Контрольно-измерительные роботы

СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления, имеющий пять степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота рабочего органа, закрепленного на нем преобразователя или контролируемого изделия на расстояния до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень развития РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно выполнять часть функций сборочных, покрасочных и других автоматизированных технических агрегатов. [c.598]

Среди роботов второй структурной группы можно выделить две подгруппы, различающиеся кинематической структурой манипулятора. К первой подгруппе относятся роботы мостового типа с изменяемой длиной звеньев манипулятора. Кинематические цепи таких роботов содержат три—пять пар класса V. Из них две-три пары обеспечивают возвратно-поступательные движения и одна-две пары — вращения. К этой подгруппе можно отнести также контрольно-измерительные роботы на базе виброприводов, успешно используемых для прецизионных перемещений. [c.17]

Контрольно-измерительные роботы [c.230]

Многие контрольно-измерительные роботы представляют собой модификацию станков с ЧПУ, у которых режущий инструмент заменен измерительной головкой (щупом). Типичная измерительная головка имеет три степени подвижности, соответствующие декартовым осям координат робота. [c.230]

Рис. 8.10. Контрольно-измерительный робот трубопрокатного стана

В качестве примера использования контрольно-измерительных роботов в энергетическом машиностроении можно привести автоматическую контрольно-сигнальную аппаратуру (типа КСА-11, КСА-15), которая по уровню вибрации и статических смещений вала роторных машин (турбин, компрессоров, насосов и др.) контролирует режим эксплуатации этих машин и в случае выхода указанных параметров из допуска выключает машины. В качестве измерительных датчиков используются пьезоэлектрические преобразователи уровня виброскорости, вихретоковые преобразователи относительных виброперемещений, вихретоковые измерители разности линейных перемещений деталей и др. [c.234]

В связи с общим требованием резкого повышения производительности роботов необходимо, чтобы вновь создаваемые системы очувствления и управления отличались высоким быстродействием. Они должны быть также достаточно точными. Соблюдение этого требования особенно важно для сборочных и контрольно-измерительных роботов. [c.246]

С помощью автоматических манипуляторов с программным управлением можно воспроизводить большое число операций по транспортировке обрабатываемых объектов, закреплению и раскреплению их в обрабатывающих машинах, упаковке, расфасовке, контрольно-измерительные операции и пр. Подобные автоматические машины и системы уже нашли и будут далее находить применение не только при проведении научных исследований и работ в космосе, морских глубинах и на дне океанов, под землей, но и для освобождения человека от тяжелого физического труда. Замена человека роботом на всех тяжелых и утомительных операциях имеет громадное социальное значение, оставляя человеку выполнение творческих и интеллектуальных функций управления и введения в систему необходимой информации. [c.12]

Установки деталей на станок и снятие их в большинстве случаев будут выполняться роботами, а межоперационная передача - автоматическим. транспортом. На большинстве линий механическая обработка будет заканчиваться автоматизированными моечными машинами и контрольно-измерительными устройствами. [c.200]

Следует отметить, что в ИМАШ АН СССР проводятся работы по созданию контрольно-измерительных машин и измерительных роботов (ИР) с учетом потребностей ГАТТ, в частности для крупногабаритных подшипниковых колец, турбинных лопаток и т.д. [c.34]

В о()щем случае ГАП состоит из исполнительной и управляющей систем, в которые входят соответствующие подсистемы технологическая, включающая станки, технологические установки, промышленные роботы, контрольно-измерительные устройства и стенды транспортная, состоящая из модулей, осуществляющих перемещение заготовок, деталей и готовых изделий, а также удаление отходов производства складская, обеспечивающая прием, хранение, выдачу и учет заготовок, готовых изделий и инструмента управления, состоящая из средств вычислительной техники — ЭВМ, связанных в единый комплекс с помощью специальных устройств и линий передачи данных, и совокупности программ, реализуемых ЭВМ и управляющих как отдельными единицами оборудования, так и системой в целом. [c.473]

Рис. 9. Гибкий автоматизированный участок с контрольно-измерительной машиной н усгановкой для мойки деталей 1 и 2 — станки с ЧПУ 3 — стол — перегружатель палет 4 — установка для удаления стружки и мойки деталей и палет . 5— контрольно-измерительная машина б конвейер-накопитель палет 7 — станция загрузки-разгрузки палет заготовками и деталями 5 — промышленный робот — кантователь заготовок 9 — ЭВМ участка

Важную роль играет комплексная автоматизация в условиях социалистической экономики. Она является одним из пяти приоритетных направлений Комплексной программы научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года Основными задачами этого направления являются разработка и внедрение гибких автоматизированных производственных систем различного назначения на базе роботов, автоматизированного технологического оборудования, контрольно-измерительных и диагностических средств и транспортно-складских систем с общим управлением от ЭВМ, а также интеграция этих систем с системами автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства с целью создания автоматических цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. [c.3]

В современном серийном производстве все большее применение находят гибкие производственные системы (ГПС). Они состоят из исполнительной и единой управляющей системы. Исполнительная система включает станки, роботы, устройства для транспортирования заготовок деталей и отходов производства, контрольно-измерительные устройства, склады заготовок и готовой продукции. Все элементы исполнительной системы программно управляемы. Единая управляющая система состоит из средств вычислительной техники, которые управляют как отдельными станками, роботами и технологическими установками, так и всем производством в целом. [c.585]

В зависимости от содержания операции и организации ее проведения на рабочем месте (позиции) могут быть расположены технологическое оборудование, накопители с полуфабрикатами, один или группа рабочих, средства автоматической загрузки и разгрузки оборудования (роботы, манипуляторы и др.), режущий и контрольно-измерительный инструмент, приспособления, средства охраны труда, элементы системы управления и др. [8]. [c.9]

Роботы для миниатюрных изделий отличаются экстремальностью большинства основных технических характеристик, в частности, минимальными погрешностью позиционирования, размерами, массой, потребляемой энергией и максимальными надежностью, производительностью. Роботы этой группы характеризуются также сложной системой взаимодействия с различным технологическим и контрольно-измерительным оборудованием, наличием микропроцессорного управления [6], высокими требованиями к чистоте, температуре, а иногда и вакуумной гигиене производства и т. д. [c.10]

Рис. 1.2. Схемы применения роботов при выполнении технологических, транспортных и контрольно-измерительных операций

Роботы второй структурной группы специальные и специализированные, используются как технологические (в том числе контрольно-измерительные или исследовательские). [c.20]

Рассмотренный метод наиболее пригоден для исследования контрольных траекторий, хотя не исключено его применение и к рабочим траекториям. В связи с этим важно указать, что пазы шаблонов могут быть выполнены на неплоский поверхности (цилиндре, конусе и пр.) и, таким образом, робот будет обучаться по пространственной траектории. Вместо пространственных шаблонов с F-образными пазами можно использовать трубку с внутренней рабочей поверхностью и прорезью для выхода измерительного стержня модульной головки. [c.45]

Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах. [c.47]

На рис. 9.10 приведен контрольный автомат мод. 1282, обслуживаемый промышленным роботом (ПР). С загрузочного лотка 1 механизмом поштучной выдачи 2 деталь типа вал подается в зону действия схвата 3. Робот 4 подает деталь 8 для контроля на измерительную станцию 5, где она базируется в роликовой 6. При вращении детали от привода 7 плавающая скоба 9 перемещается вдоль оси. Проконтролированная по винтовой линии деталь за счет срабатывания магнитоуправляемых упоров 10 направляется в лоток-исполнитель 11. [c.468]

Контрольно-измерительные роботы находят все более широкое применение в металлургической, радиоэлектронной, приборостроительной, станкостроительной и других отраслях промышлепности как эффективное средство измерения и контроля качества изделий. Они обеспечивают измерение параметров по заданной программе и открывают возможность для полной автоматизации различных процессов производства и технологии. Особенно перспективно применение контрольно-измерительных роботов в гибких автоматизированных производствах как подсистем контроля и управления качеством. Как у нас в стране, так и за рубежом эти роботы широко применяют для особо точного измерения геометрических характеристик деталей сложной конфигурации. [c.230]

Использование адаптивного управления дает возможность повысить производительность контрольно-измерительных роботов ке менее чем на 20 %, улучшить качество их управлет1ия, увеличить точность и надежность измерительных операций, полностью автоматизировать процесс наведения измерительного щупа и тем самым облегчить работу человека-оператора. [c.231]

