Робот промышленный перспективы развития

Перспективы развития промышленных роботов и манипуляторов связаны с приданием им способности осязать, обонять, видеть, ощущать дистанцию, уметь распознавать образы, реагировать на тепловые и электромагнитные излучения широкого диапазона. [c.619]

Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления. [c.4]

Робототехника — это новое комплексное научно-тех-ническое направление, возникшее на стыке ряда наук, и прежде всего механики и кибернетики. Универсальность роботов дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые человеком, а быстрота перехода к выполнению новых операций позволяет сохранить за автоматизированным с помощью ПР производством ту гибкость, которую до последнего времени имели только производства, обслуживаемые человеком. Наибольшее распространение ПР нашли в машиностроении. Однако не менее широкие перспективы они имеют в горнодобывающей, металлургической, легкой, пищевой промышленности, а также на транспорте и в других отраслях народного хозяйства. Все это вызвало бурное развитие новой подотрасли машиностроения — роботостроения. [c.386]

Таким образом, развитие робототехники показывает, что разработка и внедрение промышленных роботов — лишь часть задачи комплексной автоматизации производства. Чтобы полнее использовать промышленные мощности, необходимо сделать само производство способным быстро перестраиваться и приспосабливаться к требованиям времени, отодвинуть момент морального старения оборудования и повысить его окупаемость. Иными словами, автоматизированные производственные системы должны быть построены на том же принципе, который заложен в роботах, станках с ЧПУ, микропроцессорных системах — гибкости. Такие производства — уже реальная действительность, а в перспективе — безлюдная технология, цеха и заводы-автоматы. [c.256]

Перспективы и тенденции развития. Промышленные роботы, успешно утверждающиеся в производстве, вследствие своей ограниченности в состоянии взять на себя пока лишь относительно простые задачи и весьма требовательны к объектам обработки. [c.64]

Рассматриваются вопросы квалиметрической оценки качества механизмов и диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов в условиях гибкого автоматизированного производства (ГАП). Приводятся методы диагностирования, показатели и критерии качества оборудования для обработки тел вращения, корпусных деталей, переналаживаемых участков и линий заготовительных и сборочных цехов. Рассмотрены специальные методы и аппаратура для адаптации и диагностирования механизмов, автоматизация процессов диагностирования, перспективы развития диагностических систем и организации работ по диагностированию. Ил. 67. Табл. 50, Библ. 91 назв. [c.2]

В настоящей монографии предпринята попытка на базе обобщения опубликованных работ, отечественного и зарубежного опыта диагностирования технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных и управляющих систем рассмотреть перспективы развития методов ТД в специфических условиях гибкого автоматизированного производства (ГАП) и систематизированно изложить вопросы, представляющие интерес для широкого круга научных работников и инженеров, которым предстоит работать в этой новой области автоматизации производства. К написанию ряда разделов книги были привлечены не только коллеги автора по работе в ИМАШ, но и ученые других ведущих научно-исследовательских и учебных институтов, работающих над вопросами диагностирования машин и создания средств для безразборного контроля состояния оборудования (участив соавторов в написании разделов книги отмечено в оглавлении). Автор выражает благодарность сотрудникам лаборатории экспериментальной динамики машин ИМАШ Т. П. Анисимовой, О. Б. Бирюковой, Л. В. Кузьминской, А. Э. Сымонович, оказавшим большую помощь при подготовке рукописи книги. [c.5]

Юревич Е. И. Состояние и перспективы развития промышленных ро( отов в десятой пятилетке.— VI Всесоюз. симпозиум по теории и принципам устройства роботов и манипуляторов. Тезисы докладов. Пленарное заседание. Тольятти, 1976, с. 22—30. [c.224]

Впервые промышленные роботы появились в начале 60-х годов. Они за сравнительно небольшой период времени получили значительное практическое применение во многих технически развитых странах. Уже к 1973 г. изготовлением роботов занимались свыше 100 фирм, а число выпускаемых различных моделей роботов составило более 250. В этот же период в мире эксплуатировалось около 2600 роботов, в том числе в Японии 1500, в США 800 и в Европе 300. По прогнозам советских и зарубежных специалистов, намечаются большие перспективы роста выпуска роботов. Только в США, по таким оценкам, общее количество промышленных роботов к концустолетия достигнет Ъорядка 50 тыс шт. [24 ], [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...