Обобщенные силы инерции

Вывод уравнений Лагранжа. Для получения из (30) уравнений Лагранжа для обобщенной силы инерции необходимо доказать справедливость следующей формулы [c.408]

Аналогичные выражения получатся для всех остальных обобщенных сил инерции. В результате равенства (123) дадут окончательно [c.378]

Аналогичное выражение можно получить и для обобщенной силы инерции (120.3) [c.330]

Если силы, действующие на механическую систему, уравновешиваются, т. е. механическая система находится в состоянии покоя, или все ее точки движутся прямолинейно и равномерно, то силы инерции ее точек равны нулю. Следовательно, и обобщенные силы инерции системы равны нулю [c.333]

Условия (30) можно назвать принципом Даламбера для системы, выраженным через обобщенные сил ы. Из (30) следуют условия равновесия системы Q = 0, г = 1, 2,. ... п, если силы инерции точек системы, а следовательно, и обобщенные силы инерции равны нулю. [c.388]

Для обобщенной силы инерции соответственно имеем [c.391]

Для обобщенной силы инерции имеем [c.392]

Определение обобщенных сил инерции [c.310]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате ip, если сила инерции Ф1 = 0,5 Н, моменты сил инерции Mf = 0,2 Н м, 0,1 Н м, радиус [c.310]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате , если сила инерции Ф1 = 0,5 Н, моменты сил инерции Л/f = 0,05 Н м и МТ =0,5 Н м, радиуса =0,1 м. (—1) [c.310]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате X, если силы инерции Ф1 = Ф2 = 10 Н, моменты сил инерции Mf = = г =0,1 м. (-40) [c.310]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате , если сила инерции Фз = 10 Н, моменты сил инерции Mf = Мг = Mf = 1 Н м, радиус г = = 0,1 м. (-3) [c.311]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате х. Массы тел ту = mi = I кг, ускорение х = = 1 м/с , массами блоков пренебречь. (—5) [c.311]

Определить обобщенную силу инерции соответствующую обобщенной координате J i. Сила инерции тела 1 Ф, = ЮН, переносная и относительная силы инерции тела 2 соответственно Фг = Фг =5 Н. (-20) [c.311]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате j i, если сила инерции тела i Ф1 = 10 Н, переносная и относительная силы инерции тела 2 соответственно Ф = 5 Н, Ф2 = 10 Н. (-6,34) [c.311]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате 2, если сила инерции тела 7 Ф1 = 4 Н, переносная и относительная силы инерции тела 2 соответственно Фг = 2 Н, Фг = I Н, переносная и относительная силы инерции тела 3 соответственно Фз = 2 Н, Фз" = 1 Н. (-4) [c.311]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате Xi, если сила инерции тела 7 Ф[ = 4 Н, переносная и относительная силы инерции тела 2 соответственно Ф1 = 2 Н, Ф2 = 1 Н, переносная и относительная силы инерции тела 3 соответственно Ф = 2 Н, = 1 Н. (-9) [c.312]

Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате, если сила инерции тела 2 Ф2 = 0,4 Н, переносная и относительная силы инерции тела 3 соответственно Фз = 0,2 Н, Фз =0,1 Н, моменты [c.312]

Лагранжевы биномы", взятые с обратным знаком, представляют обобщенные силы инерции. (Прим. ред.) [c.292]

Обобщенная сипа 224, 288 Обобщенные силы инерции 292 --консервативной системы 225- [c.429]

Здесь Q — вектор обобщенных реакций подвеса —( )—вектор обобщенных сил инерции А —диагональная матрица [c.281]

Аа можно трактовать как вектор обобщенных сил инерции. В случае силового возмущения уравнения движения системы сохраняют вид [c.420]

Эти выражения называются обобщенными силами инерции. Следовательно, общее уравнение динамики в обобщенных координатах принимает вид [c.551]

Полученными уравнениями можно непосредственно пользоваться для решения задач динамики. Однако процесс составления этих уравнений значительно упростится, если выразить все входящие сюда обобщенные силы инерции через кинетическую энергию системы. Преобразуем сначала соответствующим образом величину Qj- [c.461]

После рассмотрения дифференциальных уравнений движения и двух основных задач динамики несвободный материальной системы изучается метод Лагранжа. Вводится понятие об обобщенных координатах, обобщенных скоростях и обобщенных силах. Выводятся общее уравнение статики в обобщенных координатах и уравнения равновесия несвободной материальной системы. Уравнения движения в обобщенных координатах вытекают из уравнений равновесия и принципа Даламбера-Для этого достаточно к обобщенной активной силе добавить обобщенную силу инерции. После элементарных преобразований получается [c.70]

Точнее- обобщенной заданной силой, ибо приходится иметь дело и с обобщенной силой инерции, и с обобщенной реакцией связей. [c.371]

При задании движения несущего тела рассмотрению подлежат лишь уравнения (19). При этом не обязательно пользоваться именно этой формой уравнений важно знание перечисленных в правых частях уравнений обобщенных сил инерции. Надлежащим образом учитывая эти силы, можно сами уравнения движения записывать в квазискоростях, пользоваться уравнениями Аппеля и т. д. [c.436]

Остается вычислить обобщенные силы инерции 2,. .., 5 . Мы выведем здесь данные Лагранжем замечательные формулы, которые связывают обобщенные силы инерции системы с ее кинетической энергией. [c.338]

Обратимся теперь к формуле (4). Подставляя (9) в (4) и имея в виду, что сумма производных равна производной от суммы, вследствие чего знак суммирования и знак дифференцирования можно переставлять местами, получаем для обобщенной силы инерции 5 выражение [c.341]

Полученными уравнениями можно непосредственно пользоваться для решения задач динамики. Однако процесс составления этих уравнений значительно упростится, если выразить все входящие сюда обобщенные силы инерции через кинетическую энергию системы. Преобразуем сначала соответствующим образом велитану Q". Поскольку сила инерции любой из точек системы Fk=— то первая из формул (122) дает [c.377]

Здесь Q, и Q. — обобщенные силы, отнесенные к обобщенным координатам х и з и (З —обобщенные силы инерции, огнесеиные к гем же координатам, Обобщенные силы для координаты х вычисляем по формулам [c.391]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...