Захватные устройства роботов магнитные

Захватные устройства (схваты) предназначены для захватывания объектов манипулирования, надежного их удерживания в процессе перемещения, обеспечения их установки с заданной точностью относительно базовых поверхностей. Конструктивное исполнение захватных устройств весьма разнообразно и обусловлено формой, массой, размерами и физическими свойствами перемещаемых объектов. Рационально снабжать робот набором сменных захватных устройств, выбираемых в зависимости от конкретных условий. По принципу действия захватные устройства могут быть механические, вакуумные, магнитные. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL