Робот промышленный

Роботы промышленные 220, 221 Ролик 19 [c.367]

Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры. [c.345]

Робот промышленный 120 Ролик натяжной 298 Ротор гибкий 108 [c.567]

Три поколения роботов. Промышленные роботы первого поколения имеют программное управление. Они могут быть или стационарными, или подвижными и широко применяются для выполнения основных и вспомогательных операций технологических процессов, в складских работах и т. п. [c.271]

Робот промышленный 263 Робототехника 274 Ротор гибкий 131 [c.277]

Робертса теорема 392, 394 Роботы промышленные 551 Ротор 322 [c.573]

Робот промышленный агрегатного типа 241, 242 [c.479]

Роботы промышленные (Методы испытания. Правила приемки). М. НИИМаш, 1983., 27 с. [c.221]

В манипуляционных роботах промышленного назначения широко используются различные схемы локального сервоуправления. в основе которых лежит идея линейного пропорционально-дифференциально- интегрального (ПИД) регулирования. В обобщенном виде эти схемы описываются формулой вида [c.135]

Робот промышленный 68 Рукоятка безопасная 258 [c.548]

Роботы промышленные — Захватные устройства 341, 342 [c.618]

Роботы промышленные — Захват ные устройства 5.341, 342 Информационные системы 5.335-337 Ч. Классификация 5.336, 337 - Основные компоновки 5.338, 339 е= Подготовка производства к применению 5.376—379 и Показатели и элементы конструкции 5.338—340 Понятие 5.334 [c.648]

Роботы промышленные — Назначение 337 -— Технические характеристики 338—340 Рука механическая — Назначение 335 Принцип работы 363 I— Схема 362 [c.566]

Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические требования [c.50]

Роботы промышленные - Захваты 318, 319 -Применение в сборочных процессах 314 - 322 [c.493]

Формулы для вычисления моментов инерции геометрических тел 234—236 Роботы промышленные 81—86 — Технологическая классификация 83 [c.400]

Робот промышленный См. Промышленный робот Роботизированный комплекс. См. [c.157]

Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры [c.462]

Техника безопасности при эксплуатации манипуляторов и ПР. Меры безопасности при эксплуатации манипуляторов и ПР должны быть разработаны с учетом ОСТ 3-12.002—80 Роботы промышленные. Требования безопасности при эксплуатации и ОСТ 3.12.003—80 Эксплуатация роботизированных комплексов. Требования безопасности . Основными причинами возникновения аварийных ситуаций могут явиться непредусмотренные движения ПР во время обучения и автоматической работы, в том числе погрешность позиционирования рабочих органов манипулятора ошибочные действия оператора во время наладки и ремонта доступ человека в рабочее пространство ПР при его работе в автоматическом режиме размещение пульта управления внутри рабочей зоны и отсутствие специального ограждения отсутствие четкой информации о ситуации на роботизированном участке и причинах возникновения неполадок. [c.123]

Растровые преобразователи перемещение — код 78 Робот промышленный 7, 9, 12 [c.262]

Промышленные роботы и манипуляторы [c.611]

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ [c.613]

Управление роботом. Промышленный робот М20П40.01 рабо-тлет я трех режимах обучение, повторение, редактирование, -ко 1 орые выбираются при помощи кнопок режима на панели обучения. F4j6ot может управляться вручную или автоматически, ъ зависимости от положения перекльэчателя (авто/ручной) на. па нели оператора или сигналом авто на интерфейсах соединений управления со станком. [c.287]

Роботы промышленные. Пнеомолвигателп исполнительных устройста. Типы, оснопные параметры и присоединительные размеры. [c.346]

Робот промышленный - Понятие 490 Роботы промышленные адаптивные с системами технического зрения в механообрабатьшаю-щих цехах 525, 526 [c.653]

Для перемещения не ориентированных в пространстве предметов достаточно трех степеней подвижности, а для полной пространственной ориентации - щести. Для выполнения сварных швов в общем случае необходимо иметь пять степеней подвижности. Обычно три степени подвижности обеспечивает базовый механизм робота, а еще две степени добавляет механическое устройство - кисть робота, на которой крепится рабочий инструмент (сварочная головка, клещи для контактной сварки или газовый резак). Базовый механизм робота может быть выполнен в прямоугольной (декартовой), цилиндрической, сферической и ангулярной (антропоморфной) системах координат (рис. 166). Система координат базового механизма определяет конфигурацию и габариты рабочего пространства робота, в пределах которого возможно управляемое перемещение его исполнительного органа. Робот с прямоугольной системой координат имеет рабочее пространство в виде прямоугольного параллелепипеда (рис. 167, а), размеры которого меньше габаритов самого робота. Промышленные роботы с цилиндрической (рис. 167, б) и сферической (рис. 167, в) системами координат обслуживают более объемное пространство при сравнительно малой площади основания манипулятора. Более компактными являются роботы, выполненные в антропоморфной системе координат, образующие рабочее пространство, близкое к сфере (рис. 167, г). [c.323]

