Захватные устройства роботов вакуумные

Исполнительным устройством промыщленного робота называется устройство, выполняющее его двигательные функции. В состав исполнительного устройства входят один или несколько манипуляторов и устройство передвижения. Манипулятор представляет собой многозвенный пространственный механизм с незамкнутой кинематической цепью, в котором рабочее звено несет рабочий инструмент или захватное устройство (захват), предназначенное для захватывания и удержания объекта производства или технологической оснастки. Если захватывание и удержание производится относительным перемещением частей захватного устройства, то оно называется схватом. Кроме схватов могут быть также захватные устройства в виде вакуумных присосков, магнитов и т. п. [c.268]

Захватные устройства (схваты) предназначены для захватывания объектов манипулирования, надежного их удерживания в процессе перемещения, обеспечения их установки с заданной точностью относительно базовых поверхностей. Конструктивное исполнение захватных устройств весьма разнообразно и обусловлено формой, массой, размерами и физическими свойствами перемещаемых объектов. Рационально снабжать робот набором сменных захватных устройств, выбираемых в зависимости от конкретных условий. По принципу действия захватные устройства могут быть механические, вакуумные, магнитные. [c.69]

Робот МП-4 предназначен для штабелирования и подачи (например, в пресс) плоских изделий. Робот оснащен вакуумным захватным устройством эжекторного типа. Привод манипулирующего устройства — электромеханический, схвата — пневматический. Робот, снабжен устройством ограничения ускорения движения [c.149]

Захватное устройство выполнено в виде вакуумного присоса 17, к которому подводится принудительное разрежение. Положение робота относительно оборудования выверяется четырьмя винтами 2. Цифрой 15 обозначена головка робота. Робот оснащен цикловой системой программного управления. [c.397]

Кинематическая цепь механизма манипулятора заканчивается рабочим органом 3, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций руки человека. Рабочий орган манипулятора может представлять собой захватное устройство для захватывания и удержания предметов производства или технологической оснастки (различных инструментов, заготовок, деталей, приспособлений). Захватное устройство может быть механическим (схват), электромагнитным, вакуумным. Другие примеры рабочего органа — гайковерт, сварочная горелка, сварочные клещи. При подключении специальных датчиков (так называемых сенсорных устройств) робот получает возможность визуального наблюдения ( зрение ), ощупывания ( осязание ), улавливания шумов, звуков ( слух ) и др. Манипуляторы могут иметь сменные рабочие органы для выполнения различных видов работ. [c.199]

На рис. 11.1 показан робот Prab модели Е, выполняющий типичную операцию по переносу материалов. Робот применяется для штабелирования ветровых стекол автомобилей с использованием вакуумных захватных устройств. [c.287]

Выполнение рабочего цикла по подъему на 30 мм, повороту с хордой до 60 мм с установкой детали на глубину до 30 мм с помощью сборочного робота Закрепление детали вакуумным захватным устройством посредством микроприсосок диаметром 3—6 мм [c.317]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...