Машины автоматические

Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия [c.577]

Электронные и полупроводниковые приборы (тиристоры) обеспечивают включение п выключение тока со строго определенной продолжительностью импульсов тока и пауз. Их применяют для всех типов контактных машин автоматического действия. [c.220]

Основное (технологическое) время — это время, в течение которого производится снятие стружки, т. е. происходит изменение формы, размеров и внешнего вида детали. Если этот процесс совершается только станком без непосредственного участия рабочего, то это время будет машинно-автоматическим если же процесс снятия стружки совершается станком при непосредственном управлении инструментом или перемещении детали рукой рабочего, то это время будет м а ш и н н о - р у ч н ы м. [c.106]

Машинно-автоматическое время /м. определяется расчетом по соответствующим формулам, а вспомогательное время по нормативам, так же как и при работе на одном станке. [c.111]

Рис. 42. Циклограмма многостаночной работы (при полном использовании машинно-автоматического времени)

Норма времени на отдельные приемы или группы приемов ручной работы определяется по соответствующим нормативам времени, разработанным на основании данных хронометража, при проведении которого устанавливаются рациональная последовательность приемов работы, необходимость каждого приема и правильность его выполнения, возможность выполнения отдельных приемов в период машинного времени (перекрытие машинно-автоматическим временем). [c.113]

Кулачковые механизмы находят широкое применение, особенно в приборах и машинах автоматического действия. Они предназначены для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение ведомого звена с остановками последнего заданной продолжительности. [c.18]

Воистину революционную роль в системах управления автоматизацией производства сыграло появление ЭВМ. С помощью ЭВМ стал возможен анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих машин и др. [c.13]

В целях повышения производительности труда, увеличения количества выпускаемой продукции, улучшения экономических показателей производства будут создаваться не только машины-автоматы, но и системы машин автоматического действия в форме различных поточных автоматических линий, переходящих в безлюдные заводы-автоматы. В этих линиях в одну общую систему будут увязаны основные технологические процессы с такими процессами, как транспортировка, контроль продукции, упаковка, счет выпускаемых изделий и др. Это могут быть поточные линии обычного линейного типа, роторные линии, кольцевые линии с использованием промышленных роботов. [c.13]

Повышение энергетических, силовых и скоростных характеристик машин автоматического действия, высокие требования к их точности и надежности обусловливают развитие в ближайшие годы методов динамического исследования и расчета машин как в стационарных (установившихся), так и в переходных режимах. Особое значение изучение неустановившихся режимов имеет для транспортных машин, грузоподъемных машин, вибромашин и т. д. [c.14]

В процессе этого испытания специальное устройство испытательной машины автоматически вычерчивает диаграмму, выражающую зависимость между растягивающей силой и абсолютным удлинением, т. е. в координатах ( , АГ). Для изучения механических свойств материала независимо от размеров образца применяется диаграмма в координатах напряжение—относительное удлинение (о, е). Эти диаграммы отличаются друг от друга лишь масштабами. [c.193]

Конструкцией, или устройством, называется совокупность физических тел и веществ, предназначенных для выполнения заданных функций в определенных условиях. В общем случае конструкциями и устройствами являются приборы, машины, автоматические системы и т. д. [c.7]

В современном производстве и при научных исследованиях широко используются различные приборы, вычислительные машины, автоматические и кибернетические системы, которые представляют собой комплекс взаимосвязанных электрических, электронных и кинематических цепей и устройств, предназначенных для выполнения заданных функций. [c.8]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Прогнозирование надежности сложных систем. Это направление является ключевым для решения основных задач, связанных с оценкой надежности на стадии проектирования и наличия опытного образца машины. Для различных категорий машин необходимо дальнейшее развитие и воплощение идей о прогнозировании надежности на основе моделей отказов, которые базируются на закономерностях процессов повреждения (физики отказов) с учетом их вероятностной природы. Перспективным является использование методов статистического моделирования, когда учитываются вероятностные характеристики режимов и условий работы машины, внешних воздействий и протекающих процессов старения. Особенно актуальны еще недостаточно разработанные методы прогнозирования надежности с учетом процессов изнашивания, которые являются основной причиной отказов многих машин. Особую проблему представляет изучение надежности комплексов машина — автоматическая система управления , так как взаимодействие механических и электронных систем порождает ряд новых аспектов теории надежности. [c.572]

Небольшое количество перегрузок создают двумя режимами высокочастотным (основным) и низкочастотным. Машина автоматически переключается на период реализации участков программ с малым числом повторений амплитуд нагрузки, [c.178]

Плавная остановка механизмов грузоподъемных машин автоматически замыкающимися тормозами при работе с грузами различного веса (а в подъемных стреловых кранах — и при работе на различных вылетах) неосуществима, так как обслуживающий персонал не в состоянии воздействовать на процесс торможения. Регулирование процесса торможения оказывается возможным лишь при использовании управляемых тормозов, которые обеспечивают плавность и точность остановки, повышают производительность и улучшают условия работы элементов механизмов. В грузоподъемных машинах, в механизмах поворота стреловых и портальных кранов, в которых излишне резкое торможение может привести к потере устойчивости и к авариям, только управляемые тормоза могут обеспечить нормальную и безопасную эксплуатацию этих машин и механизмов. В современных конструкциях подъемных кранов, работающих с повышенными скоростями и снабжаемых подшипниками качения взамен подшипников скольжения, управляемые тормоза стали особенно необходимыми. Наибольшее применение они нашли в механизмах передвижения и поворота. В механизмах подъема, в которых тормозной момент нужен как для остановки, так и для удерживания груза в подвешенном состоянии, их применение ограничивается механизмами малой грузоподъемности и операциями регулирования скорости опускания груза. [c.138]

Наиболее высокой ступенью автоматизации является создание автоматических машин с автоматическим технологическим регулированием, представляющим собой органическую связь контроля качества выпускаемой продукции с управлением работой машины или системы машин. Автоматическое регулирование — это процесс автоматического поддержания заданных технологических режимов обработки объектов в заранее установленных условиях. [c.23]

Управление машинами может осуществляться ручным, полуавтоматическим и автоматическим способами. Ручное управление характерно для простых машин, в которых оператор, кроме включения и выключения машины, выполняет функции управления работой ИО. Полуавтоматическое управление применяется в машинах-полуавтоматах, где оператор ручным способом осуществляет включение и выключение машины и управление работой некоторых вспомогательных ИО. Управление же работой основных и многих вспомогательных ИО производится автоматически специальными управляющими устройствами машины. Автоматическое управление имеет место в автоматических машинах и системах машин—линиях. Здесь управляющие устройства обеспечивают все функции управления без вмешательства оператора. [c.249]

В начале 30-х годов начали создаваться теория машин автоматического действия, научно-теоретические основы автоматизации производственных процессов. [c.29]

Автоматизация производственных процессов. Курс является завершающим и обобщающим в цикле дисциплин по автоматизации. Он посвящен проблемным задачам анализу путей и перспектив комплексной автоматизации производственных процессов, обоснованию экономически оптимальной степени автоматизации причем основными объектами анализа и синтеза являются автоматические системы машин автоматические линии, их технико-экономическая эффективность. [c.102]

Основные положения теории машин-автоматов и автоматических линий. — В кн. Теория машин автоматического действия. М., Наука , 1970. [c.120]

Для изделий, которые не могут ремонтироваться после отказа вследствие их конструктивных особенностей (например, элементы и отдельные функциональные узлы, применяемые в машинах, автоматических и радиотехнических устройствах), а также вследствие отсутствия доступа для ремонта (например, аппаратура искусственных спутников и других необслуживаемых объектов) или организационных возможностей ремонта, что определено условиями эксплуатации (изделия, эксплуатирующиеся в территориально удаленных от ремонтных баз районах, при отсутствии запасных частей и квалифицированного обслуживающего персонала), отказ является предельным состоянием. [c.45]

Для первой группы проблем разрабатывают методы, при помощи которых можно описать движение машины уравнениями, излагают способы решения этих уравнений для периодических и переходных режимов движения. Для второй группы разрабатывают методы расчета маховых масс, благодаря которым создается заданная неравномерность движения. Сюда же следует отнести и вопросы, касающиеся автоматического регулирования и программного управления различными системами, в состав которых входят машины. Автоматическое управление механическими системами в настоящее время получило настолько широкое развитие с применением специальных методов исследования, что задача об автоматическом регулировании и управлении выделяется из общей проблемы динамического исследования машин в самостоятельную теорию автоматического регулирования и управления машинами. [c.5]