За рубежом (США, ФРГ, Англия, Япония), а также в нашей стране для автоматизации и механизации штамповочных работ начали использовать промышленные роботы. Промышленные роботы выполняют следующие вспомогательные операции подъем заготовки (или полуфабриката), поворачивание, перемещение вперед, точную установку заготовки в штампе и снятие со штампа. Управление роботом осуществляется автоматически по заданной, программе. Система управления обеспечивает синхронную работу робота с обслулсиваемым им оборудованием. Промышленные роботы являются универсальными, быстро-переналаживаемыми, высокопроизводительными и надежно действующими устройствами. Цх можно использовать для деталей различного размера (мелких, средних, крупных) массой до 45 кг. На английских автозаводах, например, промышленные роботы применяют при штамповке панелей дверей, масляных картеров и других автомобильных деталей. [c.234]

Манипулятор и педипулятор — устройства, автоматически воспроизводящие соответственно функции руки и ноги человека при выполнении вспомогательных операций. Таким образом, можно дать еще одно определение робота промышленный робот — это манипулятор с изменяемой программой, предназначенный для [c.80]

Устройство и принцип действия промышленного робота. Промышленный робот — автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого уст- [c.149]

Большое значение при создании автоматических линий имеет автоматизация транспортно-погрузочных операций, которая освобождает человека от выполнения вручную трудоемких, монотонных, а нередко опасных для его жизни фуь кций, связанных с подачей в рабочую зону и удалением из нее объектов обработки, изменением нх ориентации в пространстве или на плоскости. Решение этих задач стало возможным путем использования манипуляторов, авгооператоров и промышленных роботов с ручным и программным управлением (см. 128). [c.582]

Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, нмеюш,их универсальные исполнительные органы в виде механических рук , движениями которых автоматически управляют упиверсальиые устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и трзнсиортпых маиши, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, наде.- кности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия удобство изменения программы способность контролировать правильность своих действий адаптивность способность реагировать на изменение внешней среды способность к самообучению и к оптимальным действиям. [c.611]

Ширящееся использование промышленных роботов свидетельствует о принципиально более высоком уровне развития тех элементов технологических комплексов, которые издавна применяют для автоматического оперирования штучными объектами обработки и которые обычно носят название автооператоров (иногда их называют аепюманипуляторами, самонакладами и т. д.). [c.611]

На рис. 30.5 показан наиболее распространенный вид промышленного робота. На рис. 30.6 дана его кинематическая схема. Если учитывать движение губок, то механизм на рис. 30.6 будет обладать шестью или семью степе.чями свободы. На рис. 30.7 показано, в каких границах могут осуществляться движения механизма робота. [c.613]

Руки промышленных роботов и автоматическп действующих манипуляторов, обладающие большим числом степеней свобол1л, могут совершать одну и ту же операцию, например перенос груза из одной точки в лруг ую, множеством ноз>южных СП0С0б(ЯГ [c.616]

В цехах горячей штамповки работают комплексные автоматические линии, ка которых все этапы изготовления поковки автоматизированы (например, автоматические линии по изготовлению поковок клапанов автомобиля, поди ипниковых колец, зубчатых колес с накатанными зубьями и т. п.). В том числе используют роботизированные технологические комплексы, в которых захват, перемещение в пространстве и укладку заготовок в штампы осуществляют промышленные роботы. [c.97]

Теория машин и механизмов (1988) -- [ c.612 , c.613 ]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.168 ]

Прикладная механика (1985) -- [ c.120 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.263 ]

Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 (1990) -- [ c.659 ]

Грузоподъёмные машины (2000) -- [ c.68 ]

Машиностроение Энциклопедия Оборудование для сварки ТомIV-6 (1999) -- [ c.117 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.346 , c.386 ]

Промышленные работы для миниатюрных изделий (1985) -- [ c.7 , c.9 , c.12 ]

Системы очувствления и адаптивные промышленные работы (1985) -- [ c.7 , c.10 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...