Робот промышленный конвейере

Вести технологические операции на непрерывно движущемся конвейере с синхронным перемещением промышленного робота вдоль конвейера, по-видимому, неэффективно. Задача обработки неподвижным промышленным роботом движущегося по конвейеру изделия является наиболее сложной и в общем случае еще не нашла своего решения. [c.62]

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.6]

Управляющее устройство такого робота получается очень сложным и дорогим. Как правило, оно содержит в качестве одного из элементов электронно-вычислительную машину. Чтобы упростить и удешевить робот, его функции обычно несколько ограничивают. Например, поручают ему обслуживание группы однотипных станков (взять заготовку из контейнера, установить и закрепить на станке, снять изделие, уложить его в другой контейнер) или выполнение одной операции на сборочном конвейере (взять гайку и навернуть ее на винт). Такие автоматы с ограниченными функциями называют промышленными роботами. Они получают все большее применение на сборочных конвейерах и при транспортных операциях. [c.72]

В связи с созданием автоматических комплексов, объединяющих разнородное технологическое оборудование, значительно расширилась номенклатура автоматически действующих транспортных и загрузочных устройств. Наряду с традиционными шаговыми конвейерами дискретного действия, конвейерами-накопителями, лотковыми системами широкое распространение получили разнообразные автоматические манипуляторы и промышленные роботы портального [c.12]

Распределение валов-заготовок между станками проводится конвейером II (см. рис. 40) и промышленными роботами 10, а сбор обработанных валов — конвейером 13. Предпочтение при распределении заготовок отдается последней паре станков 14. [c.86]

Спутник — плита, армированная снизу термообработанными планками. На плите закреплены призмы, на которые укладывают распределительный вал. Передвигается спутник по приводным роликам конвейеров со скоростью 6 м/мин. С помощью поворота спутника на 180° происходит переориентация вала на конвейере. Механизм поворота спутника имеет гидравлический привод. По конвейеру 5 спутник с распределительным валом, у которого на предыдущих операциях обработаны торцы и центровые отверстия, транспортируется до загрузочной позиции следующей технологической операции — токарной обработки первой и второй опорных шеек (рис. 53, б). На этой позиции он задерживается отсекателем, и промышленный робот 7 (см. рис. 52) переносит его в зону многорезцового токарного автомата 6. Вал-заготовка устанавливается в центрах привод осуществляется от патрона. Обработка производится резцами с охлаждением 3—5 %-ным водным раствором Укринол-1 скорость резания 70—80 м/мин подача 0,3 мм/об. [c.97]

Подачу валов-заготовок на три многорезцовых токарных автомата 10, сбор от них обработанных валов и передачу на следующую технологическую операцию осуществляют три промышленных робота и (см. рис. 52). Отсекатели по вызову автоматов 10 пропускают спутник с валом-заготовкой на позицию загрузки каждого из них, что исключает вынужденные простои. Вал, обработанный на первом автомате 10, выгружается на спутник, стоящий на конвейере 5. Это облегчает контроль или осмотр, так как конвейер 5 находится вблизи зоны работы наладчика. С конвейера 5 спутник с обработанным валом перегружателем 12 транспортируется на дополнительную ветвь 13 конвейера 5. По ней он движется до перегружателя 15, который транспортирует его обратно на конвейер 5. [c.97]

Обработанный вал перегружается промышленным роботом 18 (см. рис. 52) на свободный спутник, стоящий в начале конвейера 23. Этот спутник был поднят с нижнего уровня конвейера на верхний подъемником 17. На позиции загрузки автомата 20, осуществляющего следующую технологическую операцию, спутник с ва-л ом-3 а готов кой задерживается отсе-кателем. Промышленный робот 21 выгружает обработанный на автомате 20 распределительный вал и загружает его валом-заготовкой. [c.99]

После окончания шлифовальных операций распределительный вал устанавливается на спутники и транспортируется на конвейере 64. Промышленный робот 63 обслуживает два полировальных автомата 62. Полирование опорных шеек и кулачков проводится абразивной полировальной лентой. Вал базируется в центрах и ведется патроном. [c.105]

