ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматизированное получение уравнений Лагранжа в аналитической форме Аналитическая механика. Уравнения Лагранжа Аналог уравнения Даламбера-Лагранжа Аномалии как независимые переменные в уравнениях Лагранжа Баркин. Уравнения Лагранжа для относительного движения механических систем и их возможное применение в учебном курсе Бертран —Об уравнении, которое Лагранж признал невозможным Вариационное дифференциальное уравнение Эйлера — Лагранж Вариационный принцип Гамильтона и уравнения движения в форме Лагранжа и Аппеля. Некоторые интегрируемые задаСилы инерции Вариационный принцип ДАламбера-Лагранжа в задаче о движении идеальной несжимаемой жидкости Поле реакций связей. Уравнение Эйлера Восьмая лекция. Интеграл Гамильтона и вторая Лагранжева форма уравнение динамики Второй способ составления дифференциальных уравнений движения твердого тела в случае, рассмотренном Лагранжем Вывод дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода Вывод дифференциальных уравнений метода Лагранжа Вывод общего уравнения динамики (принцип Даламбера—Лагранжа) Вывод основного матричного уравнения движения конечного элемента из уравнений Лагранжа второго рода Вывод уравнений Гамильтона из уравнений Лагранжа Вывод уравнений Лагранжа Вывод уравнений Лагранжа второго рода Вывод уравнений Лагранжа и уравнений Аппеля Вывод уравнений Лагранжа из принципа Г амильтона Вывод уравнений Лагранжа из принципа Гамильтона Вывод уравнений Лагранжа из принципа Даламбера Вывод уравнений Лагранжа по вариационному принципу Гамильтона—Остроградского Вывод уравнения Лагранжа второго рода из принципа Гамильтона—Остроградского Вывод уравнения кинетической энергии из уравнений Лагранжа Гироскопический маятник. Применение уравнений Лагранжа второго рода в динамике твердого тела Голономные связи. Силы реакции. Виртуальные перемещения. Идеальные связи. Метод неопределенных множителей Лагранжа. Закон изменения полной энергии. Принцип ДАламбера-Лагранжа. Неголономные связи Уравнения Лагранжа в независимых координатах Голономные системы. Уравнения Лагранжа ДВА V УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛАГРАНЖА Принцип Гамильтона Дальнейшие приложения уравнений Лагранжа Движение свободного твердого тела Поле реакций связей. Принцип ДАламбера—Лагранжа Уравнения движения Деламбера-Лагранжа уравнения Динамика 79 —• Общее уравнение (урав пеане Д’Аламбера—Лагранжа) Динамические уравнения Лагранж Динамические уравнения движения и уравнение неразрывности в форме Лагранжа Дифференциальное уравнение Лагранжа Дифференциальные уравнения Лагранжа для параметров в универсальных решениях Дифференциальные уравнения Эйлера — Лагранжа Дифференциальные уравнения Эйлера —Лагранжа в случае п степеней свободы Дифференциальные уравнения аналитической динамики Уравнения Лагранжа (второго рода) Дифференциальные уравнения в форме Лагранжа Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных координатах. Уравнения Феррерса, уравнения Лагранжа первого и второго рода Дифференциальные уравнения движения системы материальных точек в декартовой системе координат (уравнения Лагранжа первого рода) Дифференциальные уравнения для оскулирующих элементов, аналогичные уравнениям Лагранжа Долгота в орбите как веваввсимая переменная в уравнениях Лагранжа Дпижспип сметем и. равномерно пращающеПсп вокруг оем (И Уравнении Лагранжа в квазикоординатах Другой вывод уравнений Лагранжа Единственность в конфигурационном пространстве Уравнение Лагранжа Лагранжевы системы Геодезические потоки Преобразование Лежандра Примеры геодезических потоков Жермен — Лагранжа уравнение Задание Д-19. Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы Задание Д-20. Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора Задание Д.21. Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы Задача Лагранжа. Множители Лагранжа. Уравнения Эйлера Задачи на составление уравнений Лагранжа второго рода Законы сохранения и уравнения Лагранжа Замена независимой переменной в уравнениях Лагранжа Идеальные связи. Уравнения Лагранжа первого рода Вариационный принцип ДАламбера-Лагранжа Измененная функция Лагранжа. Ее использование при составлении уравнений Лагранжа и Гамильтона Инвариантность уравнений Лагранжа Интеграл Лагранжа — Коши уравнений безвихревого движеТеорема Бернулли. Некоторые общие свойства безвихревого движения идеальной несжимаемой жидкости в односвязной области Интегралы уравнений Лагранжа. Теорема Э. Нётер Интегральные принципы механики и общие уравнения Лагранжа Интегрирование уравнений Эйлера. Интегралы Лагранжа и Бернулли Интегрирование уравнений движения в частных случаях Потенциал скоростей. Теорема Лагранжа Исключение времени из уравнений Лагранжа Использование уравнений Лагранжа для описания движения систем с механическими связями Исследование движения машинного агрегата. Предельные режимы Об уравнениях Лагранжа второго рода для механических систем с переменными массами Исследование уравнений Лагранжа Истинная аномалия как независимая переменная в уравнениях Лагранжа Канонические уравнения Гамильтоноваформа лагранжевых систем Канонические уравнения как уравнения Эйлера—Лагранжа расширенного вариационного принципа Кинематические и динамические уравнения Эйлера для тела с одной неподвижной точкой. Кинематические уравнения Пуассона. Уравнения Лагранжа 2-го рода Кинетический потенциал. Уравнение Лагранжа второго рода для консервативной системы Ковариантнаи форма уравнений движения (уравнения Лагранжа) Ковариантность уравнений Лагранжа Ковариантность уравнений Лагранжа в независимых координатах ЛАГРАНЖЕВА МЕХАНИКА Уравнения Лагранжа для голономных систем Лагранжа - Эйлера уравнения уравнения Эйлера-Лагранжа Лагранжа метод изучения движения уравнение Лагранжа натуральные системы уравнении Лагранжа неопределенные множители уравнения второго рода Лагранжа общие уравнения Лагранжа определяющее уравнение Лагранжа планетные уравнения Лагранжа система уравнений Лагранжа уравнение вариационное Лагранжа уравнение движения Лагранжа уравнение первого рода Лагранжа уравнение формула Лагранжа уравнений равновесия нити Лагранжа уравнения второго Лагранжа уравнения второго записанные через Лагранжа уравнения второго первого рода Лагранжа уравнения второго рода Лагранжа уравнения второго рода в обобщенных координатах Лагранжа уравнения второго рода с множителями Лагранжа уравнения второго функцию Лагранжа Лагранжа уравнения движения твёрдого тел Лагранжа уравнения первого род Лагранжа форма уравнений движения Лагранжев формализм и уравнения Пуанкаре на группе Лагранжева и гамильтонова формы уравнений движения Лагранжева форма уравнений движения в теории удара Лагранжевы дифференциальные уравнения движения в обобщенных координатах Лагранжевы уравнения движения для системы с лишними координатами. Лагранжевы множители Лагранжевы уравнения движения твёрдого тела Лагранжевы уравнения равновесия и движения Лекция вторая (Движение несвободней материальной точки. Простой маятник. Движение системы точек, для которой имеют место уравнения связей.. Масса материальной точки. Движущая сила. Лагранжевы уравнения механики) Лекция пятнадцатая (Гидродинамика. Дифференциальные уравнения Лагранжа и Эйлера. Вращение жидких частиц. Вихревые линии и вихревые нити. Потенциал скоростей Многозначность потенциала скоростей в многосвязном пространстве) МЕХАНИКИ Уравнения Лагранжа Малые колебания около устойчивого уравнения Лагранжа Метод Лагранжа линеаризации уравнений для Метод Лагранжа решения уравнений Чаплыгин Метод Лагранжа составления уравнений движения Методика применении уравнений Лагранжа второго рода к решению задач динамики Механические системы с двумя степенями свободы. Уравнения Лагранжа Модели электрических машин, описываемые уравнениями Лагранжа — Максвелла Невозможность прямого применения уравнений Лагранжа к минимальному числу параметров Неголономные связи. Лагранжевы уравнения движения для неголономной системы Новая форма уравнений движения элемента сплошной среды и выражение компонент тензора кинетических напряжений через плотность функции Лагранжа О решении уравнений Лагранжа О составлении уравнений Лагранжа для описания движения в неинерциальной системе отсчета О составлении уравнений Лагранжа для описания движения в неинерцнальпой системе отсчета ОБЩАЯ ЗАДАЧА НЕБЕСНОЙ МЕХАНИКИ Уравнения Лагранжа и Гамильтона ОТДЕЛ ТРЕТИЙ УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА Обобщенные координаты и обобщенные силы Обобщенные координаты. Уравнения Лагранжа Обобщенные координаты. Уравнения Лагранжа второго рода. Обобщенные импульс и энергия. Принцип Гамильтона. Движение в неинерциальной системе отсчета Движение частицы по поверхности Общее уравнение динамики (принцип Даламбера—Лагранжа) Общее