Робот промышленный для дуговой сварки

Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические требования [c.50]

В отличие от точечной сварки, когда промышленный робот берет на себя чисто физический труд по перемещению сварочных клещей, при дуговой сварке его движения определяются самим технологическим процессом сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемых величинах перемещения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.348]

Общие технические характеристики промышленного робота, предназначенного для дуговой сварки, можно оценить так [c.114]

Промышленный робот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи для точечной сварки, горелку для дуговой сварки в среде защитных газов, резак для термической резки и др. [c.329]

Глава АДАПТИВНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ 0 РОБОТЫ для ДУГОВОЙ СВАРКИ [c.173]

Методы адаптации промышленных роботов для дуговой сварки [c.176]

В адаптивных промышленных роботах для дуговой сварки находят применение пневматические датчики двух типов, которые позволяют измерять расстояние до поверхности изделия. Датчик типа сопло-заслонка, т. е. дроссельного типа, работает при избыточном давлении питания Ро =0,14 МПа и обеспечивает выходной сигнал Р = (0,02-—0,1) МПа. Диаметр отверстия сопла = (0,5 — - 1,0) мм, диаметр дросселя = 0,25 мм. Наибольшее расстояние, контролируемое датчиком, составляет десятые доли миллиметра, что затрудняет его использование при грубых поверхностях, характерных для многих свариваемых изделий. [c.186]

В крупносерийном производстве операции по сварке швов, расположенных во всех пространственных положениях, должны выполняться автоматами. Это могут быть автоматы для дуговой сварки, машины для контактной и точечной дуговой сварки, промышленные роботы, а также различные сварочные устройства, в которых перемещение изделия осуществляется механическим оборудованием линии. В зависимости от требуемой производительности на [c.343]

При сварке вручную для получения уширенных слоев конец электрода перемещают в поперечном направлении (рис. 36) по определенному закону движения. Подобные колебания конца электрода позволяют улучшить формирование шва, и поэтому надо изучить возможность применения специальных устройств,обеспечивающих такое перемещение и в автоматических сварочных установках. Это положение в полной мере касается промышленных роботов для дуговой сварки. Характер движения конца электрода должен выбираться технологом-сварщиком на основании ряда соображений. [c.81]

В заключение следует сказать, что задача создания промышленных роботов для рассмотренных видов сварки находится в различных фазах и степени готовности. На первом этапе была решена задача создания промышленного робота для точечной контактной и дуговой сварки. Промышленный робот для дуговой сварки по своей организации и структуре системы управления относится к более сложным устройствам, полное решение этой задачи ожидается в ближайшие годы. Создание роботов для автоматизации ЭЛС отнесено на ближайшую перспективу. [c.94]

В пределах ограниченного круга задач — сварка линейных швов, сварка по ломаной линии по ряду точек (например, приварка элементов жесткости к листовому материалу) — достаточно зафиксировать положение каждой из граничных точек в пространстве в этом случае можно применить позиционную систему управления, дополненную блоками стабилизации скорости. Выбор системы управления — узловая задача при разработке промышленного робота для дуговой сварки. Ниже вернемся к этому вопросу подробнее. [c.113]

Динамическая нагрузка у промышленного робота для дуговой сварки несколько облегчена. Массу сварочной головки можно принять в пределах 3—8 кг режим движения — плавный, со скоростью 3—50 мм сеп подвод тока к электроду не требует громоздких кабелей. Это дает возможность облегчить конструкцию робота. [c.113]

Состав агрегатного комплекса технических средств предложен и обоснован исходя из опыта разработки автоматизированного оборудования для дуговой сварки. Аналогичный подход перспективен и для других видов сварки, в частности при создании промышленных роботов для контактной и дуговой точечной сварки. [c.181]

