Лагранжевы уравнения равновесия и движения

ЛАГРАНЖЕВЫ УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ И ДВИЖЕНИЯ 124. Уравнения равновесия в обобщенных координатах [c.331]

ЛАГРАНЖЕВЫ УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ И ДВИЖЕНИЯ [гЛ. XXI [c.332]

ЛАГРАНЖЕВЫ Уравнения равновесия и движения [гл. хх1 [c.364]

Если при этом существует функция Лагранжа (см. 94), то гамильтонова и лагранжева формы (21i) —(21г) 101 уравнений в вариациях обладают одними и теми же инвариантами группы монодромии. Действительно, переход от гамильтоновой к лагранжевой форме уравнений движения выполняется в силу изложенного в 6—8 с помощью преобразования, рассмотренного в 147. Если данное периодическое решение не представляет собой точку равновесия, то на основании сказанного в 148 можно гарантировать, что по крайней мере один, а следовательно, в силу 151 по крайней мере два из мультипликаторов si,. .., sjn равны 1. Таким образом, по крайней мере два из характеристических показателей 11,. . ., Xzn равны нулю. [c.135]

Если в какой-то момент времени лагранжевы координаты равны их значениям в положении равновесия, а обобщенные скорости отсутствуют, то и в любой другой момент времени лагранжевы координаты будут в силу уравнений движения оставаться постоянными. Не уменьщая общности, можно принять, что в положении равновесия все лагранжевы координаты обращаются в нуль [c.569]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...