уравнение динамики (уравнение Даламбера—Лагранжа) Общее уравнение динамики в обобщенных координатах Лагранжа Общее уравнение динамики в обобщенных координатах. Уравнения Лагранжа второго рода Общее уравнение динамики и центральное уравнение Лагранжа Общее уравнение динамики. Уравнения Лагранжа второго рода Общие соображения об интегрировании дифференциальных уравнений Лагранжа первого рода Общие теоремы динамики системы, выводимые из уравнения Даламбера—Лагранжа Общие теоремы о движении системы. Уравнения Лагранжа Неголономные системы Общие сведения Общий случай движения точки. Уравнения Лагранжа Определение реакций связей с помощью уравнений Лагранжа второго рода Определение упругие - Вариационные уравнения Лагранжа Определение ускорений тел М.С. с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода Определяющее уравнение Лагранжа. Отделение корней Случай равных корней. Инварианты системы Основные понятия и уравнения МСС. Лагранжево и эйлерово представления движения Особенности применения уравнений Лагранжа второго рода к системам с иеидеальными и иеудерживающими связями Особенности применения уравнений Лагранжа второго рода к системам с неидеальными и неудерживающими связями Первая форма принципа Гамильтона. Лагранжевы уравнения движения Первые интегралы уравнений Лагранжа Первые интегралы уравнений Лагранжа второго рода Теорема Нетер Получение дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода из принципа М. В. Остроградского и канонических уравнений из принципа Гамильтона — Остроградского Потенциальная энергия взаимодействия однородного шара и частицы. Первые интегралы. Решение задачи Кеплера. Движение по эллипсу. Траектория частицы в пространстве. Орбитальные полеты. Коррекция траектории Уравнения Лагранжа Преобравованве уравнений Лагранжа Преобразование уравнений Лагранжа Преобразование уравнений движения Лагранжа Преобразование центрального уравнения Лагранжа Приближённые методы решения, основанные на вариационных уравнениях Приложение вариационного уравнения Лагранжа Приведение дифференциальных уравнений к форме Лагранжа Приведение уравнений Лагранжа второго рода "к системе уравнений первого порядка Приложение уравнений Лагранжа к относительному движению Приложения уравнений Лагранжа Применение уравнений Лагранжа Применение уравнений Лагранжа в сочетании с методом множителей Применение уравнений Лагранжа в теории удара Применение уравнений Лагранжа к относительному движению Применение уравнений Лагранжа первого и второго рода к вопросам теории удара Примеры использования уравнений Лагранжа Примеры на применение общих уравнений Лагранжа Примеры на составление уравнений Лагранжа Примеры на составление уравнений Лагранжа второго рода Примеры получения уравнений Лагранжа Примеры применения уравнений Лагранжа Примеры применения уравнений Лагранжа второго рода Принцип Гамильтона и уравнения Лагранжа Принцип Гамильтона и уравнения Лагранжа для механических систем Принцип Гамильтона. Замена переменных в уравнениях Лагранжа Принцип ДАламбера, принцип виртуальных перемещений и уравнения Лагранжа в обобщенных координатах Принцип Даламбера и уравнения Лагранжа Принцип Даламбера — Лагранжа Уравнения Лагранжа Принцип Даламбера. Дифференциальные уравнения движения Лагранжа Принцип Даламбера—Лагранжа. Общее уравнение механики Принцип виртуальных перемещений и уравнения Даламбера — Лагранжа Принцип возможных перемещений. Уравнения Феррерса, уравнения Лагранжа первого и второго рода. Канонические уравнения Программа автоматического получения и интегрирования уравнений Лагранжа численными методами Простейшие интегралы уравнений движения. Теорема Лагранжа Прпложепие уравнений Лагранжа второго рода к динамике твердого тела (примеры) Равновесие твердого тела. Уравнения Эйлера. Движение твердого тела с одной закрепленной точкой. Движение тела с неподвижной осью. Оси Резаля. Гироскопический момент Уравнения Лагранжа Различные формы вариационного уравнения Лагранжа, их вывод и методы решения Различные формы уравнений Лагранжа. Интеграл энергии и интеграл Якоби Разрешимость уравнений Лагранжа относительно обобщенных ускорений Разрешимость уравнений Лагранжа относительно обобщеных ускорений Распространение уравнений Лагранжа второго рода на механику сплошной среды Распространение уравнений Лагранжа —Максвеллана электромеханические системы с незамкнутыми токами Реакции связей. Уравнения движения несвободной материальной системы в декартовых координатах (уравнения Лагранжа первого рода) Релятивистские уравнения Лагранжа Свойства уравнений Лагранжа Связка решений лагранжевой системы уравнений Символическая запись уравнений Лагранжа Система сил голономиая, уравнения движения в лагранжевых координатах Структура уравнений Лагранжа Структура уравнений Лагранжа для различных классов механических систем. Функция Лагранжа для систем с потенциальными и обобщенно-потенциальными силами Структура уравнений движения в независимых координатах и функция Лагранжа Тема 11. Уравнения Эйлера—Лагранжа Теорема взаимности . 76. Теоремы Делоне и Кельвина (Томсона) (.185). 77. Уравнения Лагранжа Третья формулировка задачи Майера. Обобщение теоремы Лагранжа. Характеристические уравнения (обобщенные уравнения Эйлера—Лагранжа) УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА Основная задача динамики несвободной системы и понятие о связях УРАВНЕНИЯ МЕХАНИКИ ТЕОРЕМА ДАЛАМБЕРА И УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА Теорема Даламбера. Общее уравнение динамики Ударный импульс и момент ударного импульса Уравнения Лагранжа Упругие тела - Вариационное уравнение Лагранжа Уравнение Бернулли Лагранжа Уравнение Даламбера — Лагранжа Уравнение Даламбера—Эйлера Лагранжа Уравнение Д’Аламбера—Лагранжа Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы) Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем Уравнение Лагранжа второго рода для систем с несколькими степенями свободы Уравнение Лагранжа второго рода для систем с одной степенью свободы Уравнение Лагранжа второго рода для системы е переменными массами звеньев Уравнение Лагранжа для обобщенно потенциальных сил Уравнение Лагранжа общее решение Уравнение Лагранжа — Гельмголы Уравнение Лагранжа — Якоби Уравнение Лагранжа. Нелинейные уравнения движения Уравнение Ньютона Движение свободной частицы иа торе Математический маятник Центральные силы Лагранжева механика Уравнение Эйлера Лагранжа для определения оптимального управления Уравнение Эйлера — Лагранжа Уравнение абсолютного движения переменных Лагранжа Уравнение бигармоннческое Эйлера Л.-Лагранжа Уравнение вариационное Кастнльян Лагранжа Уравнение вариационное Лагранжа для изгиба пластинки Уравнение движения механизма Примеры Лагранжа 487 — Интегрирование Уравнение моментов количества движения в переменных Лагранжа Уравнение неразрывности в переменных Лагранжа Уравнение центральное Лагранжа Уравнении Лагранжа второго рода в случае потенциального силового ноля Уравнении Лагранжа, сферические волны Уравнения Аппеля Лагранжа второго рода Уравнения Лагранжа 1-го рода. Множители Лагранжа Уравнения Лагранжа 1-го ряда Уравнения Лагранжа 2-го рода Уравнения Лагранжа 2-го рода вывод из динамического принципа виртуальных перемещений) Уравнения Лагранжа 2-города и их применение Уравнения Лагранжа II рода (дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных координатах) Уравнения Лагранжа II рода. Общее уравнение механики Уравнения Лагранжа Уравнения Лагранжа первого рода Уравнения Лагранжа в декартовых координатах Уравнения Лагранжа в квазикоординатах Уравнения Лагранжа в независимых координатах и общее уравнение механики циклические координаты и симметрия силового поля и связей Уравнения Лагранжа в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа 2-го рода) Уравнения Лагранжа в обобщенных координатах. Принцип Гамильтона. Применение в гидродинамике Уравнения Лагранжа в случае потенциальных сил. Функция Лагранжа Уравнения Лагранжа вблизи положения устойчивого равновесия Уравнения Лагранжа второго рода в переменных поля третьего рода Уравнения Лагранжа второго рода в случае потенциальных сил Уравнения Лагранжа второго рода для затвердевшей системы Уравнения Лагранжа второго рода для систем с переменными массами Уравнения Лагранжа второго рода. Кинетическая энергия системы Функция рассеивания Уравнения Лагранжа для диссипативных систем Уравнения Лагранжа для импулксивных движений Уравнения Лагранжа для кеплеровских оскулирующих элементов (общий случай) Уравнения Лагранжа для конечных сил Уравнения Лагранжа для непрерывных систем Уравнения Лагранжа для оскулирующих элементов Уравнения Лагранжа для потенциальных и обобщенно-потенциальных сил Уравнения Лагранжа для свободной точки Уравнения Лагранжа для систем с неудерживающими связями Уравнения Лагранжа для точки Уравнения Лагранжа для удара Уравнения Лагранжа для ударных сил Уравнения Лагранжа для эллиптических кеплеровских оскулирующих элементов Уравнения Лагранжа и Гамильтона Уравнения Лагранжа и вариационные принципы Уравнения Лагранжа первого рода для голономной системы Уравнения Лагранжа при различных силах Уравнения Лагранжа равновесия системы Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями Уравнения Лагранжа с реакциями связей законы изменения импульса, кинетического момента и энергии для систем со связями Уравнения Лагранжа — Максвелла Уравнения Лагранжа, вторая форма Уравнения Лагранжа. Игнорируемые координаты Уравнения Лагранжа. Приведение по Раусу Уравнения Лагранжа—Максвелла для электромеханических систем Уравнения Лагранжи второго род Уравнения МСС в лагранжевых координатах Уравнения Ньютона — Лагранжа Уравнения Эйлера в лагранжевых координатах Уравнения Эйлера—Лагранжа для обобщенной термомеханики Уравнения в вариациях Лагранжа Уравнения в лагранжевых переменных Уравнения в переменных Лагранжа Уравнения в переменных Лагранжа для случая малых наклоУравнения возмущенного движения в переменных Лагранжа (общий случай) Уравнения в переменных Лагранжа для случая малых наклонов Уравнения возмущенного движения в переменных Лагранжа (общий случай) Уравнения возмущенного движения в переменных Лагранжа для случая малых эксцентриситетов Уравнения вязкой жидкости в лагранжевых координатах Уравнения газовой динамики в инвариантах Римана в лагранжевых массовых переменных Уравнения газовой динамики в инвариантах в лагранжевых массовых переменных Уравнения гидродинамики в форме Лагранж Уравнения гидродинамики идеальной форме Лагранжа Уравнения гидродинамики несжимаемой вязкой жидкости в переменных Лагранжа Уравнения движения Лагранжа и их инвариантность относительно точечных преобразовании Уравнения движения Лагранжа первого рода Уравнения движения в лагранжевых координатах Уравнения движения в лагранжевых переменных Уравнения движения в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Уравнения движения для неголономных систем с множителями Лагранжа Уравнения движения материальной точки в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Уравнения движения механизма Лагранжа Уравнения движения неголономных систем с множителями Лагранжа. Реакции идеальных неголономных связей Уравнения движения несвободной системы в декартовых координатах (уравнения Лагранжа первого рода) Уравнения движения несвободной системы в обобщённых координатах. Уравнения движения в независимых координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Уравнения движения несвободных систем Уравнения Лагранжа первого рода Уравнения движения планет в форме Лагранжа Уравнения движения системы в независимых координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Уравнения движения тела вокруг в форме Лагранж Уравнения движения тела вокруг обобщенных координатах (уравнения Лагранжа) Уравнения движения тела переменной массы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Уравнения движения точки по поверхности и по кривой. Аксиома идеальных связей. Уравнения Лагранжа первого рода с неопределенными множителями Уравнения движения элемента сплошной среды в переменных поля первого и второго рода. Обобщение уравнений Лагранжа первого Уравнения динамики оболочки в лагранжевых координатах Уравнения для в форме Лагранжа Уравнения кинетостатики Лагранжа второго рода Уравнения сохранения двухфазной среды в односкоростмом приближении в лагранжевых переменных Уравнения- Лагранжа в независимых координатах Условия равновесия системы и уравнения Лагранжа в случае существования силовой функции Физический маятник Колебания Уравнение Лагранжа Функции напряжений как переменные поля. Аналоги уравнений Лагранжа второго рода Функционал Лагранжа и уравнения равновесия упругого тела Центральное уравнение Лагранжа при асинхронном варьировании Циклический первый интеграл уравнения Лагранжа Эйлера — Лагранжа — Пуассона уравнение Электромеханические системы и примеры применения уравнений Лагранжа — Максвелла к исследованию колебаний этих систем Элементарные случаи интегрируемости уравнений Лагранжа Явная форма уравнений Лагранжа Явная форма уравнений Эйлера — Лагранжа Явный вид уравнений Лагранжа 2-го рода и их ковариантность Явный вид уравнений Лагранжа второго рода Ясный вид уравнений Лагранжа второго рода