Робот промышленный — Понятие

Роботы промышленные — Захват ные устройства 5.341, 342 Информационные системы 5.335-337 Ч. Классификация 5.336, 337 - Основные компоновки 5.338, 339 е= Подготовка производства к применению 5.376—379 и Показатели и элементы конструкции 5.338—340 Понятие 5.334 [c.648]

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ [c.141]

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ 18.1. Общие понятия и определения [c.220]

В целях усиления практической направленности изложения предметов учебник содержит два параграфа, а именно Некоторые сведения о механизмах и Понятие о промышленных роботах . [c.3]

Понятие о промышленных роботах [c.174]

Замена ручного труда машинами требует решения задачи комплексной механизации и автоматизации производства. Очевидно, что выбор средств механизации и автоматизации технологических процессов зависит от объема производства и его серийности. Распространение механизации и автоматизации на серийное и мелкосерийное производство, характеризующееся переналадками и изменяющимися режимами, делает понятие поточного производства более сложным. Многообразие и сложность видов движения в процессе производства приходит на смену прежнему упрощенному представлению о потоке как о непрерывном движении с постоянными темпом и направлением. Эти изменения накладывают отпечаток и на погрузочно-разгрузочные работы, где, в связи с ростом производительности труда и постоянно расширяющимся объемом производства значительно возрастают объемы работ, связанные с большой номенклатурой грузов, отличающейся как по типу, так и по виду. Для создания современного гибкого технологического процесса требуется создание универсальных транспортных и перегрузочных устройств, способных обеспечить высокую степень механизации и автоматизации даже при разнородной серийной продукции. Этим требованиям в наибольшей степени отвечают промышленные манипуляторы, управляемые человеком, и промышленные роботы — манипуляторы с автоматическим управлением, обладающие в достаточной степени универсальностью и автономностью и способные выполнять разнообразные рабочие операции. Действительно, даже при работе с однотипными грузами рабочая операция меняется от цикла к циклу, что вызвано изменением координат начальной и конечной гочек траектории, т. е. рабочая операция не вполне ясна заранее, а варьируется в широких пределах, поэтому изготовление специализированных механизмов оказывается экономически неоправданным. [c.5]

Техническое зрение, как подразумевает само это понятие, заключается в создании маишны, способной понимать в реальном времени визуальный входной сигнал. Как и для человеческого зрения, машинное зрение включает в себя идентификацию той информации, которая содержится в образе или визуальной сцене и которая указывает, как различные элементы связаны друг с другом в пространстве и времени. Область применения таких систем отнюдь не ограничена использованием в качестве входных устройств, облегчающих организацию связи человека с машиной, а включает в себя широкий круг проблем, как промышленных, так и военных. Последние успехи, достигнутые в автоматизации процессов и робототехнике, например создание роботов, осуществляющих выборку из бункера, стали возможными благодаря исследованиям машинного зрения. Другая об- [c.304]

Робот промышленный - Понятие 490 Роботы промышленные адаптивные с системами технического зрения в механообрабатьшаю-щих цехах 525, 526 [c.653]

Развитие ГАП на базе РТК требует уточнения понятия робот . Дело в том, что в современной промышленной робототехнике сложилась упрощенная трактовка этого понятия. Так, по определению Американского института роботов [1281 робот— это перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специальных устройств посредством перепрограммируемой переменной совокупности движений, направленной на выполнение широкого круга задач . [c.19]

Аналогичным образом понятие робот определяется в ГОСТ 2586—83, согласно которому промышленный робот — это автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих функции человека при перемещении предметов производства и оснастки. При этом под пере-программируемостью понимается возможность менять управляющую программу с помощью человека-оператора или автоматически путем переключения программ, заранее занесенных в память устройства управления. [c.19]

Изложены основные понятия роботех1[ики, основы теории манипуляционных механизмов. Приведено описание деталей и механических систем промышленных роботов и манипуляторов. Рассмотрены механические системы серийно выпускаемых и специальных промышленных роботов для черной металлургии, сбалансированных манипуляторов.На примерах показано использование робототехнических средств в технологическом потоке. [c.81]

Первое знакомство с промышленным роботом иногда разочаровывает он ничем не похож на человека. Невольно возникает вопрос, имеется ли основание называть железный ящик с торчащим подобием руки, не имеющий никаких органов чувств и способности к общению, роботом. В этой связи уместно уточнить, что такое робот и в чем состоит его основная сущность. Различные авторы по-разному трактуют это понятие [92]. И иногда за формальным определением ускользает основной смысл, заложенный еще Чапекол в это слово. [c.11]

Причина тому проста, но весома они нужны человеку. В свою очередь, и человек необходим для нормального функционирования роботов. Такая ситуация оценивается как симбиоз [96]. Под сим- биозом понимают, как известно, совместную жизнь двух различных видов живых организмов при взаимовыгодной связи. Можно ли это понятие применить в нашем случае к таким слишком уж различным категориям, как человек и сравнительно примитивный автомат — промышленный робот [c.218]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...