ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Общая характеристика промышленного робота [c.13]

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА [c.13]

В настоящее время нет еще общепринятого стандарта характеристик промышленных роботов и данные, представляемые заво-дом изготовителем, далеко не всегда достаточны для суждения о пригодности робота в ряде частных случаев. Промышленный робот характеризуют обычно основными техническими данными, описывающими робот с точки зрения его технологического применения, как то возможностями управляемых движений, размерами рабочего пространства, точностью позиционирования, особенностями управления и внешних связей, а также такими общими параметрами, как вес, габариты, потребление энергии и стоимость [45, 102]. [c.49]

Общие технические характеристики промышленного робота, предназначенного для дуговой сварки, можно оценить так [c.114]

Математическое описание элементов динамической системы промышленного робота (ПР) — один из основных этапов решения задачи анализа его динамики. Такое описание может быть получено двумя путями. Первый — составление описываюш ей объект системы дифференциальных уравнений. Это возможно, когда известны и с достаточно точными для практических целей упрощающими допущениями могут быть описаны физические процессы, происходящие в объекте. Полученное подобным, аналитическим путем математическое описание объекта исследования учитывает наиболее общие его конструктивные особенности и поэтому может быть распространено на целый класс аналогичных объектов. Вместе с тем в таком описании практически невозможно учесть локальные особенности конкретного объекта, что приводит к отличию реальных динамических характеристик от теоретических. [c.61]

Что касается общих технических характеристик рассматриваемого промышленного робота, то они, за исключением тех случаев, [c.97]

Технические данные промышленного робота ИЭС. Специфической характеристикой этого робота является скорость сварки, составляющая 60 точек в минуту при расстоянии между точками до 50 мм. Остальные общие технические данные приведем в принятой ранее последовательности. [c.144]

Существуют определенные общие черты, которые характеризуют промышленную ситуацию и, как правило, свидетельствуют об экономической и практической целесообразности установки робота. В число этих характеристик входят следующие [c.284]

Размерный ряд промышленных роботов. Значительная перспектива применения промышленных роботов вызывает необходимость в их размерной градации по основным техническим характеристикам. Одной из главных характеристик робота является его грузоподъемность. Для установления градации промышленных роботов по грузоподьемности используем материалы классификатора деталей общего машиностроительного применения [9], составленного на основе анализа и изучения машин, выпускаемых различными отраслями машиностроения. В классификаторе, помимо деления деталей по конструктивно-технологическим признакам, приведены данные по суммарной годовой потребности различных деталей. На основе этих данных делается вывод, что к деталям наиболее частого общего машиностроительного применения относятся детали типа тел вращения, причем детали с длиной до 500 мм составляют до 93% общего их количества и 97% из них имеют диаметр менее 250 мм. [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...