанный механизм. В состав его входят следующие пары вращатель- [c.33]

Сборка и прихватка секций сварных отводов выполняются на сборочных столах. Прихватка секций производится сначала с одной стороны, затем отвод переворачивают и укладывают на стойки, прихваченной стороной выверяют и выполняют прихватку кромок другой стороны. Необходимые величины зазоров, количество прихваток и режимы сварки выбираются в зависимости от материала и толщины свариваемых труб, а также от вида сварки. Механизация работ по сварке секционных отводов, обеспечивающая хорошее качество сварных швов, достигается применением вращателей-манипуляторов. [c.193]

На рис. 5.7 изображена общая схема промышленного робота. Корпус 1 перемещается по рельсовому пути. Рука 4 может совершать два поступательных и одно вращательиое движение перемещение в горизонтальном направлении вдоль своей продольной оси, перемещение в вертикальном направлении вместе с кареткой 3 и поворот вокруг вертикальной оси вместе с колонной 2. Кроме того, для ориентации объекта манипулирования в пространстве преду- [c.168]

При сборке секций, используя механизированные трубосварочные линии типа МТА, применяется комбинированная технология сварки труб корневой шов выполняется полуавтоматически в среде СО2 или ручной дуговой сваркой, а заполнение разделки осуществляется автоматической сваркой под флюсом с помощью автомата и торцевого вращателя. [c.27]

Переносная скорость v , пазываетя трансверсальной скоростью, как вращатель -ная скорость точки М оси Or направлена перпендикулярно к оси Or и имеет алгебраическую величину [c.316]

Поводковые механизмы применяются для передачи вращатель-тюго движения звеньев (поводков), оси вращения которых пересекаются или параллельны, в реле времени, спидометрах, мембранных расходомерах и других устройствах. Схема поводкового механизма показана на рис. 24.8. Механизм состоит из двух валиков 1 и 4, находящихся в разных плоскостях и жестко связанных с ними поводков 2 и 3. Диаметр поводков обычно мал по сравнению с пх длиной и при выводе формул принимается равным нулю. Траекторией точки касания поводков является прямая пересечения плоскостей вращения поводков. Перемещение точки касания поводков [c.278]

Если последние нуклоны не образуют в ядре внешней замкнутой оболочки, то форма ядра будет отлична от сферической. При возбуждении таких ядер возможны не только колебания формы ядра, но также возможны и вращательиы е движения ядра. Энергия вращательного движения [c.196]

Переходя к составлению выражения кинетической энергии вращатель-иого движения бегуна, примем ось вращения ОС за ось z, а перпендикуляр к ней в плоскости векторов соо и ы — за ось Су ось Сх направим перпендикулярно к этой плоскости. Начало системы осей Схуг помещено в центре тяжести бегуна С. Так как бегун представляет собой тело вращения, то оси системы Схуг будут главными центральными осями инерции. Мгновенная угловая скорость бегуна ш определится как сумма угловых скоростей <ао а Л), Имеем [c.299]

При /г>Юо двизкепие маятника будет вращательным. Для этого дви кеиня абсолютная величина угла ф дгонотонно возрастает. Этим движениям на фазовой плоскости соответствуют незамкнутые кривые. Сепаратрисы разделяют области колебательных и вращатель-пых дипжепий. [c.153]

Вообще теорема об изменении кинетического момента относительно оси вращения и получающееся па нее дифференциальное уравнение вращател .-ного движения твердого тела (21.15) приводит к первому интегралу, если зависит только от явно входящего времени или, в частности, постоянно, как в рассматриваемом примере. [c.384]

Разложение плоскопараллельного движения можно использовать для определения скоростей точек тела. Так как плоскопараллельное движение фигуры может быть представлено как сумма двух движений — поступательного и вращательного, то скорость любой точки тела (рис. 124, б) равна геометрической сумме скорости движения полюса А и скорости вращатель-ного движения Vba вокруг полюса А [c.147]

В 1-2 было указано, что температура есть мера средней кинетической энергии поступательного движения молекул газа. Более подробное изучение поведения молекул газа показывает, что между поступательным и вращательным движениями имеется вполне определенная зависимост1з, вследствие чего температура газа определяет и вращател] -ное движение молекул. Третий вид энергии молекул — энергия внутримолекулярных колебаний — также определяется температурой. Таким образом, сумма перечисленных трех видов энергии молекул зависит только от т е м-пературы газа. Четвертый вид энергии — потенциальная энергия, обусловленная силами сцепления, — зависит для данного газа от того, насколько молекулы находятся близко друг к другу, т. е. от того, какой удельный объем при данной температуре занимает 1 кг газа, или, иначе, под каким давлением при данной температуре находится газ. [c.55]

Существование длинных центробежных волн в поступательно-вращательном потоке жидкости было установлено И. И. Новиковым (1945 г.). Ему же принадлежит теоретическое и экспериментальное изучение поступательно-вращательиого движения жидкости, результаты которого легли в основу настоящего параграфа. [c.300]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Определить мощность, потребляемую объемным гидроприводом вращател -ного движения (рис. 13.11) и его КПД, если полезный крутящий момент на валу гидромотора 60 Н м, частота вращения — 500 мин , рабочий объем гидромотора— 50 см . Потери давления в напорной гидролинии составляют 100 кПа, в сливной — 50 кПа, гидромеханический и объемный КПД гидромотора равны соответственно Т1гм и По = 0.96, КПД насоса т]н = 0,83. Утечки жидкости в гидроаппаратуре q — 0,06 л/мин. [c.204]

Аппарат винтового исчисления дает возможность представить такое сложное движение как некоторый комплексный поворот, т. е. сложный поворот, составленный из вращатель- м ного и поступательного движений. [c.69]

Рис. 59. Вращатель- Рис. 60. Призмати-ная кинематическая ческая, или посту-пара. пательная, пара.

Шарнирно-зубчатая передача с тремя зубчатыми колесами показана на рис. 341, а ее конструктивное оформление — на рис. 342. Равнбмерное вращение ведущего кривошипа этого механизма можно преобразовать в неравномерное вращатель- [c.211]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...