ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа из "Теоретическая механика " При составлении уравнений Лагранжа необходимо следить, чтобы координаты gi,. . были голономными, иными словами, чтобы декартовы координаты точек механической системы ж,, у , Zv явно выражались (или могли быть явно выражены) еще до составления уравнений движений через вещественные переменные q, (s = l, 2,. ..), имеющие самостоятельный геометрический смысл. [c.164] Пр и м е р. Снова рассмотрим задачу Н. Е. Жуковского (см. рис. 114). Положение балки определяется углом ABOi = Q, образованным с горизонтальным полом следовательно, 0 является голономной координатой рассматриваемой системы, и потому уравнение движения в переменной 0 будет иметь вид уравнения Лагранжа. [c.165] Функция R не зависит от циклических координат и их скоростей. [c.167] Пример. В неподвижной системе координат Oxyz (рис. 124) рассматриваются взаимно ортогональные оси 0 т) с тем же началом О ось совпадает с неподвижной осью г, а оси г] вращаются вокруг оси Z с постоянной угловой скоростью 0J. Начало отсчета времени t выберем в момент, когда оси х и совпадают при этом = (at. [c.170] Вернуться к основной статье