Проблема повышения надежности и долговечности современных машин может быть в значительной степени решена только при условии, если контрольно-измерительные роботы будут широко применяться как в процессе изготовлеиия, так и в процессе эксплуатации этих машин. Учитьшая то, что ни одна деталь и ни одно изделие не выпускаются без проверки полученного результата, можно заключить, что контроль качества является одной из самых массовых и ответственных технологических операций. [c.232]

Большое разнообразие параметров качества (около 400) и влияющих на него факторов обусловливает необходимость создания широкой номенклатуры КОНТрОЛЬНО-ИЗмсршс /шНЫл роботоь. Зху проблему можно решить путем создания многофункциональных устройств. Примером может служить контрольно-измерительный робот трубопрокатного стана (рис. 8.10). В его состав входят два комплекта измерительных приборов, средств механизации, технологической автоматики и вычислительной техники. [c.232]

Для холоднокатаных листов контрольно-измерительные роботы монтируют на агрегатах поперечной резки полос шириной 700— 2500 мм и толщиной 0,7—2,2 мм. Они включают магнитный дефектоскоп, рентгеновский измеритель толщины, систему сопровождения забракованных листов и устройство рассортировки с двумя карманами для годной и забракованной продукции. Автоматический контроль и разбраковка холоднокатаных листов из сталей 08кп и СтЗ осуществляются при скорости 1—3 м/с. [c.234]

Учитывая, что число контрольно-измерительных каналов крупных агрегатов непрерывно увеличивается, достигая, например, в АЭС нескольких десятков тысяч, необходимо нгггенсивно развивать и совершенствовать контрольно-измерительные роботы. [c.235]

Наличие множества специализированных систем сканирования, связанное с большим разнообразием объектов контроля, до последнего времени не позволяло решить проблему создания и широкого внедрения унифицированных контрольно-измерительных роботов для различных отраслей народного хозяйства. Массовое производство промышленных роботов первого поколения и манипуляторов в нанюй стране устранило препятствия на этом пути, позволив в качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных средств контроля использовать серийный робот-манипулятор и создать на этой основе широкую гамму роботизированных технологт -ческих комплексов неразрушающего контроля (РТК НК). [c.235]

ГПС при минимальном числе работающих может осуществлять различные функции обработку заготовок, сборку изделий и др. Для выполнения этих задач интегрированную ГПС комплектуют следующим оборудованием ЭВМ и другой микропроцессорной техникой станками с ЧПУ контрольно-измерительной автоматической техникой, промышленными роботами для загрузки оборудования межоперационным транспортом автоматизированным складом инструментов автоматизированной системой струж-коудаления. [c.254]

Деталь, прошедшая обработку, доставляется промышленным роботом на позицию выгрузки, находящуюся на отводящем конвейере /5 (см. рис. 40), где забирается подъемником-пере-ориентатором, переориентируется на 90° и укладывается на конвейер. Над отводящим конвейером установлен контрольно-измерительный автомат J5, в который деталь подается подъем- [c.88]

Состав второй секции два токарно-копировальных станка 1А616, промышленный робот. Эти станки, так же как и токарный станок первой секции, оснащены неподвижными призмами для предварительной установки заготовок. Кроме того, станки оснащены контрольно-измерительными устройствами для проверки диаметров обработанных ступеней вала. ПР загружает и разгружает станки и ППУ. [c.524]

Организация адаптивного управления РТК сводится к построению микропроцессорных систем АПУ для роботов и технологического оборудования, входящего в состав РТК, и обеспечению их согласованной работы с помощью координирующей микро-или мини-ЭВМ. Принципы построения и особенности программноаппаратной реализации систем АПУ на базе микропроцессоров для станков, манипуляционных роботов, транспортных и контрольно-измерительных средств подробно изложены в предыдущих главах. Поэтому в настоящей главе рассмотрим только вопросы компоновки и координации работы указанного автоматического оборудования в составе адаптивных РТК различного назначения. В принципе компоновка таких РТК аналогична компоновке РТК с программным управлением. Вследствие этого адаптивные РТК могут использоваться как в обычном режиме программного управления, так и в адаптивном режиме. Переход от одного режима управления к другому осуществляется автоматически. [c.306]