Существенно изменилось, а в ряде случаев и усложнилось технологическое оборудование, включающее станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, контрольные автоматы. Все более широкое применение получают промышленные роботы, которые выполняют не только операции транспортировки, ориентации и загрузки оборудования, складирования, но и технологические контактной и дуговой сварки, лазерной обработки, термообработки и покрытий, контроля, сборки, окраски, упаковки и др. Многие современные виды технологических автоматов и роботов управляются с помощью микропроцессоров. Создаются модули, включающие технологическое оборудование и робот. На заводах с массовым выпуском продукции высокая концентрация технологических операций и производительность достигаются путем создания многономенклатурных автоматических линий, что стало особенно характерным для заготовительных цехов литейных, кузнечных, штамповочных, гальванопокрытий и термообработки. Во многие линии, в том числе металлообрабатывающие, встраиваются ЭВМ и программируемые контроллеры, используемые не только для [c.3]

При дуговой сварке других видов параметры дугового процесса имеют значительную случайную составляющую и выделение информации о положении поверхности изделия существенно усложняется. В ряде случаев для получения приемлемой точности оказывается необходимо применение интеграла измеряемого сигнала и методов, основанных на анализе случайных процессов. Следящие системы для наведения электрода на линию соединения, в которых в качестве датчика используется сварочная дуга, стали интенсивно развиваться только после появления микроэлектронной техники и необходимости создания средств адаптации для сварочных промышленных роботов, применительно к которым преимущества использования сварочной дуги в качестве датчика имеют решающее значение при выборе методов и Технических средств адаптации. В большинстве известных систем рассматриваемого типа для сварки плавящимся электродом в качестве информационного параметра используется сила сварочного тока. При сварке неплавящимся электродом с применением источника питания с крутопадающей характеристикой более информативным параметром оказывается напряжение на дуге. [c.111]

Технологические роботы предназначены исключительно для выполнения определенных основных технологических операций, поскольку это обусловливается особенностями их кинематики и системы управления. В рекомендуемый типаж промышленных роботов для авторемонтного производства включены роботы, предназначенные для выполнения операций дуговой сварки и окраски. Эти роботы имеют максимальную сложность и гибкость кинематической цепи и наиболее развитые системы программного управления контурного и даже адаптивного типа. Программирование всех роботов этой группы осуществляется обучением по первому циклу при проведении рабочего органа вдоль заданной траектории. [c.98]

Контурная система. Промышленные роботы с позиционным управлением непригодны для таких технологических операций, как нанесение лакокрасочных покрытий дробеструйное уплотнение, газовая резка, дуговая сварка и т. п., где следует выдерживать непрерывную траекторию перемещения инструмента с заданной скоростью движения. Операции подобного рода требуют контурной системы управления. [c.32]

Технологические процессы. Для выполнения технологических операций промышленный робот оснащается ручным инструментом, например электродрелью, пульверизатором, сварочными клещами и т. п. Широкое применение роботы нашли на операциях контактной точечной сварки [98, 114], окраски распылением, дробеструйного упрочнения, пескоструйной обработки, дуговой сварки. Применение промышленных роботов для технологических целей только начинается. Каждая конкретная задача в области применения характеризуется определенным сочетанием таких параметров, как скорость, ускорение, точность, нагрузка, рабочая среда, стоимость и т. д., и требует как наиболее подходящей модели промышленного робота, так и специальных вспомогательных средств. Расширение круга технологических задач, отводимых роботам, потребует разработки специализированных моделей промышленного робота. [c.64]

На основании изложенных соображений можно сделать следующие выводы применение промышленных роботов целесообразно во всех случаях, когда человек не может находиться в зоне сварки без специального оборудования (электроннолучевая свар- ка и сварка взрывом, сварка в космосе и под водой). Можно предположить, что при этом технико-экономическая эффективность отойдет на второй план применение промышленных роботов целесообразно для автоматизации контактной точечной сварки, дуговой сварки, дуговой точечной сварки, электроннолучевой сварки. [c.69]

Промышленный робот для автоматизации дуговой сварки [c.115]

Перед тем как переходить к рассмотрению перспектив применения промышленных роботов для сварочного производства, целесообразно провести анализ существующего положения в области дуговой сварки и наметить основные тенденции и пути ее развития в будущем. [c.154]

Первые опыты по применению промышленных роботов такого типа для выполнения технологических операций (окраска, точечная и дуговая сварка) показали следующее. [c.170]

