Эволюция роботов и РТК

Остановимся вкратце на эволюции роботов. Эволюция роботов в большинстве специальных трудов сводится к трем поколениям. [c.79]

Он утверждал Это очень трудно — теоретический синтез машин. Достаточно полистать старые книги о машинах, современные монографии по теории машин, и сразу станет видна торжественная поступь машинной эволюции От рычага к колесу, от колеса к огнедышащей махине , от простого станка к сложному автомату. А теперь уже открыт путь от автомата к управляющей машине и роботу И все это, казалось бы, запутанное и еще полностью неизведанное царство машин помогает познавать, изучать, вскрывать теория механизмов и машин . [c.98]

За время своей короткой истории ГАП претерпело ряд качественных изменений, касающихся прежде всего принципов управления, а также связанных с ними особенностей информационного, программного и технического обеспечения. Эволюция ГАП в значительной мере определяется развитием роботехники, поэтому представляется целесообразным условно разбить ГАП на поколения по аналогии с эволюционной классификацией роботов и РТК, приведенной в предыдущем параграфе. [c.24]

Второй путь развития — это эволюция промышленных роботов. Можно полагать, что дальнейшее развитие пойдет по линии оснащения их элементарными адаптивными средствами слежения за объектом обработки и коррекции программы при совершенствовании конструкции и улучшении таких качеств, как надежность, простота обслуживания, длительность срока службы, взаимозаменяемость, низкая стоимость. Простые адаптивные свойства дадут возможность промышленным роботам освоить значительную часть задач, предъявляемых промышленностью сложным роботам. [c.65]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...