В теории маишп рассматривается совокупность взаимно свя-заин].1х механизмов, образующих машину. Эта совокупность может образовывать отдельную маилину или машинный агрегат или, наконец, машинное устройство, состоящее из комплекса мап1ин, — так называемую систему машин автоматического действия. [c.18]

Примерами механизмов, где имеется взаимодействие звеньев с сыпучими телами, являются вагоноопрокидыватели, скиповые подъемники, погрузочные машины в горной промышленности, землеройные машины, автоматические весы периодического действия, весовые дозаторы непрерывного действия и другие. Be ь ta распространенными являются механизмы с переменными массами, где рабочий орган взаимодействует с различными гибкими материалами. Сюда относятся различные моталки и разматыватели прокатных, плющильных и волочильных станов, канатовьющие машины, текстильные и полиграфические машины и т. п. [c.363]

В 2 были изложены основные определения манлшы, мя-шины-автомата и систем машин автоматического действия. [c.574]

Норма времени на операцию при многостаночной работе состоит из тех же основных частей, что и при работе на одном станке [см. формулы (36) и (37)]. В этом случае под основным (технологическим) временем подразумевается машинно-автоматическое время ( м.а.), а вспомогательное время может быть двух видов вспомогательное перекрывающееся (/в.п)и вспомогательное неперекрывающееся ( а.и). Под первым (/в.п) понимается вспомогательное время, перекрываемое машинным временем на одном станке под вторым ( в.н) — вспомогательное время, которое не перекрывается машинным временем на одном станке. [c.110]

Циклограмма многостаночной работы показана на рис. 42. Длительность цикла (Гц) при многостаночной работе слагается из машинно-автоматического времени (/м.а) и вспомогательного неперекрываю-щегося (4.н) времени, т. е. [c.111]

Машинно-автоматическое время ( ,а) каждого из обслуживаемых станков при выполнении на них одной и той же операций (станки-дублеры) будет полностью использовано в том случае, когда оно перекроет вспомогательное неперекрывающееся ( в.н) время всех станков, кроме одного, вспомогательное перекрывающееся время (/в.п) и время на переходы рабочего по всем обслуживаваемым станкам ( пвр)> т. е, [c.111]

В зависимости от способа управления движением машин различают машины ручного управления, автоматического и полуавтоматического действия. К мгппинам с ручным управлением следует в первую очередь отнести те их разновидности, в которых оператор находится на соответствующем встроенном в машину рабочем месте (автомобили, тракторы, экскаваторы и т. п.) или в непосредственной близости от машины (металлорежущие станки и др.). В частности, ручное управление может быть дистанционным, при котором оператор пользуется выносным пультом управления, преимущественно кнопочным, для последовательного или одновременного включения в действие различных механизмов. К таким машинам относят, например, грузоподъемные тельферы. В машинах полуавтоматического действия часть операций имеет ручное управление, а часть — с помощью устройств автоматического действия. В машинах автоматического действия все операции осуществляются по заданной программе с помощью специальных устройств или современных электронных машин. В качесзве примеров таких машин укажем металлорежущие станки с числовым программным управлением, а также промышленные роботы, оснащенные ЭВМ, системой датчиков для сбора и устройств для переработки информации. [c.8]

Ученик Ктесибия Филон в своем девятитомном сочинении Механика описывает множество интереснейших устройств, придуманных им или другими механиками-, хитроумные боевые машины, автоматический кукольный театр, волшебные кубки, лейки, из которых могли литься различные жидкости, фонтаны с пьющими животными и поющими птицами, устройство для подачи святой воды к храму, автомат для омовения перед входом в храм. Филон прекрасно знает принцип сифона, он осведомлен о том, что воздух при охлаждении сжимается, а при нагревании расширяется. [c.22]

Момент трения непрерывно повышали, и, когда он достигал некоторой, заранее намеченной величины, машина автоматически выключалась, и испытание повторялось еще два раза. За конечный результат принимали наибольшее давление д в начале резкого возрастания момента тренйя. Впоследствии машина была реконструирована [351. [c.82]

Значительно расширились также процессы автоматизации в промышленности и на транспорте. Если в первые послевоенные годы автоматизация охватывала только отдельные технологические и энергетические агрегаты, то в наше время все чаще внедряются установки комплексной автоматизации в виде автоматических линий, цехов и предприятий. Успешно работают автоматизированные системы управления технологическими процессами в энергетике, черной и цветной металлургии, нефтедобывающей, газовой, нефтехимической, химической, пищевой и других отраслях промышленности. К числу наиболее совершенных относятся принятые в опытнопромышленную эксплуатацию автоматизированные системы управления блоком котел — турбина — генератор мощностью 200 тыс. кет и процессом каталитического крекинга. В обеих системах электронно-вычислительные машины автоматически управляют ходом процесса, выполняя расчет его оптимальных параметров и обеспечивая стабилизацию режимов. [c.14]

За 50 лет Советской власти мы были свидетелями быстрого развития отдельных видов отечественного машиностроения. Это развитие было не только количественным, но и глубоко качественным. Успехи, достигнутые в математике, физике, химии, механике и электронике, открыли новые возможности использования достижений этих наук при создании новых, более эффективных машин и механизмов. Осуществление ностененного перехода к полной механизации и автоматизации производственных процессов, предусмотренное решениями XXII съезда и программой партии, выдвинуло перед учеными и инженерами-машиностроителямн ряд сложных проблем по замене машин неавтоматического действия машинами-автоматами и системами машин автоматического действия. Переход от отдельных машин к автоматическим системам, представляющим собой совокупности непрерывно связанных энергетических, транспортных, технологических, контрольно-управляющих и логических машин или отдельных узлов и блоков, является наиболее характерной чертой современной научно-технической революции. [c.25]

Секция Теория машин-автоматического действия работала на всех последующих всесоюзных совещаниях по проблемам ТММ, состоявшихся в Москве (1961), Киеве (1964), Сухуми (1967), Ленинграде (1971), Тбилиси (1974). Начиная с IV совещания заседаниями секции руководил Л. В. Петрокас, который внес значительный вклад в разработку теории оптимального циклограмми-рования машин-автоматов, их оптимального построения и т. д. [c.111]

Проектирование комплексно-автоматизированных систем машин — автоматических и автоматизированных поточных линий для массового производства — является сложной оптимизационной задачей, в которой по минимальному количеству входных данных необходимо выбрать оптимальное сочетание технологических, структурных, компоновочных и конструктивных решений. Одной из наиболее ответственных стадий проектирования актоматических линий массового производства является стадия технического предложения (см. гл. 1), когда разрабатывается технология и выбирается структурно-компоновочный вариант будущей системы машин, реализующий разработанный технологический процесс. [c.214]

Разработанная в Институте механики АН УССР машина МИП-8М предназначена для испытаний консольных образцов диаметром 8 мм и позволяет в пределах 12 ступеней широка варьировать схематизированные программы напряжений и воспроизводить режимы испытаний, включающие кратковременные перегрузки [1, 4, 5]. Возможность воспроизведения малочисленных перегрузок обеспечивается применением двух режимов испытаний высокочастотного (основного) и низкочастотного, на который машина автоматически переключается на период реализации участков программ с малым числом повторений амплитуд нагрузки. Введение замедленного режима практически не понижает производительность ишьгганий, так как основная часть программиого блока обычно характеризуется длительным повторением одинаковых напряжений в пределах каждого уровня и воспроизводится при высокой частоте [6, 8, 14]. [c.73]

Сигнал с обмотки W3 трансформатора после выпрямителя 6В и фильтра подается через односторонний диодный ограничитель (сопротивление Rs и диод Дз) на вход мостовой схемы ограничителя минимума. При наличии на входе ограничителя минимума сигнала, большего по уровню, чем заданный для ограничения минимальной нагрузки, мостовая схема находится в неуравновешенном состоянии, а поляризованное реле Рг включает через транзистор Тз реле ЗРП, нормально разомкнутые контакты которого находятся з цепи катушки магнитного пускателя эл ектродвигателя машины. При уменьшении сигнала до величины, установленной для ограничения минимальной нагрузки, мостовая схема ограничителя минимума приходит в равновесие, реле Рг через транзистор Т з отключает реле ЗРП и электродвигатель останавливается. Ограничитель максимума собран на двойном триоде 6Н15П (лампа 5Л ). Потенциометр Pig задает уровень срабатывания ограничителя максимума, при котором реле РП переключает эталонное напряжение с заданного программой уровня на напряжение от потенциометра Ро, после чего машина автоматически снижает нагрузку до величины, заданной потенциометром Ро. Если величина этой нагрузки меньше или равна заданной для срабатывания ограничителя минимума, то [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...