Роботы Основные операции сборки

Для выполнения роботом технологических операций, как правило, используют две схемы. Первая из них (рис. 1.2, а) предусматривает выполнение одним роботом не только технологических переходов (установка клеевых точек, окраска, очистка и т. п.), но и транспортных операций (перенос, ориентация, установка и т. п.), путем поочередной работы то инструментом, то захватом. Обеспечив автоматическую укладку и хранение деталей в магазинах-накопителях, подачу их на фиксированные позиции и выгрузку, такую схему можно использовать для создания гибкой роботизированной позиции, например, для сборки гибридных интегральных схем. Увеличивая затем число таких позиций и размещая их в определенном порядке, можно создать роботизированный технологический комплекс, являющийся основной структурной единицей ГАП. [c.14]

Промышленные роботы разделяют на вспомогательные и технологические. Вспомогательные промышленные роботы предназначены преимущественно для выполнения вспомогательных операций — загрузки и разгрузки станков. Наибольшее применение они получили на операциях штамповки и механической обработки деталей. Промышленные роботы называют технологическими, если их используют на основных технологических операциях. Это роботы, предназначенные для сварки, окраски, сборки узлов машин. [c.120]

Важнейшее преимущество промышленных роботов — возможность реализации циклов перемещений любой сложности с оптимальными режимами, с быстрой переналадкой, длительным поддержанием параметров процесса на необходимом уровне, что невыполнимо при ручных работах. Основные недостатки промышленных роботов, помимо их значительной стоимости, — невысокие быстродействие и точность позиционирования. Применительно к различным технологическим задачам значимость этих преимуществ и недостатков неодинакова. При сварке и окраске адаптация в управлении процессами позволяет поддерживать их параметры более стабильно, чем это может делать человек. Иные условия при транспортировании, загрузке и особенно сборке, где решающее значение приобретают такие факторы, как точность позиционирования и быстродействие при значительных перемещениях, совмещение различных действий во времени. Операции автоматической загрузки и сборки, связанные с перебазированием конструктивных элементов, — самые ненадежные в технологическом цикле. Так, исследования работоспособности специализированных загрузочных механизмов — автооператоров-показа-ли, что в токарных автоматах на долю указанных операций приходится до 70 % всех отказов. Наличие последних не исключено и при внедрении роботов, поскольку отказы обусловлены такими объективными причинами, как наличие стружки, нестабильность размеров деталей, погрешности позиционирования и др. Эти причины могут быть устранены лишь длительной доводкой конструкций. [c.16]

Адаптивные сборочные РТК состоят, как правило, из нескольких манипуляционных роботов с адаптивным управлением (рис. 9.7). При этом на роботы возлагаются как основные техно -логические операции, связанные непосредственно со сборкой изделий, так и некоторые вспомогательные операции по манипулированию деталями и обслуживанию оборудования. Для последовательного присоединения комплектующих деталей к базовым [c.317]

При мелкосерийном производстве миниатюрных изделий используются главным образом специальные ПР, отличающиеся высокой точностью и надежностью, выполняющие технологические операции в сочетании с обслуживающими. Рост производительности в этих условиях обеспечивается за счет групповых методов обработки изделий, использования высокоавтоматизированного универсального технологического оборудования, интенсификации режимов и т. п. Характерная для этого вида производства многономенклатурность требует быстрой переналадки оборудования (иногда в течение одной смены). Поэтому структурной единицей ГАП при мелкосерийном производстве являются роботизированные комплексы, в которых основной функцией роботов является выполнение операций технологического процесса (сборки, сварки, окраски и т. п.). [c.221]

Автоматическая сборочная система представляет собой простые и гибкие средства для организации самых разнообразных специализированных движений, которые требуются при выполнении сборки. Эти движения могут быть медленными и быстрыми, точными и грубыми, колебательными, силовыми, прерываемыми в зависимости от любых комбинаций показаний датчиков очувствления. Программные средства системы включают ряд подсистем, обеспечивающих управление роботом в основном рабочем режиме (режиме автоматической сборки), а также предоставляющих возможность оператору-программисту выполнять предварительное планирование работы робота. В состав основных программ входят следующие пять подсистем для задания и редактирования 1) плана сборки 2) планов сборочных операций 3) планов условий 4) контуров движений 5) коэффициентов следящей системы, а также подсистема управления автоматической сборкой. [c.209]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