Другим примером адаптивного РТК механической обработки может служить автоматический комплекс, используемый в составе гибкой производственной системы АСК-10 на Вильнюсском станкостроительном объединении Жальгирис [341. В его состав входят станки с ЧПУ модели МА6907ПМФ4, станок с ЧПУ для подготовки баз, координатно-разметочная машина ЕЕ-111 А, контрольно-измерительная машина BE-140 и автоматическая транспортно-накопительная система, включающая трехъярусный стеллаж с роботом-штабелером и рольганги для подачи спутников с заготовками на приставочные накопители станков. [c.310]

Мощный РТК с элементами адаптации создан в 1982 г. на Ульяновском заводе тяжелых уникальных станков в составе гибкого участка механической обработки АСК-30 [34]. В его состав входят многоцелевой станок модели УФ0856 горизонтальнорасточный станок с ЧПУ и автоматизированной системой измерений модели ЛР35ЭФ2 контрольно-измерительная машина ЛР356К и автоматическая транспортно-накопительная система, включающая стенды для монтажа приспособлений и установки заготовок на спутниках и для хранения спутников транспортный робот для перевозки спутников от стендов к станкам и обратно тележка с бортовым манипулятором для перевозки спутников на столы станков через специальные мосты. [c.310]

Концепция модульной контрольной ячейки на основе роботов Bravo была результатом изучения фирмой DEA требований гибкой производственной системы. Эта ячейка имеет как основной стандартный компонент горизонтальные измерительные звенья роботов, которые комбинируются с измерительными звеньями роботов такого же типа для конструирования контрольной ячейки,, вполне соответствуюш,ей производственным требованиям. Эти звенья, выпускаемые с различными стандартными рабочими ходами, характеризуются тремя — четырьмя степенями подвижности — три взаимно перпендикулярных линейных движения и одно вращательное — и содержат ряд приспособлений и принадлежностей, таких, как автоматические электронные щупы, автоматические магазины с инструментом, датчики и приборы для распознавания деталей и т. д. Движение осей звеньев контролируется микропроцессором, который управляет в метрологической и операционной синхронизации двумя звеньями, работаюш ими с одной деталью или независимо с двумя деталями, и, вероятно, можно расширить это управление до четырех звеньев. Микропроцессор производит одновременное управление положением скоростью и ускорением звеньев. [c.43]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

На рис. 6.6 приведен контрольный автомат мод. 1282, обслуживаемый промышленным роботом (ПР). С загрузочного лотка 1 механизмом поштучной выдачи 2 деталь типа вал подается в зону действия охвата 3. Робот 4 подает деталь 8 для контроля на измерительную станцию 5, где она базируется в роликовой паре 6. При вращении детали от привода 7 плавающая скоба 9 перемещается вдоль оси. Проконтроли- [c.227]

Что дает производству механизация и автоматизация производства 2. Что называют автоматизацией производства 3. Что такое промышленный робот 4. Какие два вида средств автоматического контроля Вы знаете 5. Как средства контроля подразделяются по степени автоматизации 6. Что такое измерительный преобразователь 7. Какие датчики применяются в средствах автоматического контроля 8. Как устроен электроконтактный датчик 9, В чем отличие принципов действия индукционного и емкостного датчиков 10. Что представляет собой фотоэлектрический преобразователь 11. Какие устройства применяются в приспособлениях для контроля 12. Что представляет собой универсальное приспособление для контроля диаметра вала М. Что дает применение светосигнальных устройств 14. Для чего используются контрольно-сор-тировочные автоматы 15. Какие виды средств актив1Ного контроля используются в машиностроении 16. Как работает прибор активного контроля диаметра вала 17. В чем заключается основной принцип работы КИМ [c.212]

При создании автоматизированных систем управления качеством измерительно-преобразующая техника не является единственным свидетельством автоматизации. В будущем для выполнения операций контроля будут широко применяться промышленные роботы. Эти вопросы рассматриваются в разд. 11.8. Важным элементом заводов будущего станут также полностью автоматизированные контрольные посты. [c.461]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...