Распределительный вал промывается в моечной машине 65 и транспортируется к автомату 66, на котором контролируется с целью проверки отсутствия трещин. Для проведения контроля распределительный вал обрабатывается ферромагнитным порошком. В моечной машине 67 вал промывается и транспортируется по конвейеру на позицию загрузки автомата 70, на котором осуществляется контроль размеров опорных шеек. Обслуживает автомат 70 промышленный робот 69. Забракованные контрольным автоматом 70 распределительные валы он выгружает на конвейер 68 для определения возможности исправления брака. Годные распределительные валы промышленный робот 69 выгружает на спутник и транспортирует по конвейеру 73 на позицию загрузки контрольного агрегата 71. На нем распределительный вал ориентируют по шпоночному пазу и контролируют кулачки. Работа проводится в полуавтоматическом цикле. [c.105]

В качестве транспортно-загрузочной системы используют конвейеры различных типов, промышленные роботы и набор вспомогательного оборудования (тары-накопители и т. п.). [c.193]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Для сборки комплектов из двух клк трех деталей можно использовать машину с промышленными роботами (рис. 44). На основании установки (рис. 44, а) размещены основной манипулятор 4, вспомогательный манипулятор 7, устройства 5 к 6 подачи собираемых деталей, конвейер 1 со спутниками, на которых осуществляют сборку. Во время сборки захватное [c.447]

Промышленный робот встроен в оборудование АЛ. Система управления общая для оборудования и робота. Необходимая подача заготовки на фиксированную загрузочную позицию производится конвейером или тактовым магазином [c.220]

Примечание. 1 — станок 2 — автооператор 3 — межоперационный конвейер 4 — изделие (заготовка) 5 — загрузочное устройство 6 — разгрузочное устройство 7 — портальное устройство 8 — подающий конвейер 9 — отводящий конвейер 10 — делитель потока И — магазин 12 — кантователь 13 — промышленный робот 14 — подъемник. [c.221]

За последние годы развивается производство и расширяется применение различных видов транспорта непрерывного действия, используемого как в виде межоперационных транспортных средств, так и в качестве магистрального транспорта (транспортеров для межцеховых перевозок, элеваторов и др.). Применяются также конструкции крутонаклонных изгибающихся в горизонтальной и вертикальной плоскостях конвейеров, подвесных систем с автоматическим адресованием грузов и др. Ведутся работы по созданию параметрических рядов средств механизации, общемашиностроительных типовых руководящих материалов по погрузочно-транспортному оборудованию, а также по использованию промышленных роботов с целью механизации тяжелых, монотонных подъемно-транспортных операций. [c.277]

У этих линий основными являются механизмы, осуществляющие загрузку и выгрузку деталей, подлежащих обработке, и механизмы транспортных устройств, перемещающие эти детали из одной зоны обработки в другую. Для этих целей применяются механизмы линейного позиционирования или цепные конвейеры, для загрузки — промышленные роботы. [c.153]

Рис. 9. Гибкий автоматизированный участок с контрольно-измерительной машиной н усгановкой для мойки деталей 1 и 2 — станки с ЧПУ 3 — стол — перегружатель палет 4 — установка для удаления стружки и мойки деталей и палет . 5— контрольно-измерительная машина б конвейер-накопитель палет 7 — станция загрузки-разгрузки палет заготовками и деталями 5 — промышленный робот — кантователь заготовок 9 — ЭВМ участка

Рис. 13. Гибкая производственная система для обработки деталей типа тел вращения со станками с ручным управлением и с ЧПУ / — протяжной станок 2 — зубофрезерный станок 3, — токарные станки с ЧПУ 5 — промышленные роботы для загрузки-разгрузки станков <5 — конвейер-накопитель 7 — позиции загрузки заготовок — центральная ЭВМ 9 — ЭВМ управления транспортом ]0 — ЭВМ управления контролем и наладкой инструмента

В большинстве машин-автоматов, технологических машин, автоматически действующих систем (манипуляторы, промышленные роботы, конвейеры), транспортных машин и др. необходимо регулировать скорость исполнительных органов в зависимости от изменяющихся свойств обрабатываемого объекта, условий технологического процесса, загрузки машин, возникающих сопротивлений и т. п. Опти-мал-ьным в таких случаях является бесступенчатое регулирование скорости. [c.270]