Сборочные операции рассматривают как область применения роботов, имеющую большое потенциальное значение [8]. По-видимому, наиболее многообещающее приложение следует ожидать на операциях сборки в серийном производстве. Причина этого связана с экономическими факторами и технологическими возможностями роботов. При сборке в массовом производстве наиболее экономичные методы предусматривают использование жесткой автоматизации, когда разрабатывается узкоспециализированное оборудование, предназначенное для производства этого конкретного вида продукции. Для массового производства робот, вероятно, окажется слишком медленным, а одним из его наиболее важных свойств-перепрограммируемостью-вряд ли удастся воспользоваться. При сборке в серийном производстве выпускаемые изделия меняются, а общая потребность в каждом их виде значительно меньше, чем в изделиях массового производства. Следовательно, сборочная линия в серийном производстве должна давать возможность работать в условиях изменения вида изделий и необходимых переналадок оборудования. Именно гибкость сборочной системы является одним из основных требований серийного производства. Некоторые компании называют такие системы термином адаптивно-программируемые системы сборки (АПСС) . Важной составной частью этих систем являются манипуляционные роботы. [c.296]

При разработке технологических процессов сборки в гибком производстве требуется системный подход, при котором промышленный робот (ПР), выполняющий основные операции по сопряжению при узловой и общей сборке, служит главным элементом сложной сборочной роботизированной технологической системы (СРТС). Разновидности таких систем по характеру взаимосвязи робота с другими элементами являются гибкая автоматическая линия сборки с роботами, робот, автономно включенный в поточную сборочную линию либо в комплекс с автоматически действующим оборудованием (например, с карусельным столом), а также робот в качестве индивидуальной сборочндй установки. [c.396]

В настоящее время центр тяжести от массового производства с узкой номенклатурой изделий все более смещается к многономенклатурным производствам с быстрой сменяемостью программы, в результате чего среднее время жизни изделия уменьшается с 7—8 до 2—3 лет. Сборку многоэлементных изделий с большой номенклатурой и малой стабильностью выпуска необходимо осуществлять на базе автоматических линий, построенных по принципу модульного конструирования и унификации основных узлов с целью обеспечения переналаживаемости линий на основные типоразмеры приборов. Такие автоматические линии могут явиться основой для создания автоматических сборочных участков и цехов, реализующих идею малолюдной, а впоследствии безлюдной технологии. Аналогичный подход при создании сборочного оборудования характерен для ведущих зарубежных фирм Фанук (Япония), Бсш (ФРГ), Сор-мель (Франция). Для обеспечения нормальной работы автоматической линии необходимо создание автоматического участка, состоящего из комплекта автоматов кассетирования элементов изделий. Без решения вопроса создания сервисного оборудования эффективность автоматической сборочной линии снижается, так как трудоемкость на указанных операциях сохраняется достаточно высокой, что не позволяет в полной мере решать задачу сокращения численности на операциях сборки. На выходе кассетирующих автоматов должны применяться унифицированные узлы накопитель и робот, а на входе — индивидуальные средства манипулирования. [c.230]

В 1980 г. фирма Фанук ввела в эксплуатацию первый в мире ГАП-завод, на котором РТК использовались в основном для механической обработки деталей манипуляционных роботов и станков с ЧПУ. Этот ГАП-завод эксплуатируется в три смены и выпускает ежемесячно в среднем 300 роботов, 100 станков с ЧПУ и 100 специальных станков. На заводе работает (в основном в первую смену) 100 человек, на которых возлагаются некоторые вспомогательные операции (загрузка спутников инструментами и заготовками, наладка и ремонт оборудования и т. п.) и сборка. [c.321]

В состав АПСС могут входить как обычные устройства перемещения материалов (конвейеры, питатели и т.п.), так и роботы, возможно встроенные в линию (рис. 11.7). Манипуляционные роботы можно использовать и для выполнения некоторых задач по перемещению деталей, но основной их функцией должна быть непосредственно сборка. Роботизация сборочных операций требует расширения манипуля- [c.296]

Адаптивные роботы оснащаются устройствами, которые могут выполнять функции, свойственные человеку (осязания, слуха, зрения и т. п.). Структура робота с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для реализации процесса автоматической сборки, рассчитана на выполнение следующих основных функций , анализа окружающей среды и распознавания местоположения и пространственной ориентации компонентов сборки, выработки по следовательности действий для осуществления сборки с учетом заданной команды и взаимного расположения компонентов. Такая система, имитирующая функции глаза, руки и мозга человека, анализирует с помощью визуального устройства очувствления структуру сб(юки и необходимые компоненты и определяет процедуру сборки. Поэтому робот такого типа можно представить как композицию из трех подсистем зрительного восприятия, принятия решения ( мозг ), управления манипулятором. Промышленные роботы, снабженные органами искусственного зрения, уже становятся стандартной продукцией ряда ведущих отраслей промышленности как у нас в стране, так и за рубежом. Так, в Японии и США созданы сборочные ПР, способные выбрать нужную деталь среди множества других и поместить ее в соответствующее место, т. е. выполнить операцию совмещения элементов. [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...