ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

На основании изложенных соображений можно сделать следующие выводы применение промышленных роботов целесообразно во всех случаях, когда человек не может находиться в зоне сварки без специального оборудования (электроннолучевая свар- ка и сварка взрывом, сварка в космосе и под водой). Можно предположить, что при этом технико-экономическая эффективность отойдет на второй план применение промышленных роботов целесообразно для автоматизации контактной точечной сварки, дуговой сварки, дуговой точечной сварки, электроннолучевой сварки. [c.69]

Изложенные выше соображения приводят к выводу об актуальности и важности автоматизации контактной точечной сварки в условиях мелкосерийного и серийного многономенклатурного производства. На первом этапе необходимо автоматизировать вспомогательные операции, на втором — создать системы управления промышленными роботами всем циклом, включая сварку. Только такой подход позволит существенно повысить производительность контактной точечной сварки и качество соединений. [c.76]

В заключение следует сказать, что задача создания промышленных роботов для рассмотренных видов сварки находится в различных фазах и степени готовности. На первом этапе была решена задача создания промышленного робота для точечной контактной и дуговой сварки. Промышленный робот для дуговой сварки по своей организации и структуре системы управления относится к более сложным устройствам, полное решение этой задачи ожидается в ближайшие годы. Создание роботов для автоматизации ЭЛС отнесено на ближайшую перспективу. [c.94]

Автоматизация процесса контактной точечной сварки с помощью промышленного робота является сложной, комплексной задачей. [c.96]

Цикл контактной точечной сварки делится на две группы процессов собственно сварка, производимая во время сжатия электродов, и вспомогательные операции, заключающиеся в транспортировании клещей или объекта обработки. Промышленный робот предназначен для автоматизации вспомогательных операций. [c.96]

Во второй главе рассмотрены в качестве объекта автоматизации процессы сварки, которые необходимо в первую очередь автоматизировать с помощью промышленных роботов контактная и дуговая точечная сварка, дуговая и электроннолучевая сварка. [c.5]

Применение промышленных роботов для автоматизации процессов контактной и дуговой точечной сварки выдвигает ряд задач по организации производственного процесса, конструированию роботов с учетом специфики сварочного производства и созданию систем управления, обеспечивающих заданную точность и качество сварных соединений. [c.182]

ИЭС АН УССР совместно с Киевским политехническим институтом [17] разработана СГУ линией промышленных роботов для автоматизации технологического процесса контактной точечной сварки применительно к автомобильной промышленности. Система может включать в себя группу промышленных роботов ИЭС-690 для контактной точечной сварки (до 20 шт.) и ЭВМ М-400 со специальным периферийным оборудованием. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...