В последние годы быстро развивается роботостроение. Внедрение роботов на производстве позволяет автоматизировать технологические процессы при значительном повышении производительности труда. Промышленные роботы позволяют заменить ручной труд на монотонных утомительных операциях, связанных, например, с перемещением и загрузкой изделий на конвейеры, операциях сборки, транспортирования и т. д. Робот представляет собой универсальный автомат для выполнения механических действий по соответствующей программе. [c.119]

Промышленные роботы и манипуляторы являются одним из перспективных средств комплексной механизации и автоматизации мелкосерийного и серийного производства. В сочетании с технологическим оборудованием они создают гибкие производственные системы,, обеспечивающие наряду с повышением производительности труда быструю сменяемость объектов производства. Большая часть промышленных роботов и манипуляторов применяется на погрузочно-разгрузочных операциях при обслуживании технологического оборудования, для внутрицеховых и межоперационных перемещений, для загрузки и разгрузки транспортных и технологических конвейеров. [c.135]

Наиболее распространенными АМ являются промышленные роботы (ПР), которые по выполняемым функциям подразделяются на подъемно-транспортные, технологические и универсальные. На перегрузочных операциях применяются подъемно-транспортные роботы, которые выполняют действия типа взять—перенести—положить, взять—повернуть—положить, при обслуживании основного тез -нологического оборудования на операциях транспортирования, установки и снятия заготовок, деталей, инструмента и приспособлений, при обслуживании транспортных и технологических конвейеров, на транспортно-складских операциях. [c.135]

Программа управления технологическим процессом является одной из основных программ в структуре математического обеспечения системы группового управления линией промышленных роботов для контактной точечной сварки. Она организует опрос датчиков, характеризующих состояние роботов и конвейера, выдает управляющие воздействия на исполнительные органы роботов и контролирует их выполнение, обнаруживает наличие аварийной ситуации на линии, а также ведет сбор статистической информации [29]. В процессе управления технологическим процессом по циклограмме ПУТП выходит на программу координатных перемещений манипуляторов робота в точку сварки ПКП, программу распределения электроэнергии между роботами в момент сварки ПРЭ и программу перемещений конвейера ПК. [c.207]

Структура и технологические циклы работы ГПС. Основу гибкой производственной системы по производству валов (рис. 16.2) составляют металлорежуш,ие станки с ЧПУ и промышленные роботы (ПР), серийно выпускаемые Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР. ГПС оснащена необходимыми вспомогательными устройствами, в том числе специальным механизированным столом-накопителем заготовок, меж-станочными накопителями и ложементами — устройствами ожидания для заготовок и полуфабрикатов, стружко-уборочным конвейером, а также системой фотоэлементной защиты зоны работы [c.255]

Промышленные роботы. Манипуляторы с автоматическим управлением могут использоваться не только для работы во вредных условиях, но и для механизации- однообразных и утомительных работ на быстродействующих конвейерах, операциях по перестановке деталей, упаковке изделяй и т. д. В этих случаях манипуляторы с автоматическим управлением называют промышленными роботами. Они отличаются от обычных ма-шип-автотатов применением- меха-№иэмов, образованных из незамкнутых кинематических цепей, возможностью быстрой переналадки на выполнение другой программы и широким диапазоном различных пространственных движений рабочих органов. Имея в виду, что структура промышленных роботов принципиально не отличается от структуры манипуляторов с авто матическим управлением, в дальнейшем будем рассматривать только манипуляторы. [c.551]

Аналогичный принцип был использован при создании РТК НК качества резины, состоящего из радиоволнового дефектоскопа СН-ЗОАФ и промышленного робота ПР4-2. Преобразователь дефектоскопа, установленный в рабочем органе робота, совершает продольное возвратно-поступательное перемещение, перекрывая расстояние 200 мм. Полоса резины перемещается на конвейере поперечно движению преобразователя. Бесконтактность метода измерения и возможность выявления неоднородностей структуры материала площадью около 100 мм при максимальной производительности дают большие преимущества подобным РТК НК в автоматизированных производствах химической промышленности. [c.347]

