Классификация промышленных роботов

Рис. 3. Классификация промышленных роботов

Классификация промышленных роботов 19 [c.261]

Промышленные роботы имеют различные конструктивные исполнения и технические характеристики, которые определяют их технологические возможности и области применения. Для систематизации данных, необходимых при подборе ПР для выполнения различных работ, предлагается технологическая классификация ПР (табл. 6), в основу которой положено разделение ПР по функциям, особенностям элементов и групп роботов [14]. [c.82]

Все более значительную роль при комплексной механизации и автоматизации перегрузочных процессов играют манипуляторы и роботы. По принятой классификации [30, с. 5] манипуляторы разбиты на три подгруппы с ручным управлением, с интерактивным управлением и промышленные роботы. [c.15]

На основе обобщения опыта по проектированию и эксплуатации промышленных роботов в нашей стране и за рубежом в книге дана классификация, анализ структуры и рассмотрены конструкции и системы автоматического управления промышленных роботов, дана область их применения. При написании книги автор базировался на достижениях промышленности, трудах советских ученых и личном опыте исследований и конструирования средств автоматической загрузки штучных заготовок. [c.4]

Роботы промышленные — Захват ные устройства 5.341, 342 Информационные системы 5.335-337 Ч. Классификация 5.336, 337 - Основные компоновки 5.338, 339 е= Подготовка производства к применению 5.376—379 и Показатели и элементы конструкции 5.338—340 Понятие 5.334 [c.648]

Формулы для вычисления моментов инерции геометрических тел 234—236 Роботы промышленные 81—86 — Технологическая классификация 83 [c.400]

Разработка транспортно-технологических схем роботизируемых технологических процессов Выбор заготовок и методов их изготовления Предварительный выбор технологических баз и методов обработки, перемещения, контроля, технологического оборудования, промышленных роботов Построение и выбор радиональной транспортно-технологической схемы Предварительное обоснование вариантов компоновочных схем роботизированных технологических комплексов Отраслевые руководящие технические документы по классификации и технике-экономической оценке заготовок ГОСТ 21495 — 76. Классификаторы технологических операций, оборудования, конструкторская документация ГОСТ 14.308-74. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов [c.516]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...