Моделирование роботов имитационно

Моделирование роботов имитационное 27 [c.253]

Б настоящее время лишь закладываются основы интегрированных автоматизированных производственных систем. САПР в составе ГАП будут развиваться в направлении совершенствования средств машинной графики, методов и программ автоматического синтеза технологических процессов и конструкций. Но роль САПР в автоматизации производства не ограничивается функциями автоматизации конструирования и технологической подготовки производства в уже созданных ГАП. Не менее важная задача САПР — проектирование самих автоматизированных производств, включая проектирование робототехнических комплексов, технологического оборудования, их компоновку, размещение и т. п. Для этого в САПР должны быть мощные средства имитационного моделирования работы производственных линий, участков, цехов синтеза и анализа объектов с физически разнородными элементами, каковыми являются различные виды роботов, манипуляторов, тел- [c.390]

Наибольшую трудоемкость при подготовке программы имитационного моделирования РТК имеют расчеты, связанные с фор -мированием компоновочных решений. Основная задача, которая при этом должна быть решена — это выбор типа промышленного робота, числа станков, обслуживаемых одним промышленным роботом, и размещение технологического оборудования 151. На рис. 109 показан робототехнический комплекс из двух модулей, в каждый из которых входят три станка с ЧПУ и промышленный робот. [c.178]

Для комплексного исследования адаптивных роботов наиболее перспективным является подход, основанный на использовании проблемно-ориентированных вычислительных систем как инструмента исследований. При этом одним из основных методов исследования роботов является имитационное моделирование. С его помощью можно реализовать системный подход к исследованию этих роботов. [c.27]

Функции, которые выполняют эти инструментальные комплексы, разнообразны исследование алгоритмов управления движением и методов обработки информации в робототехнических системах, имитационное моделирование различных подсистем робота (включая исполнительный механизм), подготовка данных для рабочих робототехнических комплексов и т. д. [c.162]

Алгоритм имитационного моделирования станочного робото-технического комплекса (рис. 1.35) обеспечивает расчет его производительности по формуле [c.64]

Модуль MODEL производит имитационное моделирование управляемых движений робота путем численного интегрирования замкнутых уравнений динамики. [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...