Лагранжевы уравнения движения для системы с лишними координатами. Лагранжевы множители

Ответ на этот вопрос мы находим у Лагранжа такая форма дифференциальных уравнений движения системы с лишними координатами дана автором Аналитической механики . Этот новый вид уравнений движения связан с введением так называемых лагранжевых множителей. [c.355]

В ряде случаев для упрощения составления уравнений движения вводится число обобщенных координат, превышающее количество степеней свободы системы. Полученные при этом уравнения Лагранжа с лишними координатами и неопределенными множителями Kk (их иногда называют уравнениями Феррерса [85]) [c.13]