На позиции конвейера 11 (см. рис. 40), с которой проводится загрузка автомата, коленчатый вал поднимается подъемником-переориента-тором 29 (см, рис. 41) до 1690 мм с поворотом на 90°, чтобы сориентировать его параллельно оси центров автомата. С подъемника-переориентатора деталь-заготовка снимается захватными устройствами промышленного робота 10 (см. рис, 40) и транспортируется к левому или правому автомату КУ-436, Транспортирование детали осуществляется к автомату, цикл обработки которого близок к завершению. [c.86]

Деталь, прошедшая обработку, доставляется промышленным роботом на позицию выгрузки, находящуюся на отводящем конвейере /5 (см. рис. 40), где забирается подъемником-пере-ориентатором, переориентируется на 90° и укладывается на конвейер. Над отводящим конвейером установлен контрольно-измерительный автомат J5, в который деталь подается подъем- [c.88]

На контрольном автомате 43 контролируют биение третьей коренной шейки. Конвейер с кареткой и промышленный робот 40 передают вал на автоматическую линию 44 из четырнадцати агрегатных станков. На ней сверлят (ступенчато) наклонные отверстия, фрезеруют выемки на корпусах противовесов, зенкеруют наклонные отверстия, протачивают канавки в наклонных отверстиях, обрабатывают грязесборники, включая поверхности под заглушки. Вал передают в печь 45 высокотемпературного отпуска со своей системой промышленных роботов и магазинов на входе и выходе. Коленчатый вал, прошедший операцию высокотемпературного отпуска, с помощью промышленного робота 46 с электромеханическим приводом передается на автоматическую линию 47 из семи агрегатных станков. На линии зенкеруют и растачивают конические поверхности центровых отверстий переднего и заднего конца вала, растачивают отверстие под подшипник в переднем конце вала и прорезают канавки, обрабатывают выточку в заднем конце вала, сверлят, зенкеруют и развертывают поводковое отверстие в заднем конце вала. Проверив биение третьей коренной шейки на позиции 48, вал передают на АЛ, состоящую из десяти станков 49 для предварительного шлифования заплечиков, галтелей и коренных шеек. Загрузку и разгрузку станков проводят промышленные роботы 50, а распределение валов-заготовок и сбор обработанных валов — конвейеры 51 и 52. Последовательно шлифуют третью, пятую, четвертую, вторую и первую коренные шейки. [c.90]

Отбалансированный коленчатый вал транспортируется на участок слесарной обработки. На слесарных столах 83 снимаются заусенцы в балансировочных отверстиях, заусенцы но периметру шпоночных пазов в местах выхода грязесборников, притупляются острые кромки заплечиков коренных и шатунных шеек и т. д. Затем коленчатый вал транспортируется в моечносушильную машину 85, в которой его промывают, прокачивают торцовые отверстия и масляные каналы, сушаг и охлаждают до температуры 20° 5 °С. Далее трехпозиционный промышленный робот 89 транспортирует валы на конвейеры, питающие два параллельно работающих двухпозиционных суперфинишных автомата 88. На первой позиции автомата осуществляют суперфинишную обработку галтелей коренных и шатунных шеек, на второй позиции — коренных и шатунных шеек, а также поверхность на заднем конце вала. Суперфиниширование проводят доводочными брусками с числом двойных ходов осцилляции 835 в минуту. Трехпозиционный промышленный робот 57 передает валы на полирование, которое проводится на двухпозиционном полировальном [c.91]

На многорезцовом токарном автомате 20 растачивают центровое отверстие Со стороны опорной шейки Д и обтачивают опорные шейки Дц и Дз (см. рис. 54, б). Переходы аналогичны описанным для автомата НТ-217. Обработанный распределительный вал на спутнике транспортируется по конвейеру 23 (см. рис. 52) к позиции загрузки шлифовального автомата 27. В зоне конвейера 23 установлен переходной мостик 22. Промышленный робот 28 снимает вал-заготовку со спутника и загружает ее на автомат 27, а свободный спутник перемещается опускателем 24 на нижний уровень конвейера 23, движется к его началу, где поднимается подъемником 17 на верхний уровень и загружается очередным валом, обработанным на автомате 19. [c.99]

Распределительный вал с шлифованными опорными шейками перегружается промышленным роботом 28 (см. рис. 52) на свободный спутник, поднятый подъемником 25 с нижнего уровня конвейера 26 на верхний уровень транспортирования. Автоматы 29 и 31 загружаются и разгружаются соответственно промышленными роботами 30 и 32. Опускатель 33 перемещает свободные спутники на нижний уровень. На многорезцовом токарном автомате 29 проводится токарная обработка хвостовика, подрезка торца бурта, прорезка канавки. Деталь базируется в центрах и зажимается в патроне (рис. 55, а). Обработка ведется при частоте вращения 727 об/мин со скоростью резания 81 — 123 м/мин и подачей 0,15—0,125 мм/об в зависимости от перехода. Охлаждение — 3—5 %-ным водным раствором Укринол-1. [c.99]

На рис. 15, а приведена планировка АЛ для обработки поворотных кулаков (рис. 15, 6) двух типов (А и Б) с применением промышленных роботов. Подаваемые подвесным конвейером I заготовки рабочий-оператор устанавливает на станок 2 (рис. 15, а), на котором выполняются сверление отверстий фланца и развертывание базового отверстия. По окончании обработки тот же рабочий-оператор проверяет обработанную деталь на контрольном устройстве 3 и укладывает ее во вращающийся накопитель 4. Робот 5 берет заготовку из этого накопителя, иодает на позицию продувки 6, поворачивая ее иод струями сжатого воздуха для очистки от стружки. После этого робот перемещает заготовку в вертикальном положении на позицию 7 фрезерного станка 22. Станок имеет две фрезерные головки 23 и 10 и салазки II, на которых установлены соответственно два приспособления. Первое приспособление служит для зажима заготовки во время фрезерования при движении изделия от позиции 7 до позиции 8, второе — для ее зажима во время фрезерования при движении от позиции 8 до позиции 9. При отводе салазок в позицию 7 подается приспособление (без заготовки), робот 5 опускается, обдувает приспособление, устанавливает на него заготовку и дает команду на зажим робот 5 отводится в исходное положение, и дается команда на начало рабочего цикла. [c.230]

К машинам автоматического действия относится новый класс машин, получающий широкое применение в технике. Это роботы, манипуляторы, шагающие и ползающие машины и т. п. Эти машины позволяют осуществлять самые сложные движения исполнительных органов и тем самым автоматизировать широкий круг технологических операций. Особое значение эти машины и системы будут иметь в тех случаях, когда необходимо-освободить человека от работы в тяжелых, вредных или опасных условиях, как, например, высокая температура, повышенная радиоактивность, наличие вредных газов и химических продуктов. С помощью этих машин человек может быть освобожден от утомительных и монотонных операций на конвейерах, поточных линиях, от выполне ния тяжелых погрузочно-разгрузочных работ С помощью промышленных роботов может воспроизводиться-огромное количество операций по транспортировке обра- [c.137]

Рис. 6. Гибкий производственный модуль с про-мышленным роботом / — станок с ЧПУ 2 — промышленный робот 3 — кассета с заготовками 4 — конвейер-накопитель S — роботкара

I—4 — устройства для очистки и смазывания пресс-формы, пресс-поршия, пресс-камеры и контрпоршня 5 — заливочно-дозирующее устройство 6 — промышленный робот 7 — устройство для контроля полноты извлечения отливки В — устройство для удаления пресс-остатка 9 — пресс для обрезки литников и облоя 10 — устройство для приема отливок 11 — конвейер для отливок 12 — галтовочный барабан [c.234]

Рис. 10. Гибкая автоматизированная линия с последовательным выполнением операций / -конвейер подачи загогговок на линию 2 - автомагш-ческий зафужатель линии 3 - шаговый конвейер 4 - станки с ЧПУ 5 - накопитель шпиндельных головок 6 - промышленный робот 7 - станок с ЧПУ с многошпиндельными головками 8 - установка для удаления стружки и мойки деталей 9 - контрольноизмерительная машина 10 - конвейер с обработанными деталями 11 - ЭВМ линии

Посредством транспортных мапшн объекты обработки подвергаются межмашинному транспортированию посредством конвейеров или межпозиционнсму транспортированию посредством линейных и круговых столов, переориентации, штабелированию и другим тому подобным операциям посредством манипуляторов, автооператоров, промышленных роботов и других устройств. [c.576]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...