Применение промышленных роботов для автоматизации процессов контактной и дуговой точечной сварки выдвигает ряд задач по организации производственного процесса, конструированию роботов с учетом специфики сварочного производства и созданию систем управления, обеспечивающих заданную точность и качество сварных соединений. [c.182]

Система управления промышленным роботом для контактной и дуговой точечной сварки с адаптацией к изменению условий внешней среды [c.189]

Промышленные роботы, способные работать в режиме контурного управления, могут осуществлять несколько видов операций непрерывной дуговой сварки. Примерами служат дуговая сварка с металлическим электродом в среде инертного газа (MIG) и дуговая сварка с вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG). Традиционно эти операции выполнялись вручную сварщиками, которые часто вынуждены были работать в горячих, дискомфортных, а иногда и опасных условиях. Такие участки производства логично считать перспективными для внедрения промышленных роботов. Однако с дуговой сваркой связан целый ряд проблем, тормозящих широкое применение ботов в этом процессе. Во-первых, дуговая сварка-это такой производственный процесс, который часто используется в мелкосерийном производстве. Поэтому в подобных случаях применение любых средств автоматизации, включая роботы, затруднено в силу экономических причин. Во-вторых, часто цмеет место разброс размеров свариваемых деталей. Человек-сварщик умеет компенсировать изменения размеров, а робот это сделать пока не способен (по крайней мере при существующей технологии). В-третьих, человек-сварщик часто бывает необходим для того, чтобы вьшолнить работу в труднодоступных зонах (внутри резервуаров, танков, корабельных отсеков и т.п.). И наконец, в-четвертых, технологии очувствления роботов, позволяющие справиться с изменениями всех параметров процесса дуговой сварки, еще окончательно не разработаны. [c.291]

Такая методика применена, в частности, при дуговой сварке промышленным роботом Кавасаки-Юнимейт , являющимся модернизированной моделью позиционного робота Юнимейт и специа-пизированным для дуговой сварки [108]. Этот робот осуществляет зварку изделия рядом коротких дуговых швов [56, 110], [c.117]

Создать гамму промышленных роботов для дуговой сварки плавяш,имся и неплавящимся электродами. Они должны быть прежде всего специализированными, а затем и универсальными, с жестким программированием и оптимизацией программирования. Естественно, и в этом случае прежде всего должна быть обеспечена экономическая рентабельность. С учетом социального значения проблемы создание сварочных роботов будет идти быстрыми темпами, хотя в данное время опыт их эксплуатации для дуговой сварки еще очень незначителен. В ближайшие годы для дуговой сварки плавящимся и неплавящимся электродами должны появиться роботы с оптимизацией программирования. Они будут опознавать стыки, надежно находить начало сварных швов, а затем видеть разделку шва. В них будет вводиться ряд программ для сварки различных швов с использованием соответствующих средств вычислительной техники. Такие роботы позволят хранить и воспроизводить опыт и знания самых квалифицированных сварщиков. Все это, несомненно, будет способствовать существенному расширению областей рационального применения автоматической дуговой сварки. [c.159]

Изделие выполняет все перемещения, необходимые для сварки, а сварочный инструмент закреплен неподвижно. В общем случае этот способ требует применения манипулятора изделия с пятью—шестью степенями подвижности, т. е. использования промышленного робота в качестве манипулятора изделия. Применение этого варианта ограничено грузоподъемностью современных роботов. Он применим при дуговой сварке достаточно жестких конструкций компактной формы, не требующих крепления в сложных и тяжелых сбо-рочно-сварочных приспособлениях. Сварка выполняется с помощью стационарно закрепленного сварочного аппарата. При этом один и тот же промышленный робот выполняет как загрузочно-разгрузочные операции, так и сварочные и вспомогательные перемещения. [c.121]

Опытный образец промышленного робота (рис. 50), разработанный в ИЭС им. Е. О. Патона АН УССР, предназначен для перемещения и ориентирования сварочных клещей при выполнении контактной точечной сварки [431. Прототипом опытного образца послужил лабораторный образец [711, позволивший провести необходимые исследования и испытанный при контактной точечной и дуговой сварке. [c.118]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...