Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Уравнение Лагранжа второго рода для систем с несколькими степенями свободы

Исследование малых колебаний консервативной системы с несколькими степенями свободы вблизи ее положения устойчивого равновесия удобно проводить, используя уравнения Лагранжа второго рода.  [c.467]

Уравнение (20.20) называется дифференциальным уравнением малых колебаний системы около положения устойчивого равновесия. Для получения этого уравнения не обязательно прибегать к уравнениям Лагранжа второго рода — можно пользоваться любыми другими методами, например, общими теоремами динамики. Важно, чтобы в результате получилось линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Однако изложенный здесь метод является общим, одинаково пригодным как для простых, так и для сложных систем с несколькими степенями свободы.  [c.466]


Динамика промышленных робртов. В отличие от копирующих манипуляторов с ручным приводом промышленные роботы представляют собой механическую сис[гему, в которой динамические нагрузки (нагрузки от сил инерции) могут быть значительными. Эти нагрузки определяются из решения системы уравнений движения. Для составления уравнений движения пространственного механизма с несколькими степенями свободы применяются два метода метод уравнений Лагранжа второго рода и кинетостатический метод. Поясним оба метода на примере простейшего промышленного робота с тремя степенями свободы при цилиндрической зоне обслуживания (рис. 149).  [c.272]


Смотреть главы в:

Сборник коротких задач по теоретической механике  -> Уравнение Лагранжа второго рода для систем с несколькими степенями свободы



ПОИСК



I рода

I рода II рода

Лагранжа 1-го рода

Лагранжа 1-го рода 2-го рода

Лагранжа система уравнений

Лагранжа уравнения второго

Лагранжа уравнения второго рода

Лагранжева система

Родан

Родиан

Родий

Родит

Система Лагранжа

Степени свободы системы

Степень свободы

Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы)

Уравнения Лагранжа

Уравнения Лагранжа 2-го рода

Уравнения Лагранжи второго род

Уравнения